ستدخل صناعة الروبوتات مرحلة من التطور السريع في عام 2023. في الواقع، ركزت بلادنا منذ فترة طويلة على تحسين مستوى التنمية الشاملة لصناعة الروبوتات وتدخلت في سلسلة من السياسات المواتية لتطوير صناعة الروبوتات.
في مجال الروبوتات، أصبحت الصين العمود الفقري الداعم لتطوير صناعة الروبوتات في العالم، خاصة مع الحدث التاريخي المتمثل في اختراق حاجز 100 مليار يوان لأول مرة في عام 2020. علاوة على ذلك، احتل سوق الروبوتات الصناعية في الصين المرتبة الأولى في العالم لمدة 8 سنوات متتالية.
يمكن لشركة Tesla إعادة استخدام سلسلة توريد المحامل الخاصة بمركبات الطاقة الجديدة لتسريع تكلفة تباطؤ الروبوت.
تستخدم روبوتات Tesla أربعة أنواع مختلفة من المحامل بناءً على خصائص القوة في المواضع المختلفة. من بينها, محامل كريات الأخدود العميقومحامل التلامس الرباعية النقاط، و محامل التلامس الزاوي لديها عوائق تقنية منخفضة، وهناك عوائق تقنية ناضجة الموردون المحليون. الموردين العالميين الرئيسيين لـ محامل أسطوانية متقاطعة بأحمال تصنيع كبيرة تتركز في اليابان وألمانيا. وتتمتع شركة رينبن المحلية المحدودة بالقدرة على توريد دفعات صغيرة، وتحتفظ شركة سينوماتش سيكو بالاحتياطيات التقنية والمنتجات.
معالجة المحامل لديها طلب كبير على الطحن ومتطلبات عالية. فترة تسليم آلات طحن آلات التصنيع في الخارج تصل إلى 18 شهرًا. تتمتع كل من Huanyu CNC و Qinchuan Machine Tools و Rifa Precision Machinery المحلية بالقدرة على استبدال الآلات المنتجة محليًا، مما يدعم توسع مصانع المحامل المحلية.
المخفض الدقيق، المكون الأساسي للروبوتات الصناعية
المخفض الدقيق هو جهاز وسيط يربط بين مصدر الطاقة والمشغل. وتتمثل وظيفته في تقليل السرعة العالية للمحرك المؤازر، وتضخيم عزم الدوران الأصلي للمحرك المؤازر من خلال نسبة تخفيض التروس، وتوفير صيانة عالية الصلابة وتحديد المواقع بدقة عالية.
يزدهر السوق النهائي لمخفضات الدقة في العديد من الأماكن. وبالإضافة إلى الروبوتات الصناعية، يمكن تطبيقها أيضًا على أجهزة نقل معدات أشباه الموصلات وأدوات ماكينات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي والمعدات الطبية وغيرها من المعدات التي تتطلب دقة عمل عالية، مما يسرع من التحول الذكي لمختلف الصناعات.
ومع نقل المزايا الأساسية الثلاث لسلسلة توريد الروبوتات إلى الداخل، ومواجهة الشركات الدولية العملاقة لعوائق في تطويرها، واختراق المخفضات المحلية للإنتاج الضخم، فإن الإحلال المحلي للمخفضات أمر مؤكد للغاية.
تطبيقات المحامل للمخفضات
المحمل الرئيسي يتحمل تقريبًا كل الحمل الخارجي لمخفض RV، لذلك يجب أن يكون لديه حمولة عالية وصلابة عالية وتشغيل سلس.
يستخدم مخفض RV الدقيق الياباني سوميتومو دقة RV محامل أسطوانية مخروطية مخروطية رقيقة الجدران باعتبارها المحمل الرئيسي.
تكمن الصعوبة في معالجة مادة المحمل الرئيسية في: القطع الناقص بعد المعالجة الحرارية للحلقات، والالتواء المستوي بعد الطحن الدقيق للحلقات، والتحكم في قياس زاوية التلامس وانحرافها صعب للغاية.
يمكن تحسين النوعين الأولين من خلال تحسين العملية واستخدام معدات معالجة ذات مؤشر قدرة معالجة أعلى، بينما يتطلب النوع الثاني تحسين مطابقة حلقة المحمل أثناء تصميم المنتج وصياغة العملية لتحقيق انحراف زاوية التلامس المؤهلة 100% أثناء المعالجة.
محمل دعم العجلة الدائرية: ولدعم الحركة الدائرية للعجلة الدائرية، غالبًا ما يتم استخدام أقفاص معدنية على شكل حرف M ومجموعات بكرات أسطوانية.
تتمثل المشكلة الأبرز في التطبيق الفعلي للمحامل في أن القفص يتساقط، والرقائق المعدنية ويتحرك المحمل، مما يتسبب في تعطل العجلة الدائرية. تتمثل الأسباب الرئيسية في المعالجة غير السليمة بعد التصنيع الآلي والتصفيح، وتتم معالجة الجيوب المربعة للقفص إلى أشكال ماسية. يسبب مكون القوة المحورية.
محمل دعم العمود اللامركزي ومحمل دعم ترس الشمس: نظرًا للضغط المعقد على العمود اللامتراكز، يجب دعم كلا الطرفين بمحامل.
محمل دعم ترس الشمس يتم تثبيته في اللوحة الصلبة لحامل كوكب المخفض RV ويلعب بشكل أساسي دور تحديد موضع ترس الشمس بدقة في موضع ترس الشمس للمخفض. أثناء التطبيق، يجب التحكم بدقة في الخلوص الشعاعي لمحمل دعم ترس الشمس أثناء التطبيق.
محمل الفولاذ: على الرغم من أنه يمكن التحكم في محتوى الأكسجين في الفولاذ المحمل في بلدنا ليقترب من المستوى المتقدم في العالم، إلا أنه لا يمكن التحكم في تركيبة وكمية وحجم وتوزيع الشوائب بشكل مستقر، مما يؤدي مباشرة إلى انخفاض أداء التعب وقصر عمر خدمة الفولاذ.
بالإضافة إلى ذلك، فإن الفولاذ المحمل في بلدنا ليس مثاليًا من حيث الأصناف والمواصفات، ومعظم المنتجات المنتجة هي فولاذ كروم منخفض الدرجة. إن جودة واستقرار ومظهر الفولاذ رديئة، ولا يمكن أن يحقق إنتاجًا احترافيًا أعلى، كما أن تأثير خفض التكلفة ليس واضحًا.
لا توجد طرق مختصرة في التكنولوجيا، ويتعين على اللاعبين في سلسلة الصناعة بأكملها الالتزام بمسار البحث والتطوير المستقل الصعب ولكن الصحيح لمساعدة مخفضات المركبات ذاتية القيادة المحلية على اختراق القمة في أقرب وقت ممكن.
على الرغم من أنه من الواضح أن أداء الشركات المصنعة للمحامل في الخارج أفضل من الشركات المحلية ، نظرًا لأن مستهلك المقطورة يحتاج إلى أن يكون مجهزًا بـ 9-15 مجموعة من المحامل ، إذا تم استخدام جميع المنتجات الخارجية ، فستزيد التكلفة ، وقد يكون من الصعب تغطية نفقاته. يختار المستهلكون المحليون للمركبات الترفيهية المحلية الموردين المحليين.
فيما يتعلق باختيار موردي المواد، كما ذكر أعلاه، يشتري مصنعو مخفضات المقطورات الترفيهية مواد العجلات اللينة من الخارج. ونظراً لمشاكل التكلفة الناجمة عن العدد الكبير من الأجزاء، يميل مصنعو مخفضات عجلات المقطورات أيضاً إلى اختيار موردي المواد المحليين.
ومع ذلك، فإن اختيار المحامل المحلية والمواد الخام المحلية سيؤدي حتمًا إلى مشاكل ضعف اتساق المنتج واستقراره.
في الوقت الحالي، لا يزال من الممكن استخدام مخفضات RV المحلية في المجالات المتوسطة إلى المنخفضة، ولكن إذا أرادوا اختراق السوق الراقية، فإن مصنعي المحامل والمواد المحلية ومصنعي مخفضات RV بحاجة إلى مزيد من التطوير وتجميع أداء المنتج ووظائفه.
