{"id":13111,"date":"2025-09-07T21:29:26","date_gmt":"2025-09-07T13:29:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=13111"},"modified":"2025-09-07T21:29:31","modified_gmt":"2025-09-07T13:29:31","slug":"einfuhrung-in-die-lager-fur-industrie-roboter-harmonische-untersetzungsgetriebe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/de\/introduction-to-bearings-for-industrial-robot-harmonic-reducers\/","title":{"rendered":"Einf\u00fchrung in Lager f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe f\u00fcr Industrieroboter"},"content":{"rendered":"

Der chinesische Markt f\u00fcr Industrieroboter macht etwa ein Drittel des Weltmarktanteils aus und bietet einen riesigen Markt f\u00fcr Industrieroboteranwendungen. Allerdings wird der inl\u00e4ndische Robotermarkt nach wie vor von etablierten ausl\u00e4ndischen Unternehmen beherrscht. Harmonic Reducer, einer der drei Eckpfeiler von Industrierobotern, haben auch den High-End-Markt fest im Griff. Kernkomponenten von Industrierobotern sind auf Importe angewiesen. Die Lager der CSF- und SHF-Serien, die speziell f\u00fcr Pr\u00e4zisions-Harmonische Untersetzungsgetriebe in Industrierobotern entwickelt wurden, sind die Antwort auf diese Herausforderung, indem sie die technologische L\u00fccke in der einheimischen Robotikindustrie schlie\u00dfen und zur Entwicklung der chinesischen High-End-Industrie beitragen. Heute werden wir die Eigenschaften von Lagern besprechen, die speziell f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe in Industrierobotern entwickelt wurden.<\/p>\n\n\n\n

Lager f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe sind speziell f\u00fcr die Verwendung mit harmonischen Untersetzungsgetrieben konzipiert. Sie bestehen aus zwei Hauptkomponenten.\u00a0Kreuzrollenlager<\/a><\/em><\/strong>\u00a0f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe werden nach Anwendung unterschieden: solche mit geteiltem Au\u00dfenring und massivem Innenring (Baureihe BCSF\/BCSG) und solche mit massivem Au\u00dfen- und Innenring (Baureihe BSHF\/BSHG). Bei den W\u00e4lzk\u00f6rpern handelt es sich um zylindrische Rollen, die in einer V-f\u00f6rmigen Laufbahn senkrecht im Winkel von 90\u00b0 zueinander angeordnet sind.<\/p>\n\n\n\n

Dank dieser Struktur kann ein einziges Lager gleichzeitig Belastungen in allen Richtungen, einschlie\u00dflich Axiallasten, Radiallasten und Kippmomenten, standhalten. Die Lager zeichnen sich durch hohe Steifigkeit, Rotationsgenauigkeit und kombinierte Tragf\u00e4higkeit aus. Diese Lager sind kompakt und verf\u00fcgen \u00fcber integrierte Montagebohrungen f\u00fcr eine einfache Installation, wodurch sie sich f\u00fcr verschiedene Arten von harmonischen Untersetzungsgetrieben eignen. Diese Eigenschaften der harmonischen Untersetzungsgetriebe passen perfekt zu den \u00dcbertragungsanforderungen von Industrierobotern, was zu ihrer breiten Anwendung in Industrierobotern f\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n

Technische Merkmale von Lagern f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe<\/h2>\n\n\n\n

1. Pr\u00e4zise Steuerungstechnik mit negativem Lagerspiel<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Speziallager f\u00fcr harmonische Untersetzungsgetriebe von Industrierobotern werden haupts\u00e4chlich in den Gelenken von Robotern eingesetzt, so dass die Steifigkeitsanforderungen an die Lager relativ hoch sind. Sie m\u00fcssen Kipplasten aushalten, daher werden die Lager mit Vorspannung, d. h. mit negativem Spiel, eingestellt, bevor sie das Werk verlassen. Wenn das Spiel zu negativ ist, erh\u00f6ht sich der Verschlei\u00df, und wenn es nicht ausreicht, ist die Steifigkeit nicht ausreichend.<\/p>\n\n\n\n

2. Lager W\u00e4rmebehandlung Verformung Kontrolle Technologie<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Durch eine gro\u00dfe Anzahl von Test\u00fcberpr\u00fcfungen wurde eine Reihe von Verformungswerten der W\u00e4rmebehandlung verschiedener Produktmodelle zusammengefasst und das technische Problem des Rostens von Sackgewindel\u00f6chern w\u00e4hrend der W\u00e4rmebehandlung gel\u00f6st.<\/p>\n\n\n\n

3. H\u00f6here Stabilit\u00e4t<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Nach 3000 Betriebsstunden sinkt die Steifigkeit des Lagers innerhalb von 5%, und die Lagergenauigkeit bleibt unver\u00e4ndert.<\/p>\n\n\n\n

4. Technologie zur Reduzierung des Lagerreibungsmoments bei gleichzeitiger Erf\u00fcllung der Anforderungen an die Lagersteifigkeit<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Unter der Voraussetzung, dass die Lagersteifigkeit eingehalten wird, kann ein geringeres Reibungsmoment die mechanischen Verluste von Industrierobotern w\u00e4hrend des Betriebs verringern und die \u00dcbertragungseffizienz verbessern.<\/p>\n\n\n\n

5. Technologie der Lagerabdichtung<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Das Lager ist in einem abgedichteten Raum eingebaut und mit einer gro\u00dfen Menge an Fett gef\u00fcllt. W\u00e4hrend des Betriebs wird W\u00e4rme erzeugt, wodurch der Innendruck ansteigt. Die vorhandenen Standard-\u00d6ldichtungen k\u00f6nnen die Anforderungen nicht erf\u00fcllen und sind anf\u00e4llig f\u00fcr Fettleckagen. Auf der Grundlage dieser Arbeitsbedingungen wurde eine spezielle Roboterlagerdichtung entwickelt.<\/p>\n\n\n\n

ZMS ist ein professioneller Anbieter von harmonischen Reduzierst\u00fccke Lager in China, wenn Sie dieses Produkt von chinesischen Lager Hersteller ben\u00f6tigen, f\u00fchlen Sie sich bitte frei zu\u00a0kontaktieren Sie uns<\/a>.<\/em><\/strong><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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