{"id":9331,"date":"2023-11-22T15:13:58","date_gmt":"2023-11-22T07:13:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=9331"},"modified":"2026-03-07T23:22:37","modified_gmt":"2026-03-07T15:22:37","slug":"kernkomponenten-von-industrierobotern","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/de\/core-components-of-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Eine kurze Analyse von Lagern, den Kernkomponenten von Industrierobotern"},"content":{"rendered":"

Die Roboterindustrie wird im Jahr 2023 eine Phase der raschen Entwicklung einl\u00e4uten. In der Tat hat sich unser Land seit langem auf die Verbesserung des allgemeinen Entwicklungsniveaus der Roboterindustrie konzentriert und hat eine Reihe von g\u00fcnstigen Ma\u00dfnahmen f\u00fcr die Entwicklung der Roboterindustrie ergriffen.<\/p>\n\n\n\n

\"Robotik\"<\/figure>\n\n\n\n

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Im Bereich der Roboter hat sich China zum R\u00fcckgrat der Entwicklung der weltweiten Roboterindustrie entwickelt, insbesondere mit dem Meilenstein, im Jahr 2020 zum ersten Mal die 100-Milliarden-Yuan-Marke zu durchbrechen. Dar\u00fcber hinaus steht der chinesische Markt f\u00fcr Industrieroboter seit 8 aufeinanderfolgenden Jahren an erster Stelle in der Welt.<\/p>\n\n\n\n

\"Xiao<\/figure>\n\n\n\n

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Tesla kann die Lagerlieferkette seiner neuen Energiefahrzeuge wiederverwenden, um die Abbremskosten des Roboters zu beschleunigen.<\/p>\n\n\n\n

Tesla-Roboter verwenden vier verschiedene Arten von Lagern, die auf den Krafteigenschaften der verschiedenen Positionen basieren. Unter ihnen, <\/strong><\/span><\/a>Rillenkugellager<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span>Vierpunktlager, und Schr\u00e4glager<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span> haben niedrige technische Barrieren, und es gibt ausgereifte inl\u00e4ndische Anbieter<\/mark><\/a><\/em><\/strong>. Die wichtigsten globalen Anbieter von Kreuzrollenlager<\/mark><\/a><\/em><\/strong> mit gro\u00dfen Produktionsmengen sind in Japan und Deutschland konzentriert. Die einheimische Renben Co., Ltd. ist in der Lage, kleine Chargen zu liefern, und Sinomach Seiko verf\u00fcgt \u00fcber technische Reserven und Produkte.<\/p>\n\n\n\n

\"Tesla-Roboter\"<\/figure>\n\n\n\n

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Die Bearbeitung von Lagern hat einen gro\u00dfen Bedarf an Schleifmaschinen und stellt hohe Anforderungen. Die Lieferfrist der in \u00dcbersee hergestellten Schleifmaschinen betr\u00e4gt bis zu 18 Monate. Die inl\u00e4ndischen Unternehmen Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools und Rifa Precision Machinery sind in der Lage, im Inland hergestellte Maschinen zu ersetzen, was die Expansion der inl\u00e4ndischen Lagerfabriken unterst\u00fctzt.<\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e4zisionsreduziergetriebe, das Herzst\u00fcck von Industrierobotern<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Das Pr\u00e4zisionsreduziergetriebe ist ein Zwischenglied zwischen der Stromquelle und dem Antrieb. Seine Funktion ist es, die hohe Geschwindigkeit des Servomotors zu reduzieren, das urspr\u00fcngliche Drehmoment des Servomotors durch die Getriebeuntersetzung zu verst\u00e4rken und eine hohe Steifigkeit und eine hochpr\u00e4zise Positionierung zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n\n\n

Der nachgelagerte Markt f\u00fcr Pr\u00e4zisionsreduzierer bl\u00fcht vielerorts. Neben Industrierobotern k\u00f6nnen sie auch in \u00dcbertragungsvorrichtungen von Halbleiterger\u00e4ten, CNC-Werkzeugmaschinen, medizinischen Ger\u00e4ten und anderen Ger\u00e4ten, die eine hohe Arbeitsgenauigkeit erfordern, eingesetzt werden, was den intelligenten Wandel in verschiedenen Branchen beschleunigt.<\/p>\n\n\n\n

Da die drei Hauptvorteile der Roboterlieferkette ins Inland verlagert werden, die internationalen Giganten in ihrer Entwicklung auf Engp\u00e4sse sto\u00dfen und die einheimischen Hersteller die Massenproduktion durchbrechen, ist die Substitution der Hersteller im Inland sehr sicher.<\/p>\n\n\n\n

\"Pr\u00e4zisionsreduzierst\u00fcck\"<\/figure>\n\n\n\n

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Lageranwendungen f\u00fcr Reduzierst\u00fccke<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Das Hauptlager<\/strong> tr\u00e4gt fast die gesamte \u00e4u\u00dfere Last des RV-Getriebes, so dass es eine hohe Tragf\u00e4higkeit, hohe Steifigkeit und reibungslosen Betrieb haben muss.<\/p>\n\n\n\n

Das japanische Unternehmen Sumitomo Precision RV-Reduziergetriebe verwendet D\u00fcnnwandige Kegelrollenlager<\/strong><\/span><\/a> als Hauptlager.<\/p>\n\n\n\n

Die Schwierigkeit bei der Bearbeitung des Hauptlagermaterials liegt darin, dass die Ellipse nach der W\u00e4rmebehandlung der Ringe, der Planverzug nach dem Feinschleifen der Ringe und die Messung und Abweichungskontrolle des Kontaktwinkels sehr schwierig sind.<\/p>\n\n\n\n

Die ersten beiden lassen sich durch Prozessoptimierung und den Einsatz von Bearbeitungsmaschinen mit einem h\u00f6heren Prozessf\u00e4higkeitsindex verbessern, w\u00e4hrend der letzte Punkt eine Optimierung der Lagerringanpassung w\u00e4hrend des Produktdesigns und der Prozessformulierung erfordert, um eine qualifizierte Kontaktwinkelabweichung von 100% w\u00e4hrend der Bearbeitung zu erreichen.<\/p>\n\n\n\n

\"RV-Getriebelager\"<\/figure>\n\n\n\n

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St\u00fctzlager f\u00fcr das Rad der Zykloide:<\/strong> Zur Unterst\u00fctzung der Kreisbewegung des Zykloidenrads werden h\u00e4ufig M-f\u00f6rmige Metallk\u00e4fige und zylindrische Rollens\u00e4tze verwendet.<\/p>\n\n\n\n

Das Hauptproblem bei der tats\u00e4chlichen Anwendung von Lagern ist, dass der K\u00e4fig sich abl\u00f6st, Metallsp\u00e4ne entstehen und das Lager sich bewegt, wodurch das Zykloidenrad festsitzt. Die Hauptgr\u00fcnde sind unsachgem\u00e4\u00dfe Verarbeitung nach der Bearbeitung und Laminierung, und die quadratischen Taschen des K\u00e4figs sind in Diamantformen verarbeitet. Verursacht axiale Kraftkomponente.
\nLager der Exzenterwelle und Lager des Sonnenrades: Aufgrund der komplexen Beanspruchung der Exzenterwelle m\u00fcssen beide Enden durch Lager gest\u00fctzt werden.<\/p>\n\n\n\n

Das St\u00fctzlager f\u00fcr das Sonnenrad<\/strong> ist in der starren Platte des Planetentr\u00e4gers des RV-Untersetzungsgetriebes installiert und hat haupts\u00e4chlich die Aufgabe, die Position des Sonnenrads des Untersetzungsgetriebes genau zu bestimmen. W\u00e4hrend der Anwendung muss das Radialspiel des St\u00fctzlagers des Sonnenrads streng kontrolliert werden.<\/p>\n\n\n\n

\"RV-Getriebelager<\/figure>\n\n\n\n

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Lagernder Stahl:<\/strong> Obwohl der Sauerstoffgehalt des Lagerstahls in unserem Land nahezu auf Weltniveau kontrolliert werden kann, lassen sich Zusammensetzung, Menge, Gr\u00f6\u00dfe und Verteilung der Einschl\u00fcsse nicht stabil kontrollieren, was unmittelbar zu einer geringen Erm\u00fcdungsleistung und kurzen Lebensdauer des Stahls f\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n

Dar\u00fcber hinaus ist der Lagerstahl in unserem Land in Bezug auf Sorten und Spezifikationen nicht perfekt, und die meisten der hergestellten Produkte sind minderwertiger Chromstahl. Die Qualit\u00e4t, die Stabilit\u00e4t und das Aussehen des Stahls sind schlecht, und es kann keine h\u00f6here professionelle Produktion erreicht werden, und der Effekt der Kostensenkung ist nicht offensichtlich.<\/p>\n\n\n\n

In der Technologie gibt es keine Abk\u00fcrzungen, und die Akteure der gesamten Industriekette m\u00fcssen den schwierigen, aber richtigen Weg der unabh\u00e4ngigen Forschung und Entwicklung einschlagen, um den einheimischen RV-Reduzierern so schnell wie m\u00f6glich den Durchbruch an die Spitze zu erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n\n\n

Obwohl die Leistung ausl\u00e4ndischer Lagerhersteller nat\u00fcrlich besser ist als die inl\u00e4ndischer Hersteller, muss ein Wohnmobilkunde mit 9 bis 15 Lagers\u00e4tzen ausgestattet sein, und wenn alle ausl\u00e4ndischen Produkte verwendet werden, steigen die Kosten, und es kann sogar schwierig sein, \u00fcber die Runden zu kommen. Inl\u00e4ndische Wohnmobilkunden w\u00e4hlen inl\u00e4ndische Lagerlieferanten.<\/p>\n\n\n\n

Was die Auswahl der Materiallieferanten betrifft, so beziehen die Hersteller von Wohnmobilreduzierern, wie bereits erw\u00e4hnt, weiche Radmaterialien aus dem Ausland. Aufgrund der Kostenprobleme, die durch die gro\u00dfe Anzahl von Teilen verursacht werden, neigen die Hersteller von Wohnmobilreduzierern auch dazu, inl\u00e4ndische Materiallieferanten zu w\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n

Die Wahl einheimischer Lager und einheimischer Rohstoffe f\u00fchrt jedoch unweigerlich zu Problemen mit der Konsistenz und Stabilit\u00e4t der Produkte.<\/p>\n\n\n\n

Derzeit k\u00f6nnen inl\u00e4ndische RV-Getriebe noch in mittleren und unteren Bereichen eingesetzt werden, aber wenn sie sich auf dem High-End-Markt durchsetzen wollen, m\u00fcssen die inl\u00e4ndischen Hersteller von Lagern und Werkstoffen und die Hersteller von RV-Getrieben die Leistung und Funktionalit\u00e4t ihrer Produkte weiterentwickeln und verbessern.<\/p>\n\n\n\n

\"RV-Reduzierer\"<\/figure>\n\n\n\n

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