{"id":9331,"date":"2023-11-22T15:13:58","date_gmt":"2023-11-22T07:13:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=9331"},"modified":"2026-03-07T23:22:37","modified_gmt":"2026-03-07T15:22:37","slug":"componentes-basicos-de-los-robots-industriales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/es\/core-components-of-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Breve an\u00e1lisis de los rodamientos, componentes b\u00e1sicos de los robots industriales"},"content":{"rendered":"

La industria rob\u00f3tica iniciar\u00e1 una etapa de r\u00e1pido desarrollo en 2023. De hecho, nuestro pa\u00eds se ha centrado durante mucho tiempo en mejorar el nivel de desarrollo general de la industria rob\u00f3tica y ha intervenido en una serie de pol\u00edticas favorables para el desarrollo de la industria rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

\"rob\u00f3tica\"<\/figure>\n\n\n\n

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En el campo de los robots, China se ha convertido en la espina dorsal que sostiene el desarrollo de la industria rob\u00f3tica mundial, especialmente con el hito de superar por primera vez la barrera de los 100.000 millones de yuanes en 2020. Adem\u00e1s, el mercado de robots industriales de China ha ocupado el primer lugar en el mundo durante 8 a\u00f1os consecutivos.<\/p>\n\n\n\n

\"Xiao<\/figure>\n\n\n\n

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Tesla puede reutilizar la cadena de suministro de rodamientos de sus veh\u00edculos de nueva energ\u00eda para acelerar el coste de deceleraci\u00f3n del robot.<\/p>\n\n\n\n

Los robots Tesla utilizan cuatro tipos diferentes de cojinetes en funci\u00f3n de las caracter\u00edsticas de fuerza de las distintas posiciones. Entre ellos, <\/strong><\/span><\/a>rodamientos r\u00edgidos a bolas<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span>rodamientos de cuatro puntos de contacto y rodamientos de contacto angular<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span> tienen escasas barreras t\u00e9cnicas y existen proveedores nacionales<\/mark><\/a><\/em><\/strong>. Los principales proveedores mundiales de rodamientos de rodillos cruzados<\/mark><\/a><\/em><\/strong> con grandes cargas de fabricaci\u00f3n se concentran en Jap\u00f3n y Alemania. La empresa nacional Renben Co., Ltd. tiene capacidad para suministrar peque\u00f1os lotes, y Sinomach Seiko se reserva reservas t\u00e9cnicas y productos.<\/p>\n\n\n\n

\"Robot<\/figure>\n\n\n\n

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El procesamiento de rodamientos tiene una gran demanda de rectificado y unos requisitos elevados. El plazo de entrega de las m\u00e1quinas rectificadoras de fabricaci\u00f3n extranjera es de hasta 18 meses. Las empresas nacionales Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools y Rifa Precision Machinery tienen capacidad para sustituir a las m\u00e1quinas de fabricaci\u00f3n nacional, lo que favorece la expansi\u00f3n de las f\u00e1bricas nacionales de rodamientos.<\/p>\n\n\n\n

Reductor de precisi\u00f3n, componente esencial de los robots industriales<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

El reductor de precisi\u00f3n es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de alimentaci\u00f3n y el actuador. Su funci\u00f3n es reducir la alta velocidad del servomotor, amplificar el par original del servomotor a trav\u00e9s de la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n del engranaje, y proporcionar un mantenimiento de alta rigidez y un posicionamiento de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

El mercado descendente de los reductores de precisi\u00f3n est\u00e1 floreciendo en muchos lugares. Adem\u00e1s de robots industriales, tambi\u00e9n puede aplicarse a dispositivos de transmisi\u00f3n de equipos semiconductores, m\u00e1quinas herramienta CNC, equipos m\u00e9dicos y otros equipos que requieren una gran precisi\u00f3n de trabajo, acelerando la transformaci\u00f3n inteligente de diversas industrias.<\/p>\n\n\n\n

Dado que las tres ventajas principales de la cadena de suministro de robots se est\u00e1n transfiriendo al interior del pa\u00eds, que los gigantes internacionales se encuentran con cuellos de botella en su desarrollo y que los reductores nacionales se est\u00e1n abriendo paso en la producci\u00f3n en masa, la sustituci\u00f3n nacional de los reductores es muy segura.<\/p>\n\n\n\n

\"reductor<\/figure>\n\n\n\n

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Aplicaciones de rodamientos para reductores<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

El rodamiento principal<\/strong> soporta casi toda la carga externa del reductor RV, por lo que debe tener una alta capacidad de carga, una gran rigidez y un funcionamiento suave.<\/p>\n\n\n\n

La reductora japonesa Sumitomo Precision RV utiliza rodamientos de rodillos c\u00f3nicos de pared delgada<\/strong><\/span><\/a> como cojinete principal.<\/p>\n\n\n\n

La dificultad en el procesamiento del material del rodamiento principal radica en: la elipse despu\u00e9s del tratamiento t\u00e9rmico de los anillos, el alabeo plano despu\u00e9s del rectificado fino de los anillos, y la medici\u00f3n y el control de la desviaci\u00f3n del \u00e1ngulo de contacto son muy dif\u00edciles.<\/p>\n\n\n\n

Los dos primeros pueden mejorarse mediante la optimizaci\u00f3n del proceso y el uso de equipos de procesamiento con un mayor \u00edndice de capacidad de proceso, mientras que el \u00faltimo requiere la optimizaci\u00f3n de la adaptaci\u00f3n del anillo del rodamiento durante el dise\u00f1o del producto y la formulaci\u00f3n del proceso para lograr una desviaci\u00f3n del \u00e1ngulo de contacto cualificada 100% durante el procesamiento.<\/p>\n\n\n\n

\"Rodamientos<\/figure>\n\n\n\n

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Cojinete de apoyo de la rueda cicloide:<\/strong> Para soportar el movimiento circular de la rueda cicloidal, suelen utilizarse jaulas met\u00e1licas en forma de M y conjuntos de rodillos cil\u00edndricos.<\/p>\n\n\n\n

El problema m\u00e1s destacado en la aplicaci\u00f3n real de los rodamientos es que la jaula se desprende, el metal se astilla y el rodamiento se desplaza, lo que provoca que la rueda cicloidal se atasque. Las razones principales son el procesamiento inadecuado despu\u00e9s del mecanizado y la laminaci\u00f3n, y las cavidades cuadradas de la jaula se procesan en forma de diamante. Causa componente de fuerza axial.
\nCojinete de apoyo del eje exc\u00e9ntrico y cojinete de apoyo del engranaje planetario: Debido a las complejas tensiones que soporta el eje exc\u00e9ntrico, es necesario que ambos extremos est\u00e9n soportados por rodamientos.<\/p>\n\n\n\n

El cojinete de apoyo del engranaje planetario<\/strong> se instala en la placa r\u00edgida del portasat\u00e9lites del reductor RV y desempe\u00f1a principalmente la funci\u00f3n de posicionar con precisi\u00f3n la posici\u00f3n del engranaje planetario del reductor. Durante la aplicaci\u00f3n, es necesario controlar estrictamente el juego radial del cojinete de soporte del engranaje planetario.<\/p>\n\n\n\n

\"Rodamientos<\/figure>\n\n\n\n

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Acero para rodamientos:<\/strong> Aunque el contenido de ox\u00edgeno del acero para rodamientos de nuestro pa\u00eds puede controlarse hasta acercarse al nivel avanzado mundial, la composici\u00f3n, la cantidad, el tama\u00f1o y la distribuci\u00f3n de las inclusiones no pueden controlarse de forma estable, lo que provocar\u00e1 directamente un bajo rendimiento a la fatiga y una corta vida \u00fatil del acero.<\/p>\n\n\n\n

Adem\u00e1s, el acero para rodamientos de nuestro pa\u00eds no es perfecto en cuanto a variedades y especificaciones, y la mayor\u00eda de los productos fabricados son acero al cromo de baja calidad. La calidad, la estabilidad y el aspecto del acero son deficientes, y no puede alcanzar una producci\u00f3n profesional superior, y el efecto de reducci\u00f3n de costes no es evidente.<\/p>\n\n\n\n

En tecnolog\u00eda no hay atajos, y los agentes de toda la cadena industrial deben seguir el dif\u00edcil pero correcto camino de la investigaci\u00f3n y el desarrollo independientes para ayudar a los reductores de VR nacionales a llegar a la cima lo antes posible.<\/p>\n\n\n\n

Aunque el rendimiento de los fabricantes de rodamientos extranjeros es obviamente mejor que el de los nacionales, dado que un consumidor de veh\u00edculos recreativos necesita equiparse con 9-15 juegos de rodamientos, si se utilizan todos los productos extranjeros, el coste aumentar\u00e1, e incluso puede resultar dif\u00edcil llegar a fin de mes. Los consumidores nacionales de veh\u00edculos recreativos eligen proveedores de rodamientos nacionales.<\/p>\n\n\n\n

En cuanto a la selecci\u00f3n de proveedores de materiales, como ya se ha mencionado, los fabricantes de reductores para veh\u00edculos recreativos adquieren los materiales de las ruedas blandas en el extranjero. Debido a los problemas de costes causados por el gran n\u00famero de piezas, los fabricantes de reductores para veh\u00edculos recreativos tambi\u00e9n tienden a elegir proveedores de materiales nacionales.<\/p>\n\n\n\n

Sin embargo, la elecci\u00f3n de rodamientos y materias primas nacionales acarrear\u00e1 inevitablemente problemas de escasa consistencia y estabilidad del producto.<\/p>\n\n\n\n

En la actualidad, los reductores RV nacionales a\u00fan pueden utilizarse en campos de gama media y baja, pero si quieren abrirse paso en el mercado de gama alta, los fabricantes nacionales de rodamientos y materiales y los fabricantes de reductores RV deben seguir desarrollando y acumulando rendimiento y funcionalidad de los productos.<\/p>\n\n\n\n

\"Reductor<\/figure>\n\n\n\n

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