{"id":13111,"date":"2025-09-07T21:29:26","date_gmt":"2025-09-07T13:29:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=13111"},"modified":"2025-09-07T21:29:31","modified_gmt":"2025-09-07T13:29:31","slug":"introduction-aux-roulements-pour-les-reducteurs-harmoniques-de-robots-industriels","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/fr\/introduction-to-bearings-for-industrial-robot-harmonic-reducers\/","title":{"rendered":"Introduction aux roulements pour les r\u00e9ducteurs harmoniques de robots industriels"},"content":{"rendered":"

Le march\u00e9 chinois des robots industriels repr\u00e9sente environ un tiers de la part du march\u00e9 mondial, offrant un vaste march\u00e9 pour les applications de robots industriels. Toutefois, le march\u00e9 national de la robotique reste domin\u00e9 par des entreprises \u00e9trang\u00e8res bien \u00e9tablies. Les r\u00e9ducteurs harmoniques, l'une des trois pierres angulaires des robots industriels, conservent \u00e9galement une emprise ferme sur le march\u00e9 haut de gamme. Les principaux composants des robots industriels sont import\u00e9s. Les s\u00e9ries de roulements CSF et SHF sp\u00e9cialement con\u00e7ues pour les r\u00e9ducteurs harmoniques de pr\u00e9cision des robots industriels rel\u00e8vent ce d\u00e9fi, comblent le foss\u00e9 technologique de l'industrie robotique nationale et contribuent au d\u00e9veloppement de l'industrie chinoise de fabrication d'\u00e9quipements haut de gamme. Aujourd'hui, nous allons examiner les caract\u00e9ristiques des roulements sp\u00e9cialement con\u00e7us pour les r\u00e9ducteurs harmoniques des robots industriels.<\/p>\n\n\n\n

Les roulements de r\u00e9ducteurs harmoniques sont sp\u00e9cifiquement con\u00e7us pour \u00eatre utilis\u00e9s avec les r\u00e9ducteurs harmoniques. Ils se composent de deux \u00e9l\u00e9ments principaux.\u00a0Roulements \u00e0 rouleaux crois\u00e9s<\/a><\/em><\/strong>\u00a0Les \u00e9l\u00e9ments roulants des r\u00e9ducteurs harmoniques sont class\u00e9s par application : ceux avec une bague ext\u00e9rieure fendue et une bague int\u00e9rieure pleine (s\u00e9rie BCSF\/BCSG) et ceux avec une bague ext\u00e9rieure et une bague int\u00e9rieure pleines (s\u00e9rie BSHF\/BSHG). Les \u00e9l\u00e9ments roulants sont des rouleaux cylindriques dispos\u00e9s perpendiculairement \u00e0 90\u00b0 les uns par rapport aux autres dans un chemin de roulement en forme de V.<\/p>\n\n\n\n

Cette structure permet \u00e0 un seul roulement de supporter simultan\u00e9ment des charges dans toutes les directions, y compris des charges axiales, des charges radiales et des moments de renversement. Les roulements pr\u00e9sentent une rigidit\u00e9, une pr\u00e9cision de rotation et une capacit\u00e9 de charge combin\u00e9e \u00e9lev\u00e9es. Ces roulements sont compacts et comportent des trous de montage int\u00e9gr\u00e9s pour faciliter l'installation, ce qui les rend adapt\u00e9s \u00e0 divers types de r\u00e9ducteurs harmoniques. Ces caract\u00e9ristiques des r\u00e9ducteurs harmoniques correspondent parfaitement aux exigences de transmission des robots industriels, d'o\u00f9 leur large application dans les robots industriels.<\/p>\n\n\n\n

Caract\u00e9ristiques techniques des roulements de r\u00e9ducteurs harmoniques<\/h2>\n\n\n\n

1. Technologie de contr\u00f4le pr\u00e9cis du jeu n\u00e9gatif des roulements<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Les roulements sp\u00e9ciaux pour r\u00e9ducteurs harmoniques de robots industriels sont principalement utilis\u00e9s dans les articulations des robots, de sorte que les exigences de rigidit\u00e9 des roulements sont relativement \u00e9lev\u00e9es. Ils doivent supporter des charges de renversement, c'est pourquoi les roulements sont r\u00e9gl\u00e9s avec une pr\u00e9charge, c'est-\u00e0-dire un jeu n\u00e9gatif, avant de quitter l'usine. Si le jeu est trop n\u00e9gatif, l'usure augmente, et s'il n'est pas suffisant, la rigidit\u00e9 est insuffisante.<\/p>\n\n\n\n

2. Technologie de contr\u00f4le de la d\u00e9formation par traitement thermique des roulements<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce \u00e0 un grand nombre de tests de v\u00e9rification, un ensemble de valeurs de d\u00e9formation du traitement thermique de diff\u00e9rents mod\u00e8les de produits a \u00e9t\u00e9 r\u00e9sum\u00e9, et le probl\u00e8me technique de la rouille des trous de filets borgnes pendant le traitement thermique a \u00e9t\u00e9 r\u00e9solu.<\/p>\n\n\n\n

3. Une plus grande stabilit\u00e9<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s 3000 heures de fonctionnement, la rigidit\u00e9 du roulement diminue de 5%, et la pr\u00e9cision du roulement reste inchang\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

4. Technologie permettant de r\u00e9duire le couple de frottement des roulements tout en r\u00e9pondant aux exigences de rigidit\u00e9 des roulements<\/strong><\/p>\n\n\n\n

En respectant la rigidit\u00e9 des roulements, un couple de frottement plus faible peut r\u00e9duire les pertes m\u00e9caniques des robots industriels pendant leur fonctionnement et am\u00e9liorer l'efficacit\u00e9 de la transmission.<\/p>\n\n\n\n

5. Technologie d'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 des roulements<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Le roulement est install\u00e9 dans un espace \u00e9tanche et rempli d'une grande quantit\u00e9 de graisse. Pendant le fonctionnement, de la chaleur est g\u00e9n\u00e9r\u00e9e, ce qui entra\u00eene une augmentation de la pression interne. Les joints d'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u00e0 l'huile standard existants ne peuvent pas r\u00e9pondre aux exigences et sont sujets \u00e0 des fuites de graisse. Sur la base de ces conditions de travail, un joint sp\u00e9cial pour palier de robot a \u00e9t\u00e9 mis au point.<\/p>\n\n\n\n

ZMS est un fournisseur professionnel de roulements de r\u00e9ducteurs harmoniques en Chine. Si vous avez besoin de ce produit de fabricants de roulements chinois, n'h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter.\u00a0nous contacter<\/a>.<\/em><\/strong><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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