{"id":9331,"date":"2023-11-22T15:13:58","date_gmt":"2023-11-22T07:13:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=9331"},"modified":"2026-03-07T23:22:37","modified_gmt":"2026-03-07T15:22:37","slug":"composants-essentiels-des-robots-industriels","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/fr\/core-components-of-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Une br\u00e8ve analyse des roulements, composants essentiels des robots industriels"},"content":{"rendered":"

L'industrie des robots entrera dans une phase de d\u00e9veloppement rapide en 2023. En fait, notre pays se concentre depuis longtemps sur l'am\u00e9lioration du niveau de d\u00e9veloppement global de l'industrie robotique et est intervenu dans une s\u00e9rie de politiques favorables au d\u00e9veloppement de l'industrie robotique.<\/p>\n\n\n\n

\"robotique\"<\/figure>\n\n\n\n

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Dans le domaine des robots, la Chine est devenue l'\u00e9pine dorsale du d\u00e9veloppement de l'industrie robotique mondiale, en particulier avec l'\u00e9v\u00e9nement marquant que constitue le franchissement de la barre des 100 milliards de yuans pour la premi\u00e8re fois en 2020. En outre, le march\u00e9 chinois des robots industriels s'est class\u00e9 au premier rang mondial pendant huit ann\u00e9es cons\u00e9cutives.<\/p>\n\n\n\n

\"Xiao<\/figure>\n\n\n\n

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Tesla peut r\u00e9utiliser la cha\u00eene d'approvisionnement en roulements de ses v\u00e9hicules \u00e0 \u00e9nergie nouvelle pour acc\u00e9l\u00e9rer le co\u00fbt de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration du robot.<\/p>\n\n\n\n

Les robots Tesla utilisent quatre types de roulements diff\u00e9rents en fonction des caract\u00e9ristiques de force des diff\u00e9rentes positions. Parmi ces roulements, on trouve <\/strong><\/span><\/a>roulements \u00e0 billes \u00e0 gorge profonde<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span>les roulements \u00e0 contact \u00e0 quatre points, et roulements \u00e0 contact oblique<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span> Les barri\u00e8res techniques sont faibles et il existe des fournisseurs nationaux<\/mark><\/a><\/em><\/strong>. Les principaux fournisseurs mondiaux de roulements \u00e0 rouleaux crois\u00e9s<\/mark><\/a><\/em><\/strong> dont la charge de production est importante sont concentr\u00e9es au Japon et en Allemagne. La soci\u00e9t\u00e9 nationale Renben Co. a la capacit\u00e9 de fournir de petits lots et Sinomach Seiko dispose de r\u00e9serves techniques et de produits.<\/p>\n\n\n\n

\"Tesla<\/figure>\n\n\n\n

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Le traitement des roulements fait l'objet d'une forte demande de rectification et d'exigences \u00e9lev\u00e9es. Le d\u00e9lai de livraison des rectifieuses fabriqu\u00e9es \u00e0 l'\u00e9tranger peut atteindre 18 mois. Les entreprises nationales Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools et Rifa Precision Machinery ont la capacit\u00e9 de remplacer les machines produites dans le pays, ce qui favorise l'expansion des usines nationales de fabrication de roulements.<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9ducteur de pr\u00e9cision, \u00e9l\u00e9ment central des robots industriels<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Le r\u00e9ducteur de pr\u00e9cision est un dispositif interm\u00e9diaire reliant la source d'\u00e9nergie et l'actionneur. Sa fonction est de r\u00e9duire la vitesse \u00e9lev\u00e9e du servomoteur, d'amplifier le couple d'origine du servomoteur par le biais du rapport de r\u00e9duction de l'engrenage, et d'assurer le maintien d'une grande rigidit\u00e9 et un positionnement de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n

Le march\u00e9 en aval des r\u00e9ducteurs de pr\u00e9cision est en plein essor dans de nombreux endroits. Outre les robots industriels, il peut \u00e9galement \u00eatre appliqu\u00e9 aux dispositifs de transmission des \u00e9quipements \u00e0 semi-conducteurs, aux machines-outils \u00e0 commande num\u00e9rique, aux \u00e9quipements m\u00e9dicaux et \u00e0 d'autres \u00e9quipements n\u00e9cessitant une grande pr\u00e9cision de travail, acc\u00e9l\u00e9rant ainsi la transformation intelligente de diverses industries.<\/p>\n\n\n\n

Les trois avantages fondamentaux de la cha\u00eene d'approvisionnement en robots \u00e9tant transf\u00e9r\u00e9s au niveau national, les g\u00e9ants internationaux rencontrant des goulets d'\u00e9tranglement dans leur d\u00e9veloppement, et les producteurs nationaux parvenant \u00e0 une production de masse, la substitution nationale des producteurs est tr\u00e8s probable.<\/p>\n\n\n\n

\"r\u00e9ducteur<\/figure>\n\n\n\n

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Applications de roulements pour r\u00e9ducteurs<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Le palier principal<\/strong> supporte la quasi-totalit\u00e9 de la charge externe du r\u00e9ducteur RV, il doit donc avoir une capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9e, une grande rigidit\u00e9 et un fonctionnement souple.<\/p>\n\n\n\n

L'entreprise japonaise Sumitomo Precision RV reducer utilise roulements \u00e0 rouleaux coniques \u00e0 paroi mince<\/strong><\/span><\/a> comme palier principal.<\/p>\n\n\n\n

La difficult\u00e9 du traitement du mat\u00e9riau principal du roulement r\u00e9side dans le fait que l'ellipse apr\u00e8s le traitement thermique des bagues, le gauchissement du plan apr\u00e8s le meulage fin des bagues et la mesure et le contr\u00f4le de la d\u00e9viation de l'angle de contact sont tr\u00e8s difficiles.<\/p>\n\n\n\n

Les deux premiers peuvent \u00eatre am\u00e9lior\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 l'optimisation du processus et \u00e0 l'utilisation d'\u00e9quipements de traitement ayant un indice de capacit\u00e9 de traitement plus \u00e9lev\u00e9, tandis que le dernier n\u00e9cessite l'optimisation de l'appariement des bagues de roulement lors de la conception du produit et de la formulation du processus afin d'obtenir un \u00e9cart d'angle de contact qualifi\u00e9 de 100% pendant le traitement.<\/p>\n\n\n\n

\"Roulements<\/figure>\n\n\n\n

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Roulement de support de roue cyclo\u00efde :<\/strong> Pour soutenir le mouvement circulaire de la roue cyclo\u00efdale, des cages m\u00e9talliques en forme de M et des ensembles de rouleaux cylindriques sont souvent utilis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Le probl\u00e8me le plus important dans l'application r\u00e9elle des roulements est que la cage se d\u00e9tache, que le m\u00e9tal s'\u00e9caille et que le roulement se d\u00e9place, entra\u00eenant le blocage de la roue cyclo\u00efdale. Les principales raisons sont un traitement incorrect apr\u00e8s l'usinage et la stratification, et les poches carr\u00e9es de la cage sont transform\u00e9es en forme de diamant. La composante de la force axiale en est la cause.
\nPalier de support de l'arbre excentrique et palier de support du plan\u00e9taire : En raison des contraintes complexes qui s'exercent sur l'arbre excentrique, les deux extr\u00e9mit\u00e9s doivent \u00eatre soutenues par des roulements.<\/p>\n\n\n\n

Le palier de support du plan\u00e9taire<\/strong> est install\u00e9 dans la plaque rigide du porte-satellites du r\u00e9ducteur RV et joue principalement le r\u00f4le de positionnement pr\u00e9cis de la position du plan\u00e9taire du r\u00e9ducteur. Pendant l'application, le jeu radial du roulement de support du plan\u00e9taire doit \u00eatre strictement contr\u00f4l\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

\"Roulements<\/figure>\n\n\n\n

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Acier \u00e0 roulements :<\/strong> Bien que la teneur en oxyg\u00e8ne de l'acier pour roulements de notre pays puisse \u00eatre contr\u00f4l\u00e9e \u00e0 un niveau proche du niveau avanc\u00e9 mondial, la composition, la quantit\u00e9, la taille et la distribution des inclusions ne peuvent pas \u00eatre contr\u00f4l\u00e9es de mani\u00e8re stable, ce qui entra\u00eenera directement une faible r\u00e9sistance \u00e0 la fatigue et une courte dur\u00e9e de vie de l'acier.<\/p>\n\n\n\n

En outre, l'acier pour roulements de notre pays n'est pas parfait en termes de vari\u00e9t\u00e9s et de sp\u00e9cifications, et la plupart des produits fabriqu\u00e9s sont de l'acier chrom\u00e9 de qualit\u00e9 inf\u00e9rieure. La qualit\u00e9, la stabilit\u00e9 et l'apparence de l'acier sont m\u00e9diocres, il ne peut pas atteindre une production professionnelle plus \u00e9lev\u00e9e et l'effet de r\u00e9duction des co\u00fbts n'est pas \u00e9vident.<\/p>\n\n\n\n

Il n'y a pas de raccourci en mati\u00e8re de technologie, et les acteurs de l'ensemble de la cha\u00eene industrielle doivent suivre la voie difficile mais correcte de la recherche et du d\u00e9veloppement ind\u00e9pendants afin d'aider les r\u00e9ducteurs de VR nationaux \u00e0 se hisser au sommet le plus rapidement possible.<\/p>\n\n\n\n

Bien que les performances des fabricants de roulements \u00e9trangers soient \u00e9videmment meilleures que celles des fabricants nationaux, \u00e9tant donn\u00e9 qu'un consommateur de camping-car doit \u00eatre \u00e9quip\u00e9 de 9 \u00e0 15 jeux de roulements, si tous les produits \u00e9trangers sont utilis\u00e9s, le co\u00fbt augmentera et il pourrait m\u00eame \u00eatre difficile de joindre les deux bouts. Les consommateurs nationaux de v\u00e9hicules r\u00e9cr\u00e9atifs choisissent des fournisseurs de roulements nationaux.<\/p>\n\n\n\n

En ce qui concerne la s\u00e9lection des fournisseurs de mat\u00e9riaux, comme indiqu\u00e9 ci-dessus, les fabricants de r\u00e9ducteurs de v\u00e9hicules r\u00e9cr\u00e9atifs ach\u00e8tent des mat\u00e9riaux pour roues souples \u00e0 l'\u00e9tranger. En raison des probl\u00e8mes de co\u00fbts li\u00e9s au grand nombre de pi\u00e8ces, les fabricants de r\u00e9ducteurs de v\u00e9hicules r\u00e9cr\u00e9atifs ont \u00e9galement tendance \u00e0 choisir des fournisseurs de mat\u00e9riaux nationaux.<\/p>\n\n\n\n

Toutefois, le choix de roulements et de mati\u00e8res premi\u00e8res nationaux entra\u00eenera in\u00e9vitablement des probl\u00e8mes de coh\u00e9rence et de stabilit\u00e9 des produits.<\/p>\n\n\n\n

Actuellement, les r\u00e9ducteurs RV nationaux peuvent encore \u00eatre utilis\u00e9s dans des domaines de moyenne et basse gamme, mais s'ils veulent percer sur le march\u00e9 haut de gamme, les fabricants nationaux de roulements et de mat\u00e9riaux et les fabricants de r\u00e9ducteurs RV doivent continuer \u00e0 d\u00e9velopper et \u00e0 accumuler les performances et les fonctionnalit\u00e9s des produits.<\/p>\n\n\n\n

\"R\u00e9ducteur<\/figure>\n\n\n\n

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