{"id":9331,"date":"2023-11-22T15:13:58","date_gmt":"2023-11-22T07:13:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=9331"},"modified":"2026-03-07T23:22:37","modified_gmt":"2026-03-07T15:22:37","slug":"componenti-fondamentali-dei-robot-industriali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/it\/core-components-of-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Breve analisi dei cuscinetti, componenti fondamentali dei robot industriali"},"content":{"rendered":"

Nel 2023 l'industria dei robot entrer\u00e0 in una fase di rapido sviluppo. Infatti, il nostro Paese si \u00e8 da tempo concentrato sul miglioramento del livello di sviluppo complessivo dell'industria dei robot e ha adottato una serie di politiche favorevoli allo sviluppo dell'industria dei robot.<\/p>\n\n\n\n

\"robotica\"<\/figure>\n\n\n\n

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Nel campo dei robot, la Cina \u00e8 diventata la spina dorsale che sostiene lo sviluppo dell'industria robotica mondiale, soprattutto con l'evento storico di superare per la prima volta il traguardo dei 100 miliardi di yuan nel 2020. Inoltre, il mercato cinese dei robot industriali \u00e8 stato il primo al mondo per 8 anni consecutivi.<\/p>\n\n\n\n

\"Xiao<\/figure>\n\n\n\n

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Tesla pu\u00f2 riutilizzare la catena di fornitura dei cuscinetti dei suoi veicoli a nuova energia per accelerare i costi di decelerazione del robot.<\/p>\n\n\n\n

I robot Tesla utilizzano quattro diversi tipi di cuscinetti in base alle caratteristiche di forza delle diverse posizioni. Tra questi, <\/strong><\/span><\/a>cuscinetti a sfera a gola profonda<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span>, cuscinetti a quattro punti di contatto e cuscinetti a contatto obliquo<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span> hanno basse barriere tecniche, e ci sono maturi fornitori nazionali<\/mark><\/a><\/em><\/strong>. I principali fornitori mondiali di cuscinetti a rulli incrociati<\/mark><\/a><\/em><\/strong> con grandi carichi di produzione sono concentrati in Giappone e Germania. La Renben Co., Ltd. \u00e8 in grado di fornire piccoli lotti e Sinomach Seiko dispone di riserve tecniche e di prodotti.<\/p>\n\n\n\n

\"Tesla<\/figure>\n\n\n\n

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La lavorazione dei cuscinetti ha una grande richiesta di rettifica e requisiti elevati. I tempi di consegna delle rettificatrici di produzione estera arrivano fino a 18 mesi. Le aziende nazionali Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools e Rifa Precision Machinery sono in grado di sostituire le macchine di produzione nazionale, favorendo l'espansione delle fabbriche di cuscinetti.<\/p>\n\n\n\n

Riduttore di precisione, componente fondamentale dei robot industriali<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Il riduttore di precisione \u00e8 un dispositivo intermedio che collega la fonte di alimentazione e l'attuatore. La sua funzione \u00e8 quella di ridurre l'alta velocit\u00e0 del servomotore, amplificare la coppia originale del servomotore attraverso il rapporto di riduzione, garantire il mantenimento di un'elevata rigidit\u00e0 e un posizionamento di alta precisione.<\/p>\n\n\n\n

Il mercato a valle dei riduttori di precisione sta fiorendo in molti luoghi. Oltre ai robot industriali, possono essere applicati anche ai dispositivi di trasmissione delle apparecchiature a semiconduttori, alle macchine utensili CNC, alle apparecchiature mediche e ad altre apparecchiature che richiedono un'elevata precisione di lavoro, accelerando la trasformazione intelligente di vari settori industriali.<\/p>\n\n\n\n

Con il trasferimento a livello nazionale dei tre vantaggi fondamentali della catena di fornitura dei robot, con i giganti internazionali che incontrano colli di bottiglia nel loro sviluppo e con i produttori nazionali che stanno superando la produzione di massa, la sostituzione dei produttori a livello nazionale \u00e8 altamente certa.<\/p>\n\n\n\n

\"riduttore<\/figure>\n\n\n\n

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Applicazioni dei cuscinetti per i riduttori<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Il cuscinetto principale<\/strong> sopporta quasi tutto il carico esterno del riduttore RV, per cui deve avere un'elevata capacit\u00e0 di carico, un'alta rigidit\u00e0 e un funzionamento regolare.<\/p>\n\n\n\n

Il riduttore RV della giapponese Sumitomo Precision utilizza Cuscinetti a rulli conici a parete sottile<\/strong><\/span><\/a> come cuscinetto principale.<\/p>\n\n\n\n

Le difficolt\u00e0 nella lavorazione del materiale del cuscinetto principale risiedono in: l'ellisse dopo il trattamento termico degli anelli, la deformazione del piano dopo la rettifica fine degli anelli e la misurazione e il controllo della deviazione dell'angolo di contatto sono molto difficili.<\/p>\n\n\n\n

I primi due possono essere migliorati attraverso l'ottimizzazione del processo e l'uso di apparecchiature di lavorazione con un indice di capacit\u00e0 di processo pi\u00f9 elevato, mentre il secondo richiede l'ottimizzazione dell'accoppiamento dell'anello del cuscinetto durante la progettazione del prodotto e la formulazione del processo per ottenere una deviazione dell'angolo di contatto qualificata 100% durante la lavorazione.<\/p>\n\n\n\n

\"Cuscinetti<\/figure>\n\n\n\n

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Cuscinetti di supporto delle ruote cicloidi:<\/strong> Per supportare il movimento circolare della ruota cicloidale, vengono spesso utilizzate gabbie metalliche a forma di M e gruppi di rulli cilindrici.<\/p>\n\n\n\n

Il problema principale nell'applicazione reale dei cuscinetti \u00e8 che la gabbia si stacca, i trucioli di metallo e il cuscinetto si muove, causando il bloccaggio della ruota cicloidale. I motivi principali sono una lavorazione impropria dopo la lavorazione e la laminazione, e le tasche quadrate della gabbia vengono trasformate in forme a diamante. Causa della componente di forza assiale.
\nCuscinetto di supporto dell'albero eccentrico e cuscinetto di supporto dell'ingranaggio solare: A causa della complessa sollecitazione dell'albero eccentrico, entrambe le estremit\u00e0 devono essere supportate da cuscinetti.<\/p>\n\n\n\n

Il cuscinetto di supporto dell'ingranaggio solare<\/strong> \u00e8 installato nella piastra rigida del planetario del riduttore RV e svolge principalmente il ruolo di posizionare con precisione la posizione dell'ingranaggio solare del riduttore. Durante l'applicazione, il gioco radiale del cuscinetto di supporto del riduttore solare deve essere rigorosamente controllato.<\/p>\n\n\n\n

\"Cuscinetti<\/figure>\n\n\n\n

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Acciaio per cuscinetti:<\/strong> Sebbene il contenuto di ossigeno dell'acciaio per cuscinetti del nostro Paese possa essere controllato fino a raggiungere un livello vicino a quello avanzato del mondo, la composizione, la quantit\u00e0, la dimensione e la distribuzione delle inclusioni non possono essere controllate in modo stabile, il che porter\u00e0 direttamente a una bassa prestazione a fatica e a una breve durata dell'acciaio.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, l'acciaio per cuscinetti del nostro Paese non \u00e8 perfetto in termini di variet\u00e0 e specifiche e la maggior parte dei prodotti fabbricati \u00e8 acciaio al cromo di bassa qualit\u00e0. La qualit\u00e0, la stabilit\u00e0 e l'aspetto dell'acciaio sono scadenti, non \u00e8 possibile ottenere una produzione professionale pi\u00f9 elevata e l'effetto di riduzione dei costi non \u00e8 evidente.<\/p>\n\n\n\n

Non esistono scorciatoie tecnologiche e gli operatori dell'intera catena industriale devono seguire il difficile ma corretto percorso di ricerca e sviluppo indipendente per aiutare i riduttori RV nazionali a raggiungere i vertici il prima possibile.<\/p>\n\n\n\n

Sebbene le prestazioni dei produttori di cuscinetti esteri siano ovviamente migliori di quelle nazionali, poich\u00e9 un consumatore di camper deve essere dotato di 9-15 set di cuscinetti, se si utilizzano tutti i prodotti esteri, il costo aumenter\u00e0 e potrebbe persino essere difficile far quadrare i conti. I consumatori nazionali di camper scelgono fornitori di cuscinetti nazionali.<\/p>\n\n\n\n

In termini di selezione dei fornitori di materiali, come gi\u00e0 detto, i produttori di riduttori per camper acquistano i materiali per le ruote morbide dall'estero. A causa dei problemi di costo causati dall'elevato numero di parti, i produttori di riduttori per camper tendono a scegliere anche fornitori di materiali nazionali.<\/p>\n\n\n\n

Tuttavia, la scelta di cuscinetti e materie prime nazionali comporta inevitabilmente problemi di scarsa consistenza e stabilit\u00e0 del prodotto.<\/p>\n\n\n\n

Attualmente i riduttori RV nazionali possono ancora essere utilizzati nei settori di fascia medio-bassa, ma se vogliono sfondare nel mercato di fascia alta, i produttori nazionali di cuscinetti e materiali e i produttori di riduttori RV devono sviluppare ulteriormente e accumulare prestazioni e funzionalit\u00e0 dei prodotti.<\/p>\n\n\n\n

\"Riduttore<\/figure>\n\n\n\n

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The robot industry will usher in a stage of rapid development in 2023. 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