Em 2023, a indústria de robôs entrará numa fase de rápido desenvolvimento. De facto, o nosso país há muito que se concentra na melhoria do nível geral de desenvolvimento da indústria de robôs e interveio numa série de políticas favoráveis ao desenvolvimento da indústria de robôs.
No domínio dos robôs, a China tornou-se a espinha dorsal que sustenta o desenvolvimento da indústria mundial de robôs, especialmente com o acontecimento marcante de ultrapassar a marca dos 100 mil milhões de yuans pela primeira vez em 2020. Além disso, o mercado de robôs industriais da China ocupou o primeiro lugar no mundo durante 8 anos consecutivos.
A Tesla pode reutilizar a cadeia de fornecimento de rolamentos dos seus veículos de energia nova para acelerar o custo de desaceleração do robô.
Os robôs Tesla utilizam quatro tipos diferentes de rolamentos com base nas caraterísticas de força de diferentes posições. Entre eles, rolamentos rígidos de esferas, rolamentos de contacto de quatro pontos, e rolamentos de contacto angular têm barreiras técnicas reduzidas, e existem fornecedores nacionais. Os principais fornecedores mundiais de rolamentos de rolos cruzados com grandes cargas de fabrico estão concentradas no Japão e na Alemanha. A empresa nacional Renben Co., Ltd. tem capacidade para fornecer pequenos lotes e a Sinomach Seiko reserva reservas técnicas e produtos.
O processamento de rolamentos tem uma grande procura de retificação e requisitos elevados. O período de entrega das máquinas de retificação fabricadas no exterior chega a 18 meses. As empresas nacionais Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools e Rifa Precision Machinery têm a capacidade de substituir as máquinas produzidas internamente, o que apoia a expansão das fábricas de rolamentos nacionais.
Redutor de precisão, o componente central dos robôs industriais
O redutor de precisão é um dispositivo intermédio que liga a fonte de energia e o atuador. A sua função é reduzir a alta velocidade do servomotor, amplificar o binário original do servomotor através da relação de redução da engrenagem e proporcionar uma manutenção de alta rigidez e um posicionamento de alta precisão.
O mercado a jusante de redutores de precisão está a florescer em muitos locais. Para além dos robôs industriais, pode também ser aplicado a dispositivos de transmissão de equipamento semicondutor, máquinas-ferramentas CNC, equipamento médico e outro equipamento que exija elevada precisão de trabalho, acelerando a transformação inteligente de várias indústrias.
Com as três principais vantagens da cadeia de fornecimento de robôs a serem transferidas para o mercado interno, com os gigantes internacionais a encontrarem estrangulamentos no seu desenvolvimento e com os redutores nacionais a conseguirem uma produção em massa, a substituição dos redutores no mercado interno é altamente certa.
Aplicações de rolamentos para redutores
O rolamento principal suporta quase toda a carga externa do redutor RV, pelo que tem de ter uma elevada capacidade de carga, elevada rigidez e um funcionamento suave.
O redutor RV da Sumitomo Precision do Japão utiliza rolamentos de rolos cónicos de parede fina como rolamento principal.
A dificuldade no processamento do material da chumaceira principal reside no seguinte: a elipse após o tratamento térmico dos anéis, a deformação plana após a retificação fina dos anéis e a medição e o controlo do desvio do ângulo de contacto são muito difíceis.
Os dois primeiros podem ser melhorados através da otimização do processo e da utilização de equipamento de processamento com um índice de capacidade de processamento mais elevado, enquanto o último requer a otimização da correspondência dos anéis de rolamento durante a conceção do produto e a formulação do processo para obter um desvio do ângulo de contacto qualificado 100% durante o processamento.
Rolamento de suporte da roda cicloide: Para suportar o movimento circular da roda cicloidal, são frequentemente utilizadas gaiolas metálicas em forma de M e conjuntos de rolos cilíndricos.
O problema mais proeminente na aplicação efectiva dos rolamentos é o facto de a gaiola se soltar, as aparas de metal e o rolamento se moverem, fazendo com que a roda cicloidal fique presa. As principais razões são o processamento incorreto após a maquinagem e a laminação, e as bolsas quadradas da gaiola são transformadas em formas de diamante. Causa o componente de força axial.
Rolamento de suporte do eixo excêntrico e rolamento de suporte da engrenagem solar: Devido à tensão complexa no veio excêntrico, ambas as extremidades têm de ser suportadas por chumaceiras.
O rolamento de apoio da engrenagem solar é instalado na placa rígida do suporte planetário do redutor RV e desempenha principalmente o papel de posicionar com precisão a posição da engrenagem solar do redutor. Durante a aplicação, a folga radial da chumaceira de apoio da engrenagem solar tem de ser rigorosamente controlada.
Aço para rolamentos: Embora o teor de oxigénio do aço para rolamentos do nosso país possa ser controlado até próximo do nível avançado mundial, a composição, quantidade, dimensão e distribuição das inclusões não podem ser controladas de forma estável, o que conduzirá diretamente a um baixo desempenho à fadiga e a uma vida útil curta do aço.
Para além disso, o aço para rolamentos do nosso país não é perfeito em termos de variedades e especificações, e a maioria dos produtos produzidos são aço cromado de baixa qualidade. A qualidade, a estabilidade e a aparência do aço são fracas, e não pode alcançar uma produção profissional mais elevada, e o efeito de redução de custos não é óbvio.
Não existem atalhos tecnológicos e os intervenientes em toda a cadeia industrial devem seguir a via difícil, mas correta, da investigação e do desenvolvimento independentes, a fim de ajudar os redutores de RV nacionais a chegarem ao topo o mais rapidamente possível.
Embora o desempenho dos fabricantes de rolamentos estrangeiros seja obviamente melhor do que o dos nacionais, uma vez que um consumidor de veículos de recreio tem de estar equipado com 9 a 15 conjuntos de rolamentos, se todos os produtos estrangeiros forem utilizados, o custo aumentará e poderá mesmo ser difícil fazer face às despesas. Os consumidores nacionais de veículos de recreio escolhem fornecedores de rolamentos nacionais.
Em termos de seleção de fornecedores de materiais, tal como acima referido, os fabricantes de redutores de veículos de recreio adquirem materiais para rodas macias no estrangeiro. Devido aos problemas de custos causados pelo grande número de peças, os fabricantes de redutores de veículos automóveis tendem também a escolher fornecedores de materiais nacionais.
No entanto, a escolha de rolamentos e matérias-primas nacionais trará inevitavelmente problemas de fraca consistência e estabilidade do produto.
Atualmente, os redutores de veículos de recreio nacionais ainda podem ser utilizados em sectores de gama média e baixa, mas se quiserem entrar no mercado de gama alta, os fabricantes nacionais de rolamentos e materiais e os fabricantes de redutores de veículos de recreio têm de continuar a desenvolver e a acumular o desempenho e a funcionalidade dos produtos.
