{"id":13111,"date":"2025-09-07T21:29:26","date_gmt":"2025-09-07T13:29:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=13111"},"modified":"2025-09-07T21:29:31","modified_gmt":"2025-09-07T13:29:31","slug":"introducao-aos-rolamentos-para-redutores-harmonicos-de-robos-industriais","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/pt\/introduction-to-bearings-for-industrial-robot-harmonic-reducers\/","title":{"rendered":"Introdu\u00e7\u00e3o aos rolamentos para redutores harm\u00f3nicos de rob\u00f4s industriais"},"content":{"rendered":"

O mercado chin\u00eas de rob\u00f4s industriais representa cerca de um ter\u00e7o da quota de mercado mundial, oferecendo um vasto mercado para aplica\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s industriais. No entanto, o mercado nacional de rob\u00f3tica continua a ser dominado por empresas estrangeiras estabelecidas. Os redutores harm\u00f3nicos, uma das tr\u00eas pedras angulares dos rob\u00f4s industriais, tamb\u00e9m mant\u00eam um controlo firme sobre o mercado de topo de gama. Os principais componentes dos robots industriais dependem das importa\u00e7\u00f5es. As s\u00e9ries de rolamentos CSF e SHF, especificamente concebidas para redutores harm\u00f3nicos de precis\u00e3o em rob\u00f4s industriais, respondem a este desafio dos componentes principais, colmatando a lacuna tecnol\u00f3gica na ind\u00fastria de rob\u00f3tica nacional e contribuindo para o desenvolvimento da ind\u00fastria de fabrico de equipamento topo de gama da China. Hoje, vamos analisar as carater\u00edsticas dos rolamentos especificamente concebidos para redutores de harm\u00f3nicas em rob\u00f4s industriais.<\/p>\n\n\n\n

Os rolamentos de redutores harm\u00f3nicos s\u00e3o especificamente concebidos para serem utilizados com redutores harm\u00f3nicos. S\u00e3o constitu\u00eddos por dois componentes principais.\u00a0Rolamentos de rolos cruzados<\/a><\/em><\/strong>\u00a0para os redutores harm\u00f3nicos s\u00e3o classificados por aplica\u00e7\u00e3o: aqueles com um anel exterior dividido e um anel interior s\u00f3lido (s\u00e9rie BCSF\/BCSG) e aqueles com um anel exterior e interior s\u00f3lidos (s\u00e9rie BSHF\/BSHG). Os corpos rolantes s\u00e3o rolos cil\u00edndricos dispostos perpendicularmente a 90\u00b0 entre si numa pista em forma de V.<\/p>\n\n\n\n

Esta estrutura permite que um \u00fanico rolamento suporte simultaneamente cargas em todas as direc\u00e7\u00f5es, incluindo cargas axiais, cargas radiais e momentos de viragem. Os rolamentos apresentam elevada rigidez, precis\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o e capacidade de suporte de carga combinada. Estes rolamentos s\u00e3o compactos e t\u00eam orif\u00edcios de montagem incorporados para uma instala\u00e7\u00e3o f\u00e1cil, tornando-os adequados para v\u00e1rios tipos de redutores harm\u00f3nicos. Estas carater\u00edsticas dos redutores harm\u00f3nicos correspondem perfeitamente aos requisitos de transmiss\u00e3o dos rob\u00f4s industriais, levando \u00e0 sua aplica\u00e7\u00e3o generalizada em rob\u00f4s industriais.<\/p>\n\n\n\n

Carater\u00edsticas t\u00e9cnicas dos rolamentos de redutores harm\u00f3nicos<\/h2>\n\n\n\n

1. Tecnologia de controlo preciso da folga negativa da chumaceira<\/strong><\/p>\n\n\n\n

As chumaceiras especiais para redutores harm\u00f3nicos de rob\u00f4s industriais s\u00e3o utilizadas principalmente nas articula\u00e7\u00f5es dos rob\u00f4s, pelo que os requisitos de rigidez das chumaceiras s\u00e3o relativamente elevados. T\u00eam de suportar cargas de capotamento, pelo que as chumaceiras s\u00e3o ajustadas com pr\u00e9-carga, ou seja, folga negativa, antes de sa\u00edrem da f\u00e1brica. Se a folga for demasiado negativa, o desgaste aumentar\u00e1 e, se n\u00e3o for suficiente, a rigidez ser\u00e1 insuficiente.<\/p>\n\n\n\n

2. Tecnologia de controlo da deforma\u00e7\u00e3o do tratamento t\u00e9rmico de rolamentos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Atrav\u00e9s de um grande n\u00famero de verifica\u00e7\u00f5es de testes, foi resumido um conjunto de valores de deforma\u00e7\u00e3o do tratamento t\u00e9rmico de diferentes modelos de produtos, e foi resolvido o problema t\u00e9cnico da oxida\u00e7\u00e3o dos furos de rosca cega durante o tratamento t\u00e9rmico.<\/p>\n\n\n\n

3. Maior estabilidade<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Ap\u00f3s 3000 horas de funcionamento, a rigidez da chumaceira diminui dentro de 5%, e a precis\u00e3o da chumaceira mant\u00e9m-se inalterada.<\/p>\n\n\n\n

4. Tecnologia para reduzir o bin\u00e1rio de fric\u00e7\u00e3o das chumaceiras, cumprindo simultaneamente os requisitos de rigidez das chumaceiras<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Partindo do princ\u00edpio de que a rigidez da chumaceira \u00e9 cumprida, um bin\u00e1rio de fric\u00e7\u00e3o mais baixo pode reduzir a perda mec\u00e2nica dos rob\u00f4s industriais durante o funcionamento e melhorar a efici\u00eancia da transmiss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

5. Tecnologia de veda\u00e7\u00e3o de rolamentos<\/strong><\/p>\n\n\n\n

O rolamento \u00e9 instalado num espa\u00e7o vedado e preenchido com uma grande quantidade de massa lubrificante. Durante o funcionamento, \u00e9 gerado calor, provocando o aumento da press\u00e3o interna. Os vedantes de \u00f3leo padr\u00e3o existentes n\u00e3o conseguem cumprir os requisitos e s\u00e3o propensos a fugas de massa lubrificante. Com base nestas condi\u00e7\u00f5es de trabalho, foi desenvolvido um vedante especial para chumaceiras de rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

ZMS \u00e9 um fornecedor profissional de rolamentos de redutores harm\u00f3nicos na China. Se precisar deste produto de fabricantes de rolamentos chineses, n\u00e3o hesite em\u00a0contactar-nos<\/a>.<\/em><\/strong><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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