{"id":9331,"date":"2023-11-22T15:13:58","date_gmt":"2023-11-22T07:13:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/?p=9331"},"modified":"2026-03-07T23:22:37","modified_gmt":"2026-03-07T15:22:37","slug":"componentes-essenciais-dos-robos-industriais","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.zmsbearing.com\/pt\/core-components-of-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Uma breve an\u00e1lise dos rolamentos, os principais componentes dos rob\u00f4s industriais"},"content":{"rendered":"

Em 2023, a ind\u00fastria de rob\u00f4s entrar\u00e1 numa fase de r\u00e1pido desenvolvimento. De facto, o nosso pa\u00eds h\u00e1 muito que se concentra na melhoria do n\u00edvel geral de desenvolvimento da ind\u00fastria de rob\u00f4s e interveio numa s\u00e9rie de pol\u00edticas favor\u00e1veis ao desenvolvimento da ind\u00fastria de rob\u00f4s.<\/p>\n\n\n\n

\"rob\u00f3tica\"<\/figure>\n\n\n\n

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No dom\u00ednio dos rob\u00f4s, a China tornou-se a espinha dorsal que sustenta o desenvolvimento da ind\u00fastria mundial de rob\u00f4s, especialmente com o acontecimento marcante de ultrapassar a marca dos 100 mil milh\u00f5es de yuans pela primeira vez em 2020. Al\u00e9m disso, o mercado de rob\u00f4s industriais da China ocupou o primeiro lugar no mundo durante 8 anos consecutivos.<\/p>\n\n\n\n

\"Rob\u00f3tica<\/figure>\n\n\n\n

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A Tesla pode reutilizar a cadeia de fornecimento de rolamentos dos seus ve\u00edculos de energia nova para acelerar o custo de desacelera\u00e7\u00e3o do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Os rob\u00f4s Tesla utilizam quatro tipos diferentes de rolamentos com base nas carater\u00edsticas de for\u00e7a de diferentes posi\u00e7\u00f5es. Entre eles, <\/strong><\/span><\/a>rolamentos r\u00edgidos de esferas<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span>, rolamentos de contacto de quatro pontos, e rolamentos de contacto angular<\/mark><\/em><\/a><\/strong><\/span> t\u00eam barreiras t\u00e9cnicas reduzidas, e existem fornecedores nacionais<\/mark><\/a><\/em><\/strong>. Os principais fornecedores mundiais de rolamentos de rolos cruzados<\/mark><\/a><\/em><\/strong> com grandes cargas de fabrico est\u00e3o concentradas no Jap\u00e3o e na Alemanha. A empresa nacional Renben Co., Ltd. tem capacidade para fornecer pequenos lotes e a Sinomach Seiko reserva reservas t\u00e9cnicas e produtos.<\/p>\n\n\n\n

\"Tesla<\/figure>\n\n\n\n

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O processamento de rolamentos tem uma grande procura de retifica\u00e7\u00e3o e requisitos elevados. O per\u00edodo de entrega das m\u00e1quinas de retifica\u00e7\u00e3o fabricadas no exterior chega a 18 meses. As empresas nacionais Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools e Rifa Precision Machinery t\u00eam a capacidade de substituir as m\u00e1quinas produzidas internamente, o que apoia a expans\u00e3o das f\u00e1bricas de rolamentos nacionais.<\/p>\n\n\n\n

Redutor de precis\u00e3o, o componente central dos rob\u00f4s industriais<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O redutor de precis\u00e3o \u00e9 um dispositivo interm\u00e9dio que liga a fonte de energia e o atuador. A sua fun\u00e7\u00e3o \u00e9 reduzir a alta velocidade do servomotor, amplificar o bin\u00e1rio original do servomotor atrav\u00e9s da rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o da engrenagem e proporcionar uma manuten\u00e7\u00e3o de alta rigidez e um posicionamento de alta precis\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

O mercado a jusante de redutores de precis\u00e3o est\u00e1 a florescer em muitos locais. Para al\u00e9m dos rob\u00f4s industriais, pode tamb\u00e9m ser aplicado a dispositivos de transmiss\u00e3o de equipamento semicondutor, m\u00e1quinas-ferramentas CNC, equipamento m\u00e9dico e outro equipamento que exija elevada precis\u00e3o de trabalho, acelerando a transforma\u00e7\u00e3o inteligente de v\u00e1rias ind\u00fastrias.<\/p>\n\n\n\n

Com as tr\u00eas principais vantagens da cadeia de fornecimento de rob\u00f4s a serem transferidas para o mercado interno, com os gigantes internacionais a encontrarem estrangulamentos no seu desenvolvimento e com os redutores nacionais a conseguirem uma produ\u00e7\u00e3o em massa, a substitui\u00e7\u00e3o dos redutores no mercado interno \u00e9 altamente certa.<\/p>\n\n\n\n

\"redutor<\/figure>\n\n\n\n

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Aplica\u00e7\u00f5es de rolamentos para redutores<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

O rolamento principal<\/strong> suporta quase toda a carga externa do redutor RV, pelo que tem de ter uma elevada capacidade de carga, elevada rigidez e um funcionamento suave.<\/p>\n\n\n\n

O redutor RV da Sumitomo Precision do Jap\u00e3o utiliza rolamentos de rolos c\u00f3nicos de parede fina<\/strong><\/span><\/a> como rolamento principal.<\/p>\n\n\n\n

A dificuldade no processamento do material da chumaceira principal reside no seguinte: a elipse ap\u00f3s o tratamento t\u00e9rmico dos an\u00e9is, a deforma\u00e7\u00e3o plana ap\u00f3s a retifica\u00e7\u00e3o fina dos an\u00e9is e a medi\u00e7\u00e3o e o controlo do desvio do \u00e2ngulo de contacto s\u00e3o muito dif\u00edceis.<\/p>\n\n\n\n

Os dois primeiros podem ser melhorados atrav\u00e9s da otimiza\u00e7\u00e3o do processo e da utiliza\u00e7\u00e3o de equipamento de processamento com um \u00edndice de capacidade de processamento mais elevado, enquanto o \u00faltimo requer a otimiza\u00e7\u00e3o da correspond\u00eancia dos an\u00e9is de rolamento durante a conce\u00e7\u00e3o do produto e a formula\u00e7\u00e3o do processo para obter um desvio do \u00e2ngulo de contacto qualificado 100% durante o processamento.<\/p>\n\n\n\n

\"Rolamentos<\/figure>\n\n\n\n

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Rolamento de suporte da roda cicloide:<\/strong> Para suportar o movimento circular da roda cicloidal, s\u00e3o frequentemente utilizadas gaiolas met\u00e1licas em forma de M e conjuntos de rolos cil\u00edndricos.<\/p>\n\n\n\n

O problema mais proeminente na aplica\u00e7\u00e3o efectiva dos rolamentos \u00e9 o facto de a gaiola se soltar, as aparas de metal e o rolamento se moverem, fazendo com que a roda cicloidal fique presa. As principais raz\u00f5es s\u00e3o o processamento incorreto ap\u00f3s a maquinagem e a lamina\u00e7\u00e3o, e as bolsas quadradas da gaiola s\u00e3o transformadas em formas de diamante. Causa o componente de for\u00e7a axial.
\nRolamento de suporte do eixo exc\u00eantrico e rolamento de suporte da engrenagem solar: Devido \u00e0 tens\u00e3o complexa no veio exc\u00eantrico, ambas as extremidades t\u00eam de ser suportadas por chumaceiras.<\/p>\n\n\n\n

O rolamento de apoio da engrenagem solar<\/strong> \u00e9 instalado na placa r\u00edgida do suporte planet\u00e1rio do redutor RV e desempenha principalmente o papel de posicionar com precis\u00e3o a posi\u00e7\u00e3o da engrenagem solar do redutor. Durante a aplica\u00e7\u00e3o, a folga radial da chumaceira de apoio da engrenagem solar tem de ser rigorosamente controlada.<\/p>\n\n\n\n

\"Rolamentos<\/figure>\n\n\n\n

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A\u00e7o para rolamentos:<\/strong> Embora o teor de oxig\u00e9nio do a\u00e7o para rolamentos do nosso pa\u00eds possa ser controlado at\u00e9 pr\u00f3ximo do n\u00edvel avan\u00e7ado mundial, a composi\u00e7\u00e3o, quantidade, dimens\u00e3o e distribui\u00e7\u00e3o das inclus\u00f5es n\u00e3o podem ser controladas de forma est\u00e1vel, o que conduzir\u00e1 diretamente a um baixo desempenho \u00e0 fadiga e a uma vida \u00fatil curta do a\u00e7o.<\/p>\n\n\n\n

Para al\u00e9m disso, o a\u00e7o para rolamentos do nosso pa\u00eds n\u00e3o \u00e9 perfeito em termos de variedades e especifica\u00e7\u00f5es, e a maioria dos produtos produzidos s\u00e3o a\u00e7o cromado de baixa qualidade. A qualidade, a estabilidade e a apar\u00eancia do a\u00e7o s\u00e3o fracas, e n\u00e3o pode alcan\u00e7ar uma produ\u00e7\u00e3o profissional mais elevada, e o efeito de redu\u00e7\u00e3o de custos n\u00e3o \u00e9 \u00f3bvio.<\/p>\n\n\n\n

N\u00e3o existem atalhos tecnol\u00f3gicos e os intervenientes em toda a cadeia industrial devem seguir a via dif\u00edcil, mas correta, da investiga\u00e7\u00e3o e do desenvolvimento independentes, a fim de ajudar os redutores de RV nacionais a chegarem ao topo o mais rapidamente poss\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

Embora o desempenho dos fabricantes de rolamentos estrangeiros seja obviamente melhor do que o dos nacionais, uma vez que um consumidor de ve\u00edculos de recreio tem de estar equipado com 9 a 15 conjuntos de rolamentos, se todos os produtos estrangeiros forem utilizados, o custo aumentar\u00e1 e poder\u00e1 mesmo ser dif\u00edcil fazer face \u00e0s despesas. Os consumidores nacionais de ve\u00edculos de recreio escolhem fornecedores de rolamentos nacionais.<\/p>\n\n\n\n

Em termos de sele\u00e7\u00e3o de fornecedores de materiais, tal como acima referido, os fabricantes de redutores de ve\u00edculos de recreio adquirem materiais para rodas macias no estrangeiro. Devido aos problemas de custos causados pelo grande n\u00famero de pe\u00e7as, os fabricantes de redutores de ve\u00edculos autom\u00f3veis tendem tamb\u00e9m a escolher fornecedores de materiais nacionais.<\/p>\n\n\n\n

No entanto, a escolha de rolamentos e mat\u00e9rias-primas nacionais trar\u00e1 inevitavelmente problemas de fraca consist\u00eancia e estabilidade do produto.<\/p>\n\n\n\n

Atualmente, os redutores de ve\u00edculos de recreio nacionais ainda podem ser utilizados em sectores de gama m\u00e9dia e baixa, mas se quiserem entrar no mercado de gama alta, os fabricantes nacionais de rolamentos e materiais e os fabricantes de redutores de ve\u00edculos de recreio t\u00eam de continuar a desenvolver e a acumular o desempenho e a funcionalidade dos produtos.<\/p>\n\n\n\n

\"Redutor<\/figure>\n\n\n\n

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