Прогресс новой эры стимулирует стремительное развитие экономики Китая, придавая ей еще больший импульс. В последние годы подшипниковая промышленность стремительно развивается, и требования к точности подшипников в различных отраслях также растут. Например, с развитием робототехники, миниатюризация и малый вес станут тенденцией для подшипников для роботов.
Тонкостенные подшипники и скрещенные цилиндрические роликоподшипники широко используются в интеллектуальном производстве и позволяют эффективно экономить пространство, снижать вес, уменьшать трение и повышать точность вращения, что делает возможным миниатюризацию и облегчение основного блока. Тонкостенные секционные подшипники и скрещенные цилиндрические роликоподшипники - два основных типа подшипников, используемых в промышленных роботах. Кроме того, существуют гармонические редукторы, линейные подшипники и подшипники шарниров.
Подшипники промышленного робота являются одним из его ключевых опорных компонентов и наиболее подходят для сочленения или вращающихся частей промышленного робота, вращающихся рабочих столов механических обрабатывающих центров, вращающихся частей механической руки, прецизионных вращающихся рабочих столов, медицинского оборудования, измерительных приборов, оборудования для производства ИС и других широко используемых приложений.
Особенности подшипников для промышленных роботов:
Они выдерживают комплексные нагрузки в осевом, радиальном и наклонном направлениях; тонкие подшипники; высокая точность позиционирования при вращении. Любой подшипник, отвечающий этим требованиям, может быть использован в манипуляторах промышленных роботов, вращающихся шарнирах, шасси и других деталях.
I. Скрещенные роликовые подшипники
Характеристики скрещенных роликовых подшипников: В скрещенных роликовых подшипниках цилиндрические или конические ролики расположены перпендикулярно друг другу на V-образных поверхностях качения под углом 90 градусов через изолирующие блоки. Поэтому скрещенные роликоподшипники могут выдерживать нагрузки в нескольких направлениях, такие как радиальные, осевые и моментные. Размер внутреннего и наружного колец миниатюризирован, ультратонкая форма близка к пределу малых размеров и обладает высокой жесткостью. Точность может достигать уровня P5, P4, P2. Поэтому он подходит для шарниров и вращающихся частей промышленных роботов, вращающихся столов механических обрабатывающих центров, прецизионных вращающихся рабочих столов, медицинского оборудования, калькуляторов, военной промышленности, оборудования для производства ИС и другого оборудования.
1. Отличная точность вращения:
Внутренняя структура перекрестных роликовых подшипников включает в себя ролики, расположенные перпендикулярно друг другу под углом 90 градусов, а ролики оснащены распорными фиксаторами или изолирующими блоками, которые предотвращают перекос или износ роликов друг относительно друга, эффективно предотвращая увеличение вращающего момента. Кроме того, не будет контакта или блокировки одной стороны роликов. В то же время, поскольку внутреннее и внешнее кольца представляют собой сегментированные структуры, зазор можно регулировать, и даже при предварительной нагрузке можно получить высокоточное вращательное движение.
2. Упрощенная эксплуатация и установка:
Внешнее или внутреннее кольцо, разделенное на две части, закрепляется после установки роликов и фиксаторов, поэтому при установке все очень просто.
3. Способны выдерживать большие осевые и радиальные нагрузки:
Поскольку ролики расположены перпендикулярно друг другу на V-образной поверхности качения под углом 90 градусов через распорный фиксатор, такая конструкция позволяет скрещенным роликовым подшипникам выдерживать нагрузки во всех направлениях, такие как большие радиальные, осевые и моментные нагрузки.
4. Значительно экономит место для установки:
Размер внутреннего и внешнего колец скрещенных роликовых подшипников сведен к минимуму, особенно ультратонкая структура близка к пределу малых размеров, и обладает высокой жесткостью, поэтому наиболее подходит для шарниров или вращающихся частей промышленных роботов, вращающихся столов механических обрабатывающих центров, вращающихся частей механической руки, прецизионных вращающихся столов, медицинского оборудования, измерительных приборов, оборудования для производства ИС и других широко используемых приложений.
Типы скрещенных роликовых подшипников:
1. Перекрестный роликовый подшипник типа RB (наружное кольцо разъемное, внутреннее кольцо для вращения)
Эта серия является основным типом скрещенных цилиндрических роликовых подшипников, размеры внутреннего и наружного кольца сведены к минимуму. Его структура такова, что наружное кольцо разъемного типа, а внутреннее кольцо - интегральной конструкции, подходит для деталей с высокими требованиями к точности вращения внутреннего кольца.
2. Тип RE (внутреннее кольцо разъемное, внешнее кольцо для вращения)
Эта серия представляет собой новый тип конструкции, заимствованный у типа RB, с основными размерами, такими же, как у типа RB. Его структура такова, что внутреннее кольцо - разъемное, а наружное кольцо - цельное, подходит для деталей с высокими требованиями к точности вращения наружного кольца.
3. Тип RU (интегрированное внутреннее и внешнее кольцо)
Эта серия имеет предварительно обработанные монтажные отверстия, что устраняет необходимость в крепежных фланцах и опорных седлах. Кроме того, интегрированная структура внутреннего и наружного кольца с фиксирующим седлом практически не влияет на характеристики при установке, что позволяет добиться стабильной точности вращения и крутящего момента. Может использоваться как для вращения наружного, так и внутреннего кольца.
4.Тип CRB (наружное кольцо разъемное, внутреннее кольцо для вращения)
Структура этой серии такова: наружное кольцо - разъемного типа, а внутреннее кольцо - цельное, без фиксатора. Она подходит для деталей с высокими требованиями к точности вращения внутреннего кольца.
Тип CRBC (наружное кольцо разъемное, внутреннее кольцо для вращения)
Структура этой серии такова: наружное кольцо - разъемное, а внутреннее кольцо - цельное с фиксатором. Она подходит для деталей с высокими требованиями к точности вращения внутреннего кольца.
Тип CRBH (интегрированное внутреннее и внешнее кольцо)
Эта серия имеет интегрированную структуру внутреннего и внешнего кольца и может использоваться для вращения как внешнего, так и внутреннего кольца.
5.Тип RA (наружное кольцо разъемное, внутреннее кольцо для вращения)
Эта серия представляет собой компактный тип, который позволяет до предела уменьшить толщину внутреннего и наружного колец типа RB. Она подходит для деталей, требующих легкой и компактной конструкции, таких как вращающиеся детали промышленных роботов и манипуляторов.
6.Тип RA-C (односекционный тип)
Этот тип имеет те же основные размеры, что и тип RA. Благодаря тому, что внешнее кольцо имеет структуру с одним зазором, оно также обладает высокой жесткостью, поэтому может использоваться для вращения внешнего кольца.
7.Тип XR/JXR (скрещенные конические роликоподшипники)
Этот тип подшипников имеет два набора дорожек качения и роликов, расположенных под прямым углом друг к другу с чередующимися роликами. Поперечный конический ролик выдерживает большие опрокидывающие моменты и подходит для станков, включая вертикальные столы расточных и шлифовальных станков, прецизионные поворотные столы для станков, большие зубофрезерные станки, поворотные столы, промышленные роботы и т.д.
II. Тонкостенные подшипники
Тонкостенные подшипники, также известные как тонкостенные подшипники, обладают высокой точностью, очень тихие и обладают высокой грузоподъёмностью. Они могут быть радиальными, четырехточечными или радиально-упорными шарикоподшипниками, а поперечное сечение тонкостенных подшипников в основном квадратное. Даже при увеличении диаметра вала и отверстия в подшипнике сечение остается неизменным. Поэтому такие подшипники называются подшипниками равного сечения.
Подшипники с тонким сечением выпускаются в семи открытых сериях и пяти закрытых сериях. Открытые серии имеют три типа: радиально-упорные типа C, радиально-упорные типа A и четырехточечные типа X. Преимущества тонкостенных подшипников заключаются в том, что они обеспечивают очень тонкое сечение подшипника, а также миниатюризацию и снижение веса изделия. Разнообразие продукции расширяет сферу их применения.
Особенности тонкостенных подшипников:
Для получения низкого момента трения, высокой жесткости и хорошей точности вращения используются стальные шарики малого диаметра. Использование полых валов обеспечивает малый вес и компактность. Тонкостенные валы серий 6700 и 6800 имеют различные формы пылезащитного кожуха, фланца, нержавеющей стали и широкие формы, что обеспечивает полное разнообразие.
Применение тонкостенных подшипников:
Шаговые двигатели, медицинское оборудование, офисное оборудование, контрольно-измерительные приборы, редукторы скорости/устройства переменной скорости, промышленные роботы, оптическое/визуальное оборудование, поворотные энкодеры.
