В 2023 году робототехническая промышленность вступит в стадию бурного развития. На самом деле наша страна уже давно сосредоточилась на повышении общего уровня развития робототехники и провела ряд благоприятных политик для развития робототехники.
В области робототехники Китай стал основой, поддерживающей развитие мировой робототехники, особенно после знаменательного события - первого преодоления отметки в 100 миллиардов юаней в 2020 году. Кроме того, китайский рынок промышленных роботов занимает первое место в мире уже 8 лет подряд.
Tesla может использовать цепочку поставок подшипников своих новых энергетических автомобилей, чтобы ускорить процесс замедления робота.
Роботы Tesla используют четыре различных типа подшипников, исходя из характеристик силы в разных положениях. Среди них, радиальные шарикоподшипникичетырехточечные контактные подшипники, и радиально-упорные подшипники имеют низкие технические барьеры, и существуют зрелые отечественные поставщики. Основные мировые поставщики скрещенные роликовые подшипники с большими производственными нагрузками сосредоточены в Японии и Германии. Отечественная Renben Co., Ltd. имеет возможность поставлять небольшие партии, а Sinomach Seiko резервирует технические запасы и продукцию.
Обработка подшипников имеет большой спрос на шлифование и высокие требования. Срок поставки шлифовальных станков зарубежного производства достигает 18 месяцев. Отечественные Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools и Rifa Precision Machinery способны заменить станки отечественного производства, что способствует расширению отечественных подшипниковых заводов.
Прецизионный редуктор, основной компонент промышленных роботов
Прецизионный редуктор - это промежуточное устройство, соединяющее источник питания и исполнительный механизм. Его функция заключается в снижении высокой скорости серводвигателя, усилении исходного крутящего момента серводвигателя за счет понижающего коэффициента передачи, а также в обеспечении высокой жесткости и высокоточного позиционирования.
Рынок прецизионных редукторов расцветает во многих местах. Помимо промышленных роботов, они также могут применяться в передаточных устройствах полупроводникового оборудования, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и другом оборудовании, требующем высокой точности работы, ускоряя интеллектуальную трансформацию различных отраслей промышленности.
Если три основных преимущества цепочки поставок роботов будут перенесены на внутренний рынок, международные гиганты столкнутся с узкими местами в своем развитии, а отечественные редукторы выйдут на массовое производство, то отечественное замещение редукторов будет весьма вероятным.
Применение подшипников в редукторах
Главный подшипник несет почти всю внешнюю нагрузку редуктора RV, поэтому он должен обладать высокой несущей способностью, высокой жесткостью и плавностью хода.
Японский редуктор Sumitomo Precision RV использует Тонкостенные конические роликоподшипники в качестве основного подшипника.
Сложность обработки материала основного подшипника заключается в следующем: эллипсность после термообработки колец, искривление плоскости после тонкой шлифовки колец, а также измерение и контроль отклонения угла контакта очень затруднены.
Первые два параметра можно улучшить за счет оптимизации процесса и использования технологического оборудования с более высоким индексом технологичности, в то время как последний требует оптимизации подбора колец подшипника при проектировании изделия и разработке технологического процесса для достижения квалифицированного отклонения угла контакта 100% в процессе обработки.
Опорный подшипник циклоидного колеса: Для поддержки кругового движения циклоидального колеса часто используются М-образные металлические сепараторы и цилиндрические роликовые узлы.
Наиболее заметной проблемой при реальном применении подшипников является то, что сепаратор рассыпается, металлическая стружка и подшипник смещается, вызывая заклинивание циклоидального колеса. Основные причины - неправильная обработка после механической обработки и ламинирования, квадратные карманы сепаратора перерабатываются в алмазные. Вызывает осевую составляющую силы.
Опорный подшипник эксцентрикового вала и опорный подшипник солнечной шестерни: Из-за сложной нагрузки на эксцентриковый вал оба его конца должны поддерживаться подшипниками.
Опорный подшипник солнечной шестерни устанавливается в жесткую пластину планетарной опоры редуктора RV и в основном играет роль точного позиционирования положения солнечной шестерни редуктора. В процессе эксплуатации необходимо строго контролировать радиальный зазор опорного подшипника солнечной шестерни.
Подшипниковая сталь: Хотя содержание кислорода в подшипниковой стали в нашей стране можно контролировать до уровня, близкого к мировому, состав, количество, размер и распределение включений не поддаются стабильному контролю, что напрямую приводит к низкой усталостной прочности и короткому сроку службы стали.
Кроме того, подшипниковая сталь в нашей стране не совершенна с точки зрения сортов и спецификаций, и большинство производимых продуктов - это низкосортная хромистая сталь. Качество, стабильность и внешний вид этой стали низкие, и она не может достичь более высокого уровня профессионального производства, а эффект снижения стоимости не очевиден.
В технологиях нет коротких путей, и игроки во всей цепочке индустрии должны придерживаться трудного, но правильного пути независимых исследований и разработок, чтобы помочь отечественным редукторам RV как можно скорее пробиться на вершину.
Хотя производительность зарубежных производителей подшипников явно лучше, чем отечественных, поскольку потребителю RV необходимо иметь 9-15 комплектов подшипников, если использовать всю зарубежную продукцию, стоимость увеличится, и даже может быть трудно свести концы с концами. Отечественные потребители RV выбирают отечественных поставщиков подшипников.
Что касается выбора поставщика материалов, то, как уже упоминалось выше, производители редукторов RV закупают материалы для мягких колес за рубежом. Из-за проблем со стоимостью, вызванных большим количеством деталей, производители редукторов RV также склонны выбирать отечественных поставщиков материалов.
Однако выбор отечественных подшипников и отечественного сырья неизбежно приведет к проблемам низкой стабильности и качества продукции.
В настоящее время отечественные редукторы RV все еще могут использоваться в областях среднего и низкого класса, но если они хотят пробиться на рынок высокого класса, отечественные производители подшипников и материалов, а также производители редукторов RV должны продолжать развивать и накапливать характеристики и функциональность продукции.
