Robot endüstrisi 2023 yılında hızlı bir gelişim aşamasına girecektir. Aslında ülkemiz uzun zamandır robot endüstrisinin genel gelişim seviyesini iyileştirmeye odaklanmış ve robot endüstrisinin gelişimi için bir dizi olumlu politikaya müdahale etmiştir.
Robotlar alanında Çin, özellikle 2020'de ilk kez 100 milyar yuan sınırını aşan dönüm noktası niteliğindeki olayla, dünya robot endüstrisinin gelişimini destekleyen omurga haline geldi. Dahası, Çin'in endüstriyel robot pazarı 8 yıl üst üste dünyada ilk sırada yer aldı.
Tesla, robotun yavaşlama maliyetini hızlandırmak için yeni enerji araçlarının rulman tedarik zincirini yeniden kullanabilir.
Tesla robotları, farklı konumların kuvvet özelliklerine göre dört farklı tipte rulman kullanır. Bunlar arasında sabit bilyalı rulmanlar, dört nokta temaslı rulmanlar ve eğik bilyalı rulmanlar düşük teknik engellere sahiptir ve olgunlaşmış yerli̇ tedari̇kçi̇ler. Başlıca küresel tedarikçiler çapraz makaralı rulmanlar büyük üretim yükleri ile Japonya ve Almanya'da yoğunlaşmıştır. Yerli Renben Co, Ltd. küçük partiler tedarik etme yeteneğine sahiptir ve Sinomach Seiko teknik rezervleri ve ürünleri saklamaktadır.
Rulman işleme, taşlama için büyük bir talebe ve yüksek gereksinimlere sahiptir. Denizaşırı imalat makine taşlama makinelerinin teslim süresi 18 ay kadar uzundur. Yerli Huanyu CNC, Qinchuan Takım Tezgahları ve Rifa Precision Machinery, yerli rulman fabrikalarının genişlemesini destekleyen yerli üretim makinelerin yerini alma yeteneğine sahiptir.
Endüstriyel robotların temel bileşeni olan hassas redüktör
Hassas redüktör, güç kaynağı ile aktüatörü birbirine bağlayan bir ara cihazdır. İşlevi, servo motorun yüksek hızını azaltmak, dişli redüksiyon oranı aracılığıyla servo motorun orijinal torkunu yükseltmek ve yüksek sertlikte bakım ve yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlamaktır.
Hassas redüktörler için alt pazar birçok yerde çiçek açıyor. Endüstriyel robotlara ek olarak, yarı iletken ekipmanların iletim cihazlarına, CNC takım tezgahlarına, tıbbi ekipmanlara ve yüksek çalışma hassasiyeti gerektiren diğer ekipmanlara da uygulanabilir ve çeşitli endüstrilerin akıllı dönüşümünü hızlandırır.
Robot tedarik zincirinin üç temel avantajının yurtiçine aktarılması, uluslararası devlerin gelişimlerinde darboğazlarla karşılaşması ve yerli redüktörlerin seri üretime geçmesiyle, redüktörlerin yerli ikamesi oldukça kesindir.
Redüktörler için rulman uygulamaları
Ana yatak RV redüktörün neredeyse tüm dış yükünü taşır, bu nedenle yüksek yük taşıma, yüksek sertlik ve sorunsuz çalışma özelliklerine sahip olması gerekir.
Japonya'nın Sumitomo Precision RV redüktörü şunları kullanır ince cidarlı konik makaralı rulmanlar ana yatak olarak.
Ana yatak malzemesinin işlenmesindeki zorluk şudur: bileziklerin ısıl işleminden sonra elips, bileziklerin ince taşlanmasından sonra düzlem çarpıklığı ve temas açısının ölçümü ve sapma kontrolü çok zordur.
İlk ikisi, proses optimizasyonu ve daha yüksek proses yeterlilik endeksine sahip işleme ekipmanının kullanılmasıyla iyileştirilebilirken, ikincisi, işleme sırasında 100% nitelikli temas açısı sapması elde etmek için ürün tasarımı ve proses formülasyonu sırasında rulman bileziği eşleşmesinin optimizasyonunu gerektirir.
Sikloid tekerlek destek yatağı: Sikloidal tekerleğin dairesel hareketini desteklemek için genellikle M şeklinde metal kafesler ve silindirik makara tertibatları kullanılır.
Rulmanların gerçek uygulamasındaki en belirgin sorun, kafesin dökülmesi, metal talaşları ve rulmanın hareket ederek sikloidal tekerleğin sıkışmasına neden olmasıdır. Ana nedenler, işleme ve laminasyondan sonra yanlış işleme ve kafesin kare ceplerinin elmas şekillerine işlenmesidir. Eksenel kuvvet bileşenine neden olur.
Eksantrik mil destek yatağı ve güneş dişlisi destek yatağı: Eksantrik mil üzerindeki karmaşık gerilim nedeniyle, her iki ucun da rulmanlar tarafından desteklenmesi gerekir.
Güneş dişlisi destek yatağı RV redüktör planet taşıyıcısının sert plakasına monte edilir ve esas olarak redüktörün güneş dişlisi konumunu doğru bir şekilde konumlandırma rolünü oynar. Uygulama sırasında, güneş dişlisi destek yatağının radyal boşluğunun sıkı bir şekilde kontrol edilmesi gerekir.
Rulman çeliği: Ülkemizin rulman çeliğinin oksijen içeriği dünyanın ileri seviyesine yakın bir şekilde kontrol edilebilmesine rağmen, inklüzyonların bileşimi, miktarı, boyutu ve dağılımı istikrarlı bir şekilde kontrol edilemez, bu da doğrudan çeliğin düşük yorulma performansına ve kısa hizmet ömrüne yol açacaktır.
Ayrıca ülkemizin rulman çeliği çeşitleri ve özellikleri bakımından mükemmel değildir ve üretilen ürünlerin çoğu düşük dereceli krom çeliğidir. Çeliğin kalitesi, stabilitesi ve görünümü zayıftır ve daha yüksek profesyonel üretim elde edemez ve maliyet düşürme etkisi açık değildir.
Teknolojide kestirme yol yoktur ve tüm endüstri zincirindeki oyuncuların, yerli RV redüktörlerinin mümkün olan en kısa sürede zirveye çıkmasına yardımcı olmak için zor ama doğru bağımsız araştırma ve geliştirme yoluna bağlı kalmaları gerekir.
Yurtdışındaki rulman üreticilerinin performansı yurtiçindekilerden açıkça daha iyi olsa da, bir karavan tüketicisinin 9-15 set rulmanla donatılması gerektiğinden, tüm denizaşırı ürünler kullanılırsa, maliyet artacak ve hatta iki yakayı bir araya getirmek zor olabilir. Yerli karavan tüketicileri yerli rulman tedarikçilerini tercih etmektedir.
Malzeme tedarikçisi seçimi açısından, yukarıda da belirtildiği gibi, RV redüktör üreticileri yumuşak tekerlek malzemelerini yurtdışından satın almaktadır. Çok sayıda parçanın neden olduğu maliyet sorunları nedeniyle, RV redüktör üreticileri de yerli malzeme tedarikçilerini seçme eğilimindedir.
Ancak yerli rulmanların ve yerli hammaddelerin tercih edilmesi, kaçınılmaz olarak zayıf ürün tutarlılığı ve stabilitesi sorunlarını beraberinde getirecektir.
Şu anda, yerli RV redüktörleri hala orta ila düşük kaliteli alanlarda kullanılabilir, ancak üst düzey pazarda yer almak istiyorlarsa, yerli rulman ve malzeme üreticileri ile RV redüktör üreticilerinin ürün performansını ve işlevselliğini daha da geliştirmesi ve biriktirmesi gerekir.
