أدى التقدم في العصر الجديد إلى التطور السريع للاقتصاد الصيني، مما أعطاه زخمًا أكبر. لقد تطورت صناعة المحامل بسرعة في السنوات الأخيرة، كما أن متطلبات الدقة للمحامل في مختلف الصناعات في تزايد مستمر. على سبيل المثال ، مع تطور صناعة الروبوتات ، سيكون التصغير والوزن الخفيف هو الاتجاه السائد لمحامل الروبوتات.
محامل المقطع الرقيق و محامل أسطوانية متقاطعة أسطوانية تُستخدم على نطاق واسع في التصنيع الذكي ويمكنها توفير المساحة وتقليل الوزن وتقليل الاحتكاك وتحسين دقة الدوران، مما يجعل تصغير حجم الهيكل الرئيسي وخفة وزنه أمرًا ممكنًا. المحامل المقطعية رقيقة الجدران والمحامل الأسطوانية المتقاطعة هما النوعان الرئيسيان من المحامل المستخدمة في الروبوتات الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، هناك أيضًا المخفضات التوافقية والمحامل الخطية والمحامل المفصلية.
تعد محامل الروبوتات الصناعية أحد المكونات الداعمة الرئيسية وهي الأكثر ملاءمة لمفاصل الروبوتات الصناعية أو الأجزاء الدوارة وطاولات العمل الدوارة لمركز التصنيع الميكانيكي وطاولات العمل الدوارة للذراع الميكانيكية وطاولات العمل الدوارة الدقيقة والمعدات الطبية وأدوات القياس ومعدات التصنيع الدائري المتكامل وغيرها من التطبيقات المستخدمة على نطاق واسع.
ميزات محامل الروبوتات الصناعية:
يمكن أن تتحمل الأحمال الشاملة في الاتجاهات المحورية والشعاعية والمائلة؛ محامل رقيقة؛ دقة عالية في تحديد المواقع الدورانية. يمكن استخدام أي محمل يفي بمتطلبات التصميم هذه في أذرع الروبوتات الصناعية والمفاصل الدوارة والهيكل والأجزاء الأخرى.
I. محامل أسطوانية متقاطعة
خصائص محامل البكرات المتقاطعة: تحتوي المحامل البكرات المتقاطعة على بكرات أسطوانية أو بكرات مدببة مرتبة بشكل عمودي على بعضها البعض على أسطح دحرجة على شكل حرف V بزاوية 90 درجة من خلال كتل عازلة. ولذلك، يمكن للمحامل البكرات المتقاطعة أن تتحمل الأحمال في اتجاهات متعددة مثل الأحمال الشعاعية والمحورية والعزمية. حجم الحلقات الداخلية والخارجية مصغّر، والشكل الرفيع للغاية قريب من حد صغر الحجم، ويتمتع بصلابة عالية. يمكن أن تصل الدقة إلى مستوى P5، P4، P2. ولذلك، فهي مناسبة لمفصل الروبوت الصناعي والأجزاء الدوارة للروبوت الصناعي، والطاولات الدوارة لمركز التصنيع الميكانيكي، وطاولات العمل الدوارة الدقيقة، والمعدات الطبية، والآلات الحاسبة، والصناعات العسكرية، ومعدات التصنيع الدائرية، وغيرها من المعدات.
1. دقة دوران ممتازة:
يعتمد الهيكل الداخلي لمحامل البكرات المتقاطعة على بكرات مرتبة بشكل عمودي على بعضها البعض بزاوية 90 درجة، والبكرات مزودة بمثبتات فاصلة أو كتل عازلة لمنع البكرات من الميل أو التآكل ضد بعضها البعض، مما يمنع بشكل فعال زيادة عزم الدوران. بالإضافة إلى ذلك، لن يكون هناك أي تلامس أو قفل لجانب واحد من البكرات. وفي الوقت نفسه، نظرًا لأن الحلقات الداخلية والخارجية عبارة عن هياكل مجزأة، يمكن تعديل الخلوص، وحتى مع التحميل المسبق، يمكن الحصول على حركة دوران عالية الدقة.
2. عملية تشغيل وتركيب مبسطة:
يتم تثبيت الحلقة الخارجية أو الداخلية، التي تنقسم إلى جزأين، معًا بعد تثبيت البكرات والمثبتات، وبالتالي فإن العملية بسيطة للغاية أثناء التركيب.
3. يمكن أن تتحمل الأحمال المحورية والشعاعية الكبيرة:
نظرًا لأن البكرات مرتبة بشكل عمودي على بعضها البعض على سطح الدوارة على شكل حرف V بزاوية 90 درجة من خلال مثبت المباعد، فإن هذا التصميم يسمح للمحامل البكرات المتقاطعة بتحمل الأحمال في جميع الاتجاهات مثل الأحمال الشعاعية الكبيرة والأحمال المحورية وأحمال العزم.
4. توفر مساحة التركيب بشكل كبير:
يتم تصغير حجم الحلقات الداخلية والخارجية للمحامل الدوارة المتقاطعة، خاصةً الهيكل الرقيق للغاية قريب من حد الحجم الصغير، ويتمتع بصلابة عالية، لذلك فهو الأنسب لمفاصل الروبوتات الصناعية أو الأجزاء الدوارة، وطاولات العمل الدوارة لمركز المعالجة الميكانيكية، والأجزاء الدوارة للذراع الميكانيكية، وطاولات العمل الدوارة الدقيقة، والمعدات الطبية، وأدوات القياس، ومعدات التصنيع الدائرية، وغيرها من التطبيقات المستخدمة على نطاق واسع.
أنواع المحامل البكرات المتقاطعة:
1. محمل أسطواني متقاطع من النوع RB (حلقة خارجية من النوع المنفصل، حلقة داخلية للدوران)
هذه السلسلة هي النوع الأساسي للمحامل الأسطوانية المتقاطعة، ويتم تصغير أحجام الحلقات الداخلية والخارجية. وهيكلها هو أن الحلقة الخارجية من النوع المنفصل، والحلقة الداخلية عبارة عن تصميم متكامل، ومناسبة للأجزاء ذات المتطلبات العالية لدقة دوران الحلقة الداخلية.
2. نوع RE (نوع الحلقة الداخلية المنفصلة، الحلقة الخارجية للدوران)
هذه السلسلة هي نوع جديد من مفهوم التصميم المستمد من النوع RB، بأبعاد رئيسية مماثلة للنوع RB. ويتمثل هيكلها في أن الحلقة الداخلية من النوع المنفصل، والحلقة الخارجية ذات تصميم متكامل، وهي مناسبة للأجزاء ذات المتطلبات العالية لدقة دوران الحلقة الخارجية.
3. نوع RU (نوع الحلقة الداخلية والخارجية المدمجة)
تحتوي هذه السلسلة على فتحات تركيب مسبقة التشكيل، مما يلغي الحاجة إلى تثبيت الشفاه ومقاعد الدعم. بالإضافة إلى ذلك، فإن هيكل الحلقة الداخلية والخارجية المدمج مع مقعد التثبيت ليس له أي تأثير على الأداء أثناء التركيب، وبالتالي تحقيق دقة دوران وعزم دوران ثابتين. يمكن استخدامه لكل من دوران الحلقة الخارجية والداخلية.
4- نوع CRB (نوع الحلقة الخارجية المنفصلة، الحلقة الداخلية للدوران)
يتمثل هيكل هذه السلسلة في أن الحلقة الخارجية من النوع المنفصل، والحلقة الداخلية عبارة عن تصميم متكامل بدون مثبت. وهي مناسبة للأجزاء ذات المتطلبات العالية لدقة دوران الحلقة الداخلية.
نوع CRBC (نوع الحلقة الخارجية المنفصلة، الحلقة الداخلية للدوران)
يتمثل هيكل هذه السلسلة في أن الحلقة الخارجية من النوع المنفصل، والحلقة الداخلية عبارة عن تصميم متكامل مع مثبت. وهي مناسبة للأجزاء ذات المتطلبات العالية لدقة دوران الحلقة الداخلية.
نوع CRBH (نوع الحلقة الداخلية والخارجية المدمجة)
تتميز هذه السلسلة بهيكل حلقة داخلية وخارجية مدمجة ويمكن استخدامها لدوران الحلقة الخارجية والداخلية.
5- نوع RA (نوع الحلقة الخارجية المنفصلة، الحلقة الداخلية للدوران)
هذه السلسلة هي نوع مدمج يقلل من سمك الحلقات الداخلية والخارجية من نوع RB إلى أقصى حد. وهي مناسبة للأجزاء التي تتطلب تصميمًا خفيف الوزن ومضغوطًا، مثل الأجزاء الدوارة للروبوتات الصناعية والمناور الصناعية.
6- نوع RA-C (نوع التقسيم الفردي)
هذا النوع له نفس الأبعاد الرئيسية لنوع RA. ولأنه يحتوي على هيكل ذو فجوة واحدة في الحلقة الخارجية، فإن الحلقة الخارجية تتمتع أيضًا بصلابة عالية، لذلك يمكن استخدامها أيضًا لدوران الحلقة الخارجية.
7- النوع XR/JXR (محامل أسطوانية مدببة متقاطعة)
يحتوي هذا النوع من المحامل على مجموعتين من المجاري المائية والبكرات مرتبة بزاوية قائمة مع بعضها البعض مع بكرات متداخلة. يمكن للأسطوانة المتقاطعة المدببة أن تتحمل عزوم الانقلاب العالية وهي مناسبة للأدوات الآلية، بما في ذلك طاولات ماكينات الثقب والطحن العمودية، والطاولات الدوارة الدقيقة للأدوات الآلية، وماكينات تفريغ التروس الكبيرة، والأقراص الدوارة، والروبوتات الصناعية، إلخ.
II. محامل المقطع الرقيق
تتميز المحامل ذات المقطع الرقيق، والمعروفة أيضًا باسم المحامل ذات الجدران الرقيقة، بدقة عالية، وهادئة جدًا، ولديها قدرة تحميل قوية. ويمكن أن تكون محامل كروية ذات أخدود عميق، أو محامل تلامس رباعي النقاط، أو محامل كروية ذات تلامس زاويّ، ويكون المقطع العرضي للمحامل ذات الجدران الرقيقة في الغالب مربعًا. حتى مع وجود أقطار أكبر للعمود وتجاويف المحامل، يظل المقطع العرضي كما هو. لذلك تسمى هذه المحامل محامل المقطع المتساوي.
تأتي المحامل ذات المقطع الرقيق في سبع سلاسل مفتوحة وخمس سلاسل مختومة. تحتوي السلسلة المفتوحة على ثلاثة أنواع: التلامس الشعاعي من النوع C، والتلامس الزاوي من النوع A، والتلامس الرباعي من النوع X. وتتمثل مزايا المحامل ذات المقطع الرقيق في أنها تحقق قسم محمل رقيق للغاية وتصغير المنتج وتقليل الوزن. كما أن تنوع المنتجات يوسع نطاق تطبيقها.
ميزات محامل المقطع الرقيق:
للحصول على عزم احتكاك منخفض، وصلابة عالية، ودقة دوران جيدة، يتم استخدام كرات فولاذية ذات قطر صغير. يضمن استخدام الأعمدة المجوفة خفة الوزن ومساحة الأسلاك. تحتوي السلسلة 6700 و6800 ذات الجدران الرقيقة على أشكال مختلفة لغطاء الغبار، وأشكال شفة، وأشكال فولاذية غير قابلة للصدأ، وأشكال عريضة، مع مجموعة متنوعة كاملة.
تطبيقات محامل المقطع الرقيق:
المحركات السائرة، المعدات الطبية، المعدات الطبية، المعدات المكتبية، أدوات الاختبار، مخفضات السرعة/أجهزة السرعة المتغيرة، الروبوتات الصناعية، المعدات البصرية/معدات التصوير، المشفرات الدوارة.
