Der Fortschritt der neuen Ära hat die rasante Entwicklung der chinesischen Wirtschaft vorangetrieben und ihr noch mehr Schwung verliehen. Die Lagerindustrie hat sich in den letzten Jahren rasant entwickelt, und die Präzisionsanforderungen an Lager in verschiedenen Branchen sind ebenfalls gestiegen. Mit der Entwicklung der Robotikindustrie beispielsweise werden Miniaturisierung und geringes Gewicht der Trend für Roboterlager sein.
Dünnwandige Lager und Kreuzzylinderrollenlager sind in der intelligenten Fertigung weit verbreitet und können effektiv Platz sparen, das Gewicht reduzieren, die Reibung verringern und die Rotationsgenauigkeit verbessern, was eine Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung des Hauptrahmens ermöglicht. Dünnwandige Profillager und Kreuzzylinderrollenlager sind die beiden Haupttypen von Lagern, die in Industrierobotern verwendet werden. Darüber hinaus gibt es auch harmonische Untersetzungsgetriebe, Linearlager und Gelenklager.
Die Lager für Industrieroboter sind eine der wichtigsten tragenden Komponenten und eignen sich am besten für Gelenk- oder Drehteile von Industrierobotern, rotierende Arbeitstische von mechanischen Bearbeitungszentren, rotierende Teile von mechanischen Armen, rotierende Präzisionsarbeitstische, medizinische Geräte, Messinstrumente, IC-Fertigungsanlagen und andere weit verbreitete Anwendungen.
Merkmale von Industrieroboterlagern:
Sie können umfassenden Belastungen in axialer, radialer und kippender Richtung standhalten; dünne Lager; hohe rotatorische Positioniergenauigkeit. Jedes Lager, das diese Konstruktionsanforderungen erfüllt, kann in Industrieroboterarmen, Drehgelenken, Chassis und anderen Teilen eingesetzt werden.
I. Kreuzrollenlager
Merkmale von Kreuzrollenlagern: Bei Kreuzrollenlagern sind zylindrische Rollen oder Kegelrollen auf V-förmigen Wälzflächen im 90-Grad-Winkel durch Isolierblöcke senkrecht zueinander angeordnet. Daher können Kreuzrollenlager Belastungen in mehreren Richtungen wie Radial-, Axial- und Momentbelastungen standhalten. Die Größe der Innen- und Außenringe ist miniaturisiert, und die ultradünne Form ist nahe an der Grenze der geringen Größe, und sie hat eine hohe Steifigkeit. Die Präzision kann P5, P4, P2 erreichen. Daher eignet er sich für industrielle Robotergelenke und Drehteile, Drehtische von mechanischen Bearbeitungszentren, Präzisionsdrehtische, medizinische Geräte, Rechner, Militärindustrie, IC-Fertigungsanlagen und andere Geräte.
1. Ausgezeichnete Rotationsgenauigkeit:
Die innere Struktur von Kreuzrollenlagern besteht aus Rollen, die senkrecht zueinander in einem Winkel von 90 Grad angeordnet sind, und die Rollen sind mit Abstandshaltern oder Isolierblöcken ausgestattet, um zu verhindern, dass sich die Rollen verkanten oder gegeneinander verschleißen, wodurch ein Anstieg des Drehmoments wirksam verhindert wird. Außerdem kommt es nicht zum Kontakt oder zur Blockierung einer Seite der Rollen. Da es sich bei den Innen- und Außenringen um segmentierte Strukturen handelt, kann das Spiel eingestellt werden, und selbst bei Vorspannung kann eine hochpräzise Drehbewegung erzielt werden.
2. Vereinfachte Bedienung und Installation:
Der äußere oder innere Ring, der in zwei Teile geteilt ist, wird nach dem Einbau der Rollen und Halterungen zusammengefügt, so dass der Einbau sehr einfach ist.
3. Kann große axiale und radiale Lasten tragen:
Da die Rollen auf der V-förmigen Abrollfläche im 90-Grad-Winkel durch den Distanzhalter senkrecht zueinander angeordnet sind, können Kreuzrollenlager durch diese Konstruktion Belastungen in allen Richtungen aufnehmen, wie z. B. große Radial-, Axial- und Momentbelastungen.
4. Erhebliche Einsparung von Installationsraum:
Die Größe der Innen- und Außenringe von Kreuzrollenlagern ist minimiert, insbesondere die ultradünne Struktur ist nahe an der Grenze der geringen Größe, und es hat eine hohe Steifigkeit, so dass es am besten geeignet ist für industrielle Robotergelenke oder rotierende Teile, mechanische Bearbeitungszentrum rotierenden Arbeitstische, mechanische Arm rotierenden Teile, Präzision rotierenden Arbeitstische, medizinische Geräte, Messgeräte, IC-Fertigungsanlagen, und andere weit verbreitete Anwendungen.
Arten von Kreuzrollenlagern:
1. RB-Typ Kreuzrollenlager (Außenring geteilt, Innenring für Rotation)
Diese Serie ist der Basistyp der gekreuzten Zylinderrollenlager, und die Innen- und Außenringgrößen sind minimiert. Die Struktur ist, dass der Außenring geteilt ist, und der Innenring ist integrale Konstruktion, geeignet für Teile mit hohen Anforderungen an die Innenring-Rotationsgenauigkeit.
2. RE-Typ (Innenring geteilt, Außenring für Rotation)
Bei dieser Baureihe handelt es sich um ein neuartiges, von der RB-Baureihe abgeleitetes Konstruktionskonzept, dessen Hauptabmessungen mit denen der RB-Baureihe übereinstimmen. Der Aufbau ist so, dass der Innenring geteilt und der Außenring integriert ist, was für Teile mit hohen Anforderungen an die Rotationsgenauigkeit des Außenrings geeignet ist.
3. RU-Typ (integrierter innerer und äußerer Ringtyp)
Diese Serie verfügt über vorbearbeitete Montagebohrungen, wodurch Befestigungsflansche und Stützsitze überflüssig sind. Darüber hinaus hat die integrierte Innen- und Außenringstruktur mit einem Rückhaltesitz praktisch keinen Einfluss auf die Leistung während der Installation, wodurch eine stabile Drehgenauigkeit und ein stabiles Drehmoment erreicht werden. Es kann sowohl für die Außen- als auch für die Innenringdrehung verwendet werden.
4.CRB-Typ (Außenring geteilt, Innenring für Rotation)
Die Struktur dieser Serie besteht darin, dass der Außenring geteilt ist und der Innenring eine integrierte Konstruktion ohne Halterung ist. Sie ist für Teile mit hohen Anforderungen an die Rotationsgenauigkeit des Innenrings geeignet.
Typ CRBC (Außenring geteilt, Innenring für Rotation)
Die Struktur dieser Serie besteht darin, dass der Außenring geteilt ist und der Innenring eine integrierte Konstruktion mit einer Halterung ist. Sie ist geeignet für Teile mit hohen Anforderungen an die Rotationsgenauigkeit des Innenrings.
CRBH-Typ (integrierter Innen- und Außenringtyp)
Diese Serie hat eine integrierte Innen- und Außenringstruktur und kann sowohl für die Außen- als auch für die Innenringrotation verwendet werden.
5.RA-Typ (Außenring geteilt, Innenring für Rotation)
Bei dieser Serie handelt es sich um einen kompakten Typ, der die Dicke der Innen- und Außenringe des Typs RB auf ein Minimum reduziert. Sie eignet sich für Teile, die ein leichtes und kompaktes Design erfordern, wie z. B. rotierende Teile von Industrierobotern und Manipulatoren.
6. der Typ RA-C (einfach geteilter Typ)
Dieser Typ hat die gleichen Hauptabmessungen wie der Typ RA. Da der Außenring nur einen einzigen Spalt aufweist, hat der Außenring eine hohe Steifigkeit, so dass er auch für die Außenringrotation verwendet werden kann.
7. der Typ XR/JXR (gekreuzte Kegelrollenlager)
Dieser Lagertyp hat zwei Sätze von Laufbahnen und Rollen, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind und ineinandergreifende Rollen aufweisen. Die Kreuzkegelrolle kann hohen Kippmomenten standhalten und eignet sich für Werkzeugmaschinen, einschließlich vertikaler Bohr- und Schleifmaschinentische, Präzisionsrundtische für Werkzeugmaschinen, große Wälzfräsmaschinen, Drehtische, Industrieroboter usw.
II. Dünnprofil-Lager
Dünnwandige Lager, auch bekannt als dünnwandige Lager, haben eine hohe Präzision, sind sehr leise und haben eine hohe Tragfähigkeit. Sie können Rillenkugellager, Vierpunktlager oder Schrägkugellager sein, und der Querschnitt von Dünnwandlagern ist meist quadratisch. Auch bei größeren Wellendurchmessern und Lagerbohrungen bleibt der Querschnitt gleich. Diese Lager werden daher als Gleichschnittlager bezeichnet.
Dünnringlager gibt es in sieben offenen und fünf abgedichteten Baureihen. Bei den offenen Baureihen gibt es drei Typen: Radialkontakt Typ C, Schrägkontakt Typ A und Vierpunktkontakt Typ X. Die Vorteile von Dünnringlagern sind ein extrem dünner Lagerquerschnitt sowie die Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung des Produkts. Die Vielfalt der Produkte erweitert ihren Anwendungsbereich.
Merkmale von Dünnringlagern:
Um ein geringes Reibungsmoment, hohe Steifigkeit und gute Drehgenauigkeit zu erreichen, werden Stahlkugeln mit kleinem Durchmesser verwendet. Die Verwendung von Hohlwellen sorgt für geringes Gewicht und geringen Platzbedarf. Die dünnwandigen Serien 6700 und 6800 haben verschiedene Formen von Staubschutzkappen, Flanschen, rostfreiem Stahl und breiten Formen, die eine große Vielfalt bieten.
Anwendungen von Dünnringlagern:
Schrittmotoren, medizinische Geräte, Bürogeräte, Prüfgeräte, Drehzahlminderer/Geräte mit variabler Drehzahl, Industrieroboter, optische/abbildende Geräte, Drehgeber.
