Le marché chinois des robots industriels représente environ un tiers de la part du marché mondial, offrant un vaste marché pour les applications de robots industriels. Toutefois, le marché national de la robotique reste dominé par des entreprises étrangères bien établies. Les réducteurs harmoniques, l'une des trois pierres angulaires des robots industriels, conservent également une emprise ferme sur le marché haut de gamme. Les principaux composants des robots industriels sont importés. Les séries de roulements CSF et SHF spécialement conçues pour les réducteurs harmoniques de précision des robots industriels relèvent ce défi, comblent le fossé technologique de l'industrie robotique nationale et contribuent au développement de l'industrie chinoise de fabrication d'équipements haut de gamme. Aujourd'hui, nous allons examiner les caractéristiques des roulements spécialement conçus pour les réducteurs harmoniques des robots industriels.
Les roulements de réducteurs harmoniques sont spécifiquement conçus pour être utilisés avec les réducteurs harmoniques. Ils se composent de deux éléments principaux. Roulements à rouleaux croisés Les éléments roulants des réducteurs harmoniques sont classés par application : ceux avec une bague extérieure fendue et une bague intérieure pleine (série BCSF/BCSG) et ceux avec une bague extérieure et une bague intérieure pleines (série BSHF/BSHG). Les éléments roulants sont des rouleaux cylindriques disposés perpendiculairement à 90° les uns par rapport aux autres dans un chemin de roulement en forme de V.
Cette structure permet à un seul roulement de supporter simultanément des charges dans toutes les directions, y compris des charges axiales, des charges radiales et des moments de renversement. Les roulements présentent une rigidité, une précision de rotation et une capacité de charge combinée élevées. Ces roulements sont compacts et comportent des trous de montage intégrés pour faciliter l'installation, ce qui les rend adaptés à divers types de réducteurs harmoniques. Ces caractéristiques des réducteurs harmoniques correspondent parfaitement aux exigences de transmission des robots industriels, d'où leur large application dans les robots industriels.
Caractéristiques techniques des roulements de réducteurs harmoniques
1. Technologie de contrôle précis du jeu négatif des roulements
Les roulements spéciaux pour réducteurs harmoniques de robots industriels sont principalement utilisés dans les articulations des robots, de sorte que les exigences de rigidité des roulements sont relativement élevées. Ils doivent supporter des charges de renversement, c'est pourquoi les roulements sont réglés avec une précharge, c'est-à-dire un jeu négatif, avant de quitter l'usine. Si le jeu est trop négatif, l'usure augmente, et s'il n'est pas suffisant, la rigidité est insuffisante.
2. Technologie de contrôle de la déformation par traitement thermique des roulements
Grâce à un grand nombre de tests de vérification, un ensemble de valeurs de déformation du traitement thermique de différents modèles de produits a été résumé, et le problème technique de la rouille des trous de filets borgnes pendant le traitement thermique a été résolu.
3. Une plus grande stabilité
Après 3000 heures de fonctionnement, la rigidité du roulement diminue de 5%, et la précision du roulement reste inchangée.
4. Technologie permettant de réduire le couple de frottement des roulements tout en répondant aux exigences de rigidité des roulements
En respectant la rigidité des roulements, un couple de frottement plus faible peut réduire les pertes mécaniques des robots industriels pendant leur fonctionnement et améliorer l'efficacité de la transmission.
5. Technologie d'étanchéité des roulements
Le roulement est installé dans un espace étanche et rempli d'une grande quantité de graisse. Pendant le fonctionnement, de la chaleur est générée, ce qui entraîne une augmentation de la pression interne. Les joints d'étanchéité à l'huile standard existants ne peuvent pas répondre aux exigences et sont sujets à des fuites de graisse. Sur la base de ces conditions de travail, un joint spécial pour palier de robot a été mis au point.
ZMS est un fournisseur professionnel de roulements de réducteurs harmoniques en Chine. Si vous avez besoin de ce produit de fabricants de roulements chinois, n'hésitez pas à nous contacter. nous contacter.





