| Roulements robotiques | |||
| Non | Paliers | Série de roulements | Application |
| 1 | Roulements à section mince | Roulements à section mince de type X Contact à quatre points | Robot industriel taille, coude, poignet |
| Roulements à section mince de type A Contact oblique | |||
| Roulements à billes à section mince | |||
| 2 | Roulements à rouleaux croisés de section mince | Roulements à rouleaux croisés de section mince, série super mince | Robotique industrielle bras, épaules, poignet |
| 3 | Réducteur d'harmoniques RV | Roulements à section mince | Largement utilisé sur les réducteurs harmoniques de la robotique industrielle |
| Roulements à rouleaux cylindriques | |||
| Roulements à rouleaux coniques | |||
| Roulements à aiguilles | |||
| 4 | Roulements de réducteurs harmoniques RV | Roulements flexibles | L'articulation du réducteur harmonique de la robotique à moyen et petit couple |
Les roulements pour la robotique sont caractérisés par une grande précision, une grande rigidité, une grande fiabilité, un faible frottement et de nouveaux matériaux. De nos jours, la robotique a tendance à être légère, ce qui nécessite l'assemblage de roulements avec une structure beaucoup plus légère. Les roulements normaux ont du mal à répondre aux exigences de capacité, de précision, de rigidité et de frottement dans un espace limité. En revanche, les roulements à section mince se caractérisent par leur légèreté, leur faible volume, leur haute précision et leur durée de vie prolongée, compte tenu des dimensions limites recherchées. Les roulements robotiques se composent principalement des séries suivantes : roulements à section mince de même section, roulements à rouleaux croisés de section mince, roulements de réducteur harmonique RV et roulements flexibles. La plupart des roulements ne sont pas standard et sont fabriqués avec des billes.
Les roulements pour robots doivent répondre aux exigences de faible volume, de légèreté, de haute précision, de capacité élevée et de durée de vie prolongée. Afin de résoudre la contradiction entre le poids léger et les performances élevées, nous devons relever les défis suivants :
- Technologie de conception : Les roulements à section mince pour la robotique doivent fournir une capacité suffisante, une position précise et un fonctionnement flexible. La capacité de charge dynamique n'est donc pas le seul paramètre, mais la rigidité et le frottement sont également les principaux paramètres à prendre en compte lors de la conception. En même temps, la déformation de la paroi mince et de la structure doit être prise en compte.
- Technologie de fabrication : Les roulements à section mince sont les principaux roulements robotiques. Lors du processus de fabrication, il est très important de s'assurer de la stabilité des performances et de la faible déformation. Nous devons donc continuer à améliorer les aspects suivants :
- Inspection dynamique de précision
- Traitement thermique des anneaux à paroi mince
- Rectification de précision des bagues de roulement basée sur le contrôle de la couche variable de la rectification
- Contrôle de précision du jeu des roulements à section mince
- Contrôle de précision du bombement des roulements à contact oblique à section mince
- Assemblage de précision de roulements à section mince
7.bagues de roulement à section mince sans contact mesurant
