Rodamientos robóticos | |||
No | Rodamientos | Series de rodamientos | Aplicación |
1 | Rodamientos de sección fina | Rodamientos de sección fina tipo X Cuatro puntos de contacto | Robot industrial cintura, codo, muñeca |
Rodamientos de sección constante tipo A Contacto angular | |||
Rodamientos de bolas de sección constante | |||
2 | Rodamientos de rodillos cruzados de sección constante | Rodamientos de rodillos cruzados de sección constante, serie super slim | Robótica industrial brazos, hombros, muñeca |
3 | Reductor de armónicos RV | Rodamientos de sección fina | Ampliamente utilizado en robótica industrial reductor de armónicos |
Rodamientos de rodillos cilíndricos | |||
Rodamientos de rodillos cónicos | |||
Rodamientos de agujas | |||
4 | Rodamientos para reductores de armónicos RV | Cojinetes flexibles | La unión del reductor armónico de robótica con par medio y pequeño |
Los rodamientos para robótica se caracterizan por su alta precisión, alta rigidez, alta fiabilidad, baja fricción y nuevos materiales. Porque hoy en día la robótica tiende a ser ligera, lo que requiere rodamientos de montaje con una estructura mucho más ligera. Los rodamientos normales son difíciles de cumplir los requisitos de capacidad, precisión, rigidez y fricción en un espacio limitado. Mientras que los rodamientos de sección delgada se caracterizan por su peso ligero, pequeño volumen, alta precisión y mayor vida útil basada en la búsqueda de la dimensión límite. Los rodamientos para robótica son principalmente de las siguientes series: rodamientos de sección delgada con sección transversal igual, rodamientos de rodillos cruzados de sección delgada, rodamientos reductores armónicos RV y rodamientos flexibles. La mayoría de los rodamientos son no estándar con más bolas artesanales.
Los rodamientos para robótica deben cumplir los requisitos de pequeño volumen, peso ligero, alta precisión, gran capacidad y mayor vida útil. Para resolver la contradicción entre peso ligero y alto rendimiento, nos enfrentamos a los siguientes retos:
- Tecnología de diseño: Los rodamientos de sección fina para robótica necesitan suministrar suficiente capacidad, además de una posición precisa y un funcionamiento flexible. Así que la capacidad de carga dinámica no es el único parámetro, sino también junto con la rigidez y la fricción como los principales parámetros para llevar a cabo el diseño. Al mismo tiempo, hay que tener en cuenta la deformación de la pared delgada y la estructura.
- Tecnología de fabricación: Los rodamientos de sección fina son los principales rodamientos robóticos. En el proceso de fabricación, es muy importante garantizar un rendimiento estable y una baja deformación. Así que tenemos que seguir mejorando en los siguientes aspectos:
Rodamientos de sección fina de la serie Kaydon
- Inspección dinámica de precisión
- Tratamiento térmico de anillos de pared delgada
- Rectificado de precisión de anillos de rodamientos basado en el control de la capa variable de rectificado
- Control de precisión del juego de los rodamientos de sección fina
- Control de precisión del abombamiento de los rodamientos de sección fina de contacto angular
- Montaje de precisión de rodamientos de sección fina
7.Anillos de rodamientos de sección fina sin contacto de medición