Cuscinetti robotici

I cuscinetti per la robotica sono caratterizzati da alta precisione, elevata rigidità, alta affidabilità, basso attrito e nuovi materiali. Poiché al giorno d'oggi la robotica tende a essere leggera, è necessario assemblare cuscinetti con una struttura molto più leggera. I cuscinetti normali difficilmente soddisfano i requisiti di capacità, precisione, rigidità e attrito in uno spazio limitato. Mentre i cuscinetti a sezione sottile sono caratterizzati da leggerezza, volume ridotto, elevata precisione e maggiore durata in base alla ricerca di dimensioni limite. I cuscinetti per la robotica sono costituiti principalmente dalle seguenti serie: cuscinetti a sezione sottile con sezione trasversale uguale, cuscinetti a rulli incrociati a sezione sottile, cuscinetti per riduttori armonici RV e cuscinetti flessibili. La maggior parte dei cuscinetti non è di tipo standard e presenta un maggior numero di sfere artigianali.

I cuscinetti robotici devono soddisfare i requisiti di volume ridotto, leggerezza, alta precisione, elevata capacità e durata. Per risolvere la contraddizione tra leggerezza e prestazioni elevate, dobbiamo affrontare le seguenti sfide:

• Tecnologia di progettazione: I cuscinetti a sezione sottile per la robotica devono fornire una capacità sufficiente, oltre a una posizione precisa e a un funzionamento flessibile. La capacità di carico dinamico non è quindi l'unico parametro, ma anche la rigidità e l'attrito sono i parametri principali per la progettazione. Allo stesso tempo, è necessario considerare la deformazione della parete sottile e della struttura.

• Tecnologia di produzione: I cuscinetti a sezione sottile sono i principali cuscinetti robotici. Nel processo di produzione, è molto importante garantire prestazioni stabili e basse deformazioni. Dobbiamo quindi continuare a migliorare i seguenti aspetti:
  

1. Ispezione dinamica di precisione
2. Trattamento termico degli anelli a parete sottile
3. Rettifica di precisione di anelli di cuscinetti basata sul controllo dello strato variabile di rettifica
4. Controllo di precisione del gioco dei cuscinetti a sezione sottile
5. Controllo di precisione dei cuscinetti a contatto obliquo a sezione sottile
6. Assemblaggio di precisione di cuscinetti a sezione sottile

7. Anelli del cuscinetto a sezione sottile non a contatto di misura