| Robotik-Lager | |||
| Nein | Lager | Serien von Lagern | Anmeldung |
| 1 | Dünnwandige Lager | Dünnringlager Typ X Vierpunktkontakt | Industrieroboter Taille, Ellenbogen, Handgelenk |
| Dünnringlager Typ A Schrägkugellager | |||
| Dünnwandige Kugellager | |||
| 2 | Dünnwandige Kreuzrollenlager | Dünnprofil-Kreuzrollenlager, superschlanke Serie | Industrierobotik Arme, Schultern, Handgelenk |
| 3 | RV Oberschwingungsreduzierer | Dünnwandige Lager | Weit verbreitet in der Industrierobotertechnik Oberwellenreduzierer |
| Zylinderrollenlager | |||
| Kegelrollenlager | |||
| Nadellager | |||
| 4 | RV-Lager für harmonische Reduzierstücke | Flexible Lager | Das Gelenk des harmonischen Untersetzungsgetriebes der Robotik mit mittlerem und kleinem Drehmoment |
Robotiklager zeichnen sich durch hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Zuverlässigkeit, geringe Reibung und neue Materialien aus. Heutzutage neigt die Robotik dazu, leicht zu sein, was die Montage von Lagern mit viel leichterer Struktur erfordert. Normale Lager können die Anforderungen an Kapazität, Präzision, Steifigkeit und Reibung auf begrenztem Raum nur schwer erfüllen. Während Dünnringlager sich durch geringes Gewicht, kleines Volumen, hohe Präzision und längere Lebensdauer auszeichnen, basierend auf dem gesuchten Grenzmaß. Robotiklager sind hauptsächlich folgende Serien: Dünnringlager mit gleichem Querschnitt, Dünnring-Kreuzrollenlager, RV-Harmoniereduktionslager und flexible Lager. Die meisten Lager sind nicht standardmäßig mit mehr Kugeln Handwerkskunst.
Roboterlager müssen die Anforderungen an geringes Volumen, geringes Gewicht, hohe Präzision, hohe Kapazität und lange Lebensdauer erfüllen. Um den Widerspruch zwischen geringem Gewicht und hoher Leistung zu lösen, stehen wir vor den folgenden Herausforderungen:
- Konstruktionstechnik: Dünnwandige Lager für die Robotik müssen eine ausreichende Kapazität sowie eine genaue Position und einen flexiblen Lauf bieten. Daher ist die dynamische Belastbarkeit nicht der einzige Parameter, sondern zusammen mit der Steifigkeit und der Reibung die wichtigsten Parameter für die Konstruktion. Gleichzeitig ist die Verformung der dünnen Wand und der Struktur zu berücksichtigen.
- Technologie der Herstellung: Dünnringlager sind die wichtigsten Roboterlager. Bei der Herstellung ist es sehr wichtig, die stabile Leistung und geringe Verformung zu gewährleisten. Also müssen wir weiterhin auf folgende Aspekte zu verbessern:
Dünnringlager der Serie Kaydon
- Dynamische Präzisionsprüfung
- Dünnwandige Ringe Wärmebehandlung
- Präzisionsschleifen von Lagerringen auf der Basis einer schleifvariablen Schichtsteuerung
- Präzisionskontrolle des Spiels von Dünnringlagern
- Präzisionskontrolle von Schrägkugellagern mit dünnem Querschnitt 'bulge
- Präzisionsmontage von Dünnringlagern
7. berührungslose Messung von Dünnringlagern
