| Rolamentos de robótica | |||
| Não | Rolamentos | Série de rolamentos | Aplicação |
| 1 | Rolamentos de secção fina | Rolamentos de secção fina tipo X Quatro pontos de contacto | Cintura, cotovelo e pulso de robôs industriais |
| Rolamentos de secção fina tipo A de contacto angular | |||
| Rolamentos de esferas de secção fina | |||
| 2 | Rolamentos de rolos cruzados de secção fina | Rolamentos de rolos cruzados de secção fina, série super fina | Robótica industrial braços, ombros, pulsos |
| 3 | Redutor de harmónicas RV | Rolamentos de secção fina | Amplamente utilizado em redutores harmónicos de robótica industrial |
| Rolamentos de rolos cilíndricos | |||
| Rolamentos de rolos cónicos | |||
| Rolamentos de agulhas | |||
| 4 | Rolamentos do redutor harmónico RV | Rolamentos flexíveis | A junta do redutor harmónico da robótica com binário médio e pequeno |
Os rolamentos para robótica caracterizam-se por uma elevada precisão, elevada rigidez, elevada fiabilidade, baixa fricção e novos materiais. Atualmente, a robótica tende a ser leve, o que exige a montagem de chumaceiras com uma estrutura muito mais leve. As chumaceiras normais são difíceis de satisfazer os requisitos de capacidade, precisão, rigidez e fricção num espaço limitado. Por outro lado, as chumaceiras de secção fina caracterizam-se por serem leves, de pequeno volume, de elevada precisão e de vida útil mais longa, com base na dimensão limite procurada. As chumaceiras de robótica são principalmente as seguintes séries: chumaceiras de secção fina com secção transversal igual, chumaceiras de rolos cruzados de secção fina, chumaceiras redutoras de harmónicas RV e chumaceiras flexíveis. A maior parte das chumaceiras não são normalizadas e são fabricadas com mais bolas.
As chumaceiras robóticas têm de satisfazer os requisitos de volume reduzido, peso leve, elevada precisão, elevada capacidade e vida útil mais longa. Para resolver a contradição entre leveza e elevado desempenho, enfrentamos os seguintes desafios:
- Tecnologia de conceção: As chumaceiras de secção fina para robótica necessitam de fornecer capacidade suficiente, bem como uma posição precisa e um funcionamento flexível. Assim, a capacidade de carga dinâmica não é o único parâmetro, mas também a rigidez e o atrito são os principais parâmetros a ter em conta na conceção. Ao mesmo tempo, é necessário ter em conta a deformação da parede fina e da estrutura.
- Tecnologia de fabrico: As chumaceiras de secção fina são as principais chumaceiras robóticas. No processo de fabrico, é muito importante garantir um desempenho estável e uma baixa deformação. Por isso, temos de continuar a melhorar os seguintes aspectos:
Rolamentos de secção fina da série Kaydon
- Inspeção dinâmica de precisão
- Tratamento térmico de anéis de parede fina
- Retificação de precisão de anéis de rolamentos com base no controlo de camadas variáveis de retificação
- Controlo de precisão da folga de rolamentos de secção fina
- Controlo de precisão da protuberância das chumaceiras de contacto angular de secção fina
- Montagem de precisão de rolamentos de secção fina
7. medição de anéis de rolamento de secção fina sem contacto
