L'industrie des robots entrera dans une phase de développement rapide en 2023. En fait, notre pays se concentre depuis longtemps sur l'amélioration du niveau de développement global de l'industrie robotique et est intervenu dans une série de politiques favorables au développement de l'industrie robotique.
Dans le domaine des robots, la Chine est devenue l'épine dorsale du développement de l'industrie robotique mondiale, en particulier avec l'événement marquant que constitue le franchissement de la barre des 100 milliards de yuans pour la première fois en 2020. En outre, le marché chinois des robots industriels s'est classé au premier rang mondial pendant huit années consécutives.
Tesla peut réutiliser la chaîne d'approvisionnement en roulements de ses véhicules à énergie nouvelle pour accélérer le coût de décélération du robot.
Les robots Tesla utilisent quatre types de roulements différents en fonction des caractéristiques de force des différentes positions. Parmi ces roulements, on trouve roulements à billes à gorge profondeles roulements à contact à quatre points, et roulements à contact oblique Les barrières techniques sont faibles et il existe des fournisseurs nationaux. Les principaux fournisseurs mondiaux de roulements à rouleaux croisés dont la charge de production est importante sont concentrées au Japon et en Allemagne. La société nationale Renben Co. a la capacité de fournir de petits lots et Sinomach Seiko dispose de réserves techniques et de produits.
Le traitement des roulements fait l'objet d'une forte demande de rectification et d'exigences élevées. Le délai de livraison des rectifieuses fabriquées à l'étranger peut atteindre 18 mois. Les entreprises nationales Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools et Rifa Precision Machinery ont la capacité de remplacer les machines produites dans le pays, ce qui favorise l'expansion des usines nationales de fabrication de roulements.
Réducteur de précision, élément central des robots industriels
Le réducteur de précision est un dispositif intermédiaire reliant la source d'énergie et l'actionneur. Sa fonction est de réduire la vitesse élevée du servomoteur, d'amplifier le couple d'origine du servomoteur par le biais du rapport de réduction de l'engrenage, et d'assurer le maintien d'une grande rigidité et un positionnement de haute précision.
Le marché en aval des réducteurs de précision est en plein essor dans de nombreux endroits. Outre les robots industriels, il peut également être appliqué aux dispositifs de transmission des équipements à semi-conducteurs, aux machines-outils à commande numérique, aux équipements médicaux et à d'autres équipements nécessitant une grande précision de travail, accélérant ainsi la transformation intelligente de diverses industries.
Les trois avantages fondamentaux de la chaîne d'approvisionnement en robots étant transférés au niveau national, les géants internationaux rencontrant des goulets d'étranglement dans leur développement, et les producteurs nationaux parvenant à une production de masse, la substitution nationale des producteurs est très probable.
Applications de roulements pour réducteurs
Le palier principal supporte la quasi-totalité de la charge externe du réducteur RV, il doit donc avoir une capacité de charge élevée, une grande rigidité et un fonctionnement souple.
L'entreprise japonaise Sumitomo Precision RV reducer utilise roulements à rouleaux coniques à paroi mince comme palier principal.
La difficulté du traitement du matériau principal du roulement réside dans le fait que l'ellipse après le traitement thermique des bagues, le gauchissement du plan après le meulage fin des bagues et la mesure et le contrôle de la déviation de l'angle de contact sont très difficiles.
Les deux premiers peuvent être améliorés grâce à l'optimisation du processus et à l'utilisation d'équipements de traitement ayant un indice de capacité de traitement plus élevé, tandis que le dernier nécessite l'optimisation de l'appariement des bagues de roulement lors de la conception du produit et de la formulation du processus afin d'obtenir un écart d'angle de contact qualifié de 100% pendant le traitement.
Roulement de support de roue cycloïde : Pour soutenir le mouvement circulaire de la roue cycloïdale, des cages métalliques en forme de M et des ensembles de rouleaux cylindriques sont souvent utilisés.
Le problème le plus important dans l'application réelle des roulements est que la cage se détache, que le métal s'écaille et que le roulement se déplace, entraînant le blocage de la roue cycloïdale. Les principales raisons sont un traitement incorrect après l'usinage et la stratification, et les poches carrées de la cage sont transformées en forme de diamant. La composante de la force axiale en est la cause.
Palier de support de l'arbre excentrique et palier de support du planétaire : En raison des contraintes complexes qui s'exercent sur l'arbre excentrique, les deux extrémités doivent être soutenues par des roulements.
Le palier de support du planétaire est installé dans la plaque rigide du porte-satellites du réducteur RV et joue principalement le rôle de positionnement précis de la position du planétaire du réducteur. Pendant l'application, le jeu radial du roulement de support du planétaire doit être strictement contrôlé.
Acier à roulements : Bien que la teneur en oxygène de l'acier pour roulements de notre pays puisse être contrôlée à un niveau proche du niveau avancé mondial, la composition, la quantité, la taille et la distribution des inclusions ne peuvent pas être contrôlées de manière stable, ce qui entraînera directement une faible résistance à la fatigue et une courte durée de vie de l'acier.
En outre, l'acier pour roulements de notre pays n'est pas parfait en termes de variétés et de spécifications, et la plupart des produits fabriqués sont de l'acier chromé de qualité inférieure. La qualité, la stabilité et l'apparence de l'acier sont médiocres, il ne peut pas atteindre une production professionnelle plus élevée et l'effet de réduction des coûts n'est pas évident.
Il n'y a pas de raccourci en matière de technologie, et les acteurs de l'ensemble de la chaîne industrielle doivent suivre la voie difficile mais correcte de la recherche et du développement indépendants afin d'aider les réducteurs de VR nationaux à se hisser au sommet le plus rapidement possible.
Bien que les performances des fabricants de roulements étrangers soient évidemment meilleures que celles des fabricants nationaux, étant donné qu'un consommateur de camping-car doit être équipé de 9 à 15 jeux de roulements, si tous les produits étrangers sont utilisés, le coût augmentera et il pourrait même être difficile de joindre les deux bouts. Les consommateurs nationaux de véhicules récréatifs choisissent des fournisseurs de roulements nationaux.
En ce qui concerne la sélection des fournisseurs de matériaux, comme indiqué ci-dessus, les fabricants de réducteurs de véhicules récréatifs achètent des matériaux pour roues souples à l'étranger. En raison des problèmes de coûts liés au grand nombre de pièces, les fabricants de réducteurs de véhicules récréatifs ont également tendance à choisir des fournisseurs de matériaux nationaux.
Toutefois, le choix de roulements et de matières premières nationaux entraînera inévitablement des problèmes de cohérence et de stabilité des produits.
Actuellement, les réducteurs RV nationaux peuvent encore être utilisés dans des domaines de moyenne et basse gamme, mais s'ils veulent percer sur le marché haut de gamme, les fabricants nationaux de roulements et de matériaux et les fabricants de réducteurs RV doivent continuer à développer et à accumuler les performances et les fonctionnalités des produits.
