Une entreprise de Ningbo, championne en titre dans son domaine, innove dans les articulations des robots humanoïdes.

Alors que le secteur des robots humanoïdes passe du stade du concept à celui de l'industrialisation, un groupe d'entreprises chinoises spécialisées dans la fabrication de précision accélère son entrée sur le marché.

Dans la soirée du 23 décembre, Zhenyu Technology, l'un des principaux fabricants nationaux de noyaux de moteurs, a annoncé deux mesures importantes : elle prévoit d'émettre des obligations convertibles pour lever au maximum 1,88 milliard de yuans, dont plus de 280 millions de yuans seront directement investis dans des projets de robots humanoïdes ; parallèlement, l'entreprise prévoit d'investir plus de 2 milliards de yuans dans deux projets clés, faisant ainsi une incursion significative dans les domaines des robots humanoïdes et de l'économie de basse altitude.

Cette entreprise, qui a commencé par fabriquer des matrices d'emboutissage, a passé trente ans à briser le monopole étranger dans son domaine et investit aujourd'hui massivement dans le secteur des robots humanoïdes. D'où lui vient cette confiance ?

Après avoir mené des recherches sur le robot humanoïde, on a découvert qu'il se cachait derrière une entreprise de longue date, forte de 30 ans d'expérience dans la fabrication de précision, qui a lancé une offensive vers l'avenir.

Des moules et noyaux de moteurs aux composants structurels des batteries au lithium, Zhenyu Technology s'intéresse désormais aux robots humanoïdes, qui sont considérés comme le "prochain terminal intelligent perturbateur".

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Comment le schéma stratégique sera-t-il soutenu ?

À l'heure où l'industrie de la robotique en est encore à ses balbutiements, cet investissement est sans aucun doute significatif. Ce qui est particulièrement remarquable, c'est que les principales sources de revenus de Zhenyu Technology restent les composants structurels des batteries au lithium et les noyaux de moteurs.

Au cours des trois premiers trimestres de 2025, les recettes de l'entreprise ont atteint 6,6 milliards de yuans, les activités liées aux robots ne représentant qu'une très faible proportion. Cette stratégie de "stabilité des activités de base et d'expansion agressive dans les domaines émergents" témoigne de l'optimisme et de la détermination de l'entreprise à l'égard des futures opportunités de marché.

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La trajectoire de développement de l'entreprise est clairement visible. À ses débuts, Zhenyu Technology a commencé par fabriquer des moules pour les noyaux de moteurs d'appareils électroménagers. Alors que le marché des moules haut de gamme était dominé par des entreprises étrangères, Jiang Zhenlin a insisté sur la nécessité de "se concentrer sur la recherche et le développement", ce qui a permis à son équipe de relever les défis techniques les uns après les autres.

En 2013, l'entreprise a créé Suzhou Fanster pour entrer dans le secteur des moteurs, étendant ses activités des moules aux composants de base. En 2015, elle a saisi les opportunités de développement dans le secteur des véhicules à énergie nouvelle, a lancé un projet de composants structurels de batteries au lithium et est entrée avec succès dans la chaîne d'approvisionnement de CATL, formant une structure "un corps, deux ailes" de "moules + noyaux de moteur + composants structurels de batteries au lithium".

Fondée sur les 30 ans de dévouement de son fondateur, Jiang Zhenlin, à la fabrication de précision, Zhenyu Technology est entrée en bourse sur le marché ChiNext en mars 2021 à un prix d'offre de 28,77 yuans. À cette époque, l'entreprise avait déjà brisé le monopole étranger dans le domaine des moules pour noyaux de moteurs, devenant l'une des rares entreprises nationales capables de développer et de produire de manière indépendante des matrices progressives haut de gamme pour noyaux de moteurs.

Au cours des trente dernières années, Zhenyu Technology a acquis non seulement une certaine envergure, mais aussi des capacités de fabrication de précision de niveau international.

L'entreprise possède plus de 300 machines de haute précision, dont des rectifieuses de coordonnées suisses Hauser et des rectifieuses de profil optique japonaises Wasino, avec des ateliers de production entièrement couverts par un environnement à température et humidité constantes. En ce qui concerne la sélection des matériaux, l'entreprise collabore avec des aciéries en amont nationales et internationales pour personnaliser et développer des matières premières spécialisées. La précision globale de positionnement de leurs matrices progressives à noyau moteur ultraprécises est contrôlée à 0,005 mm près. Plus de 20 ans d'expérience en matière de traitement thermique ont permis de mettre au point un système complet de paramètres de processus, qui garantit la stabilité des composants. Cette base technologique est devenue leur "atout caché" dans le domaine des robots humanoïdes.

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Sur cette base, en 2024, Zhenyu Technology a officiellement lancé son incursion sur le marché des robots humanoïdes.

En octobre, la société a annoncé la création de Ningbo Martin Embodied Robotics Technology Co, Ltd, une filiale à 100 % axée sur la conception et la fabrication de produits dans des domaines émergents tels que les robots humanoïdes. En décembre, une série d'investissements importants ont été finalisés, pour un total de 3,88 milliards de yuans, démontrant l'engagement de l'entreprise dans ce secteur.

Selon l'annonce, le projet sera mis en œuvre par Ningbo Martin, avec une période de construction de deux ans. Une fois achevé, il aura une capacité de production annuelle de 210 000 ensembles de modules linéaires de robots humanoïdes, 560 000 ensembles de vis à rouleaux planétaires, 640 000 ensembles de vis à billes miniatures et 40 000 paires de transmissions de mains dextres et de composants structurels.

Dans le même temps, l'entreprise fait avancer deux grands projets d'investissement : sa filiale à 100 %, Suzhou Fanster, a signé un accord de coopération stratégique avec le comité de gestion de la ville de Suzhou pour la science et la technologie, prévoyant d'investir pas moins d'un milliard de yuans dans des projets de composants essentiels pour les systèmes d'entraînement des véhicules à énergie nouvelle, les systèmes d'entraînement des avions à basse altitude et les systèmes d'entraînement des robots humanoïdes incorporés ; et Ningbo Martin a signé un accord d'investissement avec le gouvernement populaire de la ville de Xidian du comté de Ninghai, prévoyant d'investir un milliard de yuans dans le projet d'industrialisation de modules et de composants de précision pour les robots humanoïdes.

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La trajectoire de développement de Zhenyu Technology reflète parfaitement la modernisation de l'industrie manufacturière chinoise - de la fabrication contractuelle bas de gamme aux percées technologiques, du marché intérieur à la concurrence mondiale, et d'un produit unique à une chaîne industrielle complète. L'entreprise a formé un modèle de développement "basé sur les moules, avec l'emboutissage et les composants de batteries lithium-ion pour véhicules électriques comme ses deux ailes", et maintenant, les robots humanoïdes sont en train de devenir la "troisième aile" de l'entreprise.

Qu'est-ce que le produit de base ?

Dans le domaine émergent de la robotique, Zhenyu Technology a développé trois lignes de produits distinctes : les vis à rouleaux planétaires inversés, les actionneurs linéaires et les composants de précision pour les mains robotiques dextres.

Ces produits ont été validés par plusieurs grands fabricants de robots humanoïdes, tant au niveau national qu'international, et certains ont déjà été livrés en petites quantités.

Les modules d'actionneurs linéaires et les vis à rouleaux planétaires de type inversé ont été directement fournis aux principaux clients étrangers ; les fabricants nationaux de robots humanoïdes qui utilisent ou développent actuellement ces produits ont atteint une couverture complète en termes de production de masse, de livraison d'échantillons et d'échanges techniques.

Il convient de noter que les produits robotiques de Zhenyu Technology font l'objet d'une évolution rapide.

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L'entreprise se concentre sur les composants structurels, les mécanismes de transmission et les mécanismes d'entraînement des mains habiles. En s'appuyant sur son système de fabrication de précision dans l'industrie du moule et sur ses années d'expérience dans l'emboutissage de noyaux de moteurs, Zhenyu Technology a développé la capacité de produire en série des composants clés tels que des vis à rouleaux miniatures, des vis à billes miniatures et des engrenages à vis sans fin.

Des moules aux robots, le saut peut sembler énorme, mais les technologies sous-jacentes sont en fait les mêmes. La force principale de Zhenyu Technology réside dans ses capacités de fabrication ultra-précise accumulées au cours des trente dernières années.

La société a déclaré : "L'industrie de la robotique nécessite un grand nombre de composants de précision et il existe de nombreux points communs techniques entre ses exigences en matière de matériaux, de traitement thermique, de processus de fabrication, de développement d'équipements spécialisés, d'assemblage et de précision, et celles de notre fabrication de moules de précision".

Même les algorithmes les plus avancés ont toujours besoin de structures mécaniques pour interagir avec le monde physique et le modifier. Une légère imprécision dans la vis-mère, ou une petite diminution de la fiabilité de la main robotique, peut conduire à des performances très différentes de la part du robot. Le prochain goulot d'étranglement dans l'industrie ne se situe probablement pas au niveau des logiciels, mais plutôt au niveau de ces compétences fondamentales liées à l'ingénierie mécanique.

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Sur la base de cette compréhension, au second semestre 2023, l'entreprise a commencé à tirer parti de ses atouts en matière de systèmes de fabrication de haute précision, de technologies de traitement, de traitement thermique des matériaux et de développement d'équipements de traitement pour développer de manière indépendante des vis à rouleaux planétaires nécessaires aux articulations linéaires des robots humanoïdes, ainsi que d'autres pièces usinées de précision et composants de moteurs nécessaires aux robots humanoïdes.

Le système de fabrication de précision mis au point grâce à des années d'expérience dans le domaine des matrices d'emboutissage progressif de précision permet à l'entreprise de fournir à ses clients des solutions complètes et intégrées. Il s'agit là d'un transfert de capacités profond et difficile à reproduire.

Plus précisément, par exemple, la vis à rouleaux planétaires inversés, qui est un composant essentiel des actionneurs linéaires, détermine directement la précision du mouvement et la capacité de charge des articulations des robots. L'entreprise a mis au point un ensemble complet de produits standard couvrant une plage de poussée maximale de 100N à 12000N, avec une précision d'avance allant de C3 à C5, et a achevé avec succès la vérification de la procédure d'exploitation normalisée (POS) pour la production de masse.

Par exemple, les actionneurs linéaires de l'entreprise, qui reposent sur l'industrialisation des composants, ont fait l'objet d'une intégration accélérée des systèmes et en sont maintenant à leur troisième génération. Par rapport à la génération précédente, ils sont 22,5% plus légers, la température de surface de l'actionneur en fonctionnement est réduite de 13% et le volume du module est réduit de plus de 30%. L'entreprise possède la capacité de production de masse à grande échelle, et la prochaine génération de modules hautement intégrés devrait être lancée au cours du second semestre 2025.

Les composants de précision de la main dextre s'appuient sur le système de fabrication de précision et les ressources en moteurs de l'industrie du moule, en se concentrant sur la conception et la production de composants structurels (cadre), de mécanismes de transmission (vis à rouleaux miniatures, vis à billes miniatures, etc.) et de mécanismes d'entraînement (moteurs à fentes sans balais), formant ainsi une solution intégrée personnalisée.

L'entreprise a connu le cycle de développement complet de l'industrie des véhicules électriques à énergie nouvelle et possède une vaste expérience dans la garantie d'une qualité constante et d'une réduction continue des coûts grâce à la production à grande échelle de composants de précision - c'est précisément la capacité la plus nécessaire pour que les robots humanoïdes passent du laboratoire à la production industrielle. Les entreprises qui disposent d'une base solide dans la fabrication de précision à grande échelle ont une longueur d'avance dans ce marathon.

Un plan de capacité de production de 210 000 unités

La stratégie de Zhenyu Technology en matière de robotique ne se limite pas à l'aspect technologique ; le renforcement des capacités progresse également de manière simultanée. Selon le plan de financement des obligations convertibles, la première phase du projet d'industrialisation du module de précision du robot humanoïde a une durée de construction de deux ans.

Une fois achevé, le projet devrait atteindre une capacité de production annuelle de 210 000 ensembles de modules linéaires de robots humanoïdes, 560 000 ensembles de vis à rouleaux planétaires, 640 000 ensembles de vis à billes miniatures et 40 000 paires de composants structurels et de transmission pour mains dextres.

L'entreprise a progressé dans l'extension de sa capacité de production de vis à rouleaux planétaires. Le 15 janvier 2025, elle a annoncé qu'elle avait construit et mis en service avec succès une ligne de production semi-automatique de vis à rouleaux planétaires, portant sa capacité de production quotidienne à 50 jeux. Un laboratoire d'essai complet pour les vis à rouleaux a également été mis en place.

Il convient de noter que Zhenyu Technology a achevé le développement d'un ensemble complet de vis à billes standard, couvrant une plage de poussée maximale de 100N à 12000N, avec une précision de plomb couvrant C3-C5, et a achevé avec succès la vérification des procédures d'exploitation normalisées pour la production de masse.

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Zhenyu Technology fait une incursion majeure dans le domaine des robots humanoïdes, poussée par son optimisme quant aux perspectives de ce secteur. Les robots humanoïdes sont considérés comme le "prochain terminal intelligent perturbateur", et les géants mondiaux de la technologie prennent tous des mesures stratégiques dans ce domaine.

Lors d'une visite à un investisseur institutionnel, l'entreprise a déclaré que les commandes dans l'industrie de la robotique ont augmenté de manière significative depuis le quatrième trimestre, en particulier les commandes de composants et d'assemblages pour les mains dextres. Cependant, l'entreprise a également reconnu : "Notre activité principale est assez importante, et les revenus des activités liées à la robotique représentent encore une proportion relativement faible."

Cette attitude prudemment optimiste se reflète dans l'annonce de l'entreprise : "La construction du projet prendra un certain temps et des incertitudes subsistent quant à la demande en aval. À l'heure actuelle, les recettes provenant des activités robotiques de l'entreprise représentent une très faible proportion, et la structure des recettes de l'entreprise ne devrait pas changer de manière significative à court terme après l'achèvement du projet."

Toutefois, à long terme, le positionnement stratégique de Zhenyu Technology dans le domaine des robots humanoïdes est important. D'une part, l'entreprise peut transposer son expérience de la production à grande échelle du secteur des véhicules à énergie nouvelle au domaine de la robotique ; d'autre part, la demande de composants de précision pour les robots s'aligne parfaitement sur les capacités technologiques existantes de l'entreprise.

L'annonce souligne : "L'achèvement de l'ensemble du projet et l'amélioration de l'utilisation des capacités auront un impact positif sur la situation financière et les résultats d'exploitation de Zhenyu Technology." Il s'agit là d'un raisonnement typique d'une entreprise soumise au cycle de fabrication : regarder vers l'avenir tout en avançant régulièrement, sans perdre de vue ses objectifs.

En outre, leur activité principale reste leur priorité absolue. Sur les 1,88 milliard de yuans levés par le biais d'obligations convertibles, la majorité (752 millions de yuans) sera encore investie dans l'expansion de la production de composants de batteries au lithium afin de répondre à la demande explosive des secteurs du stockage de l'énergie et des véhicules électriques en aval. L'entreprise prévoit que cette activité continuera à connaître une forte croissance l'année prochaine.

Conclusion et orientations futures

Dans le plan d'investissement de la phase III de Zhenyu Technology à Ninghai, le projet de robotique couvre une superficie de 118 mu (environ 7,8 hectares) avec une surface de construction prévue de 160 000 mètres carrés. Il sera principalement chargé de la recherche et du développement ainsi que de la production de composants de base pour les robots humanoïdes.

Entre-temps, l'usine de l'entreprise en Serbie a officiellement démarré ses activités en novembre de cette année, se concentrant principalement sur l'emboutissage de composants de moteurs, avec un espace réservé à l'expansion dans d'autres domaines d'activité.

Après avoir réussi dans le secteur des véhicules à énergie nouvelle, ce champion caché tente de reproduire son succès dans le domaine de la robotique. Peut-il devenir un fournisseur clé de joints pour l'industrie des robots humanoïdes ? Le marché attend la réponse.

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