O progresso da nova era impulsionou o rápido desenvolvimento da economia chinesa, dando-lhe um impulso ainda maior. A indústria de rolamentos desenvolveu-se rapidamente nos últimos anos, e os requisitos de precisão dos rolamentos em várias indústrias também têm vindo a aumentar. Por exemplo, com o desenvolvimento da indústria robótica, a miniaturização e o peso reduzido serão a tendência para os rolamentos para robôs.
Rolamentos de secção fina e rolamentos de rolos cilíndricos cruzados são amplamente utilizados no fabrico inteligente e podem efetivamente poupar espaço, reduzir o peso, reduzir o atrito e melhorar a precisão de rotação, tornando possível a miniaturização e a leveza da estrutura principal. As chumaceiras de secção de parede fina e as chumaceiras de rolos cilíndricos cruzados são os dois principais tipos de chumaceiras utilizadas nos robôs industriais. Além disso, existem também redutores harmónicos, chumaceiras lineares e chumaceiras de articulação.
Os rolamentos para robôs industriais são um dos seus principais componentes de apoio e são mais adequados para juntas ou peças rotativas de robôs industriais, mesas de trabalho rotativas de centros de maquinagem mecânica, peças rotativas de braços mecânicos, mesas de trabalho rotativas de precisão, equipamento médico, instrumentos de medição, equipamento de fabrico de CI e outras aplicações amplamente utilizadas.
Caraterísticas dos rolamentos de robôs industriais:
Podem suportar cargas abrangentes nas direcções axial, radial e de inclinação; rolamentos finos; elevada precisão de posicionamento rotacional. Qualquer rolamento que cumpra estes requisitos de conceção pode ser utilizado em braços de robôs industriais, juntas rotativas, chassis e outras peças.
I. Rolamentos de rolos cruzados
Caraterísticas das chumaceiras de rolos cruzados: Os rolamentos de rolos cruzados têm rolos cilíndricos ou rolos cónicos dispostos perpendicularmente uns aos outros em superfícies de rolamento em forma de V num ângulo de 90 graus através de blocos de isolamento. Por isso, as chumaceiras de rolos cruzados podem suportar cargas em várias direcções, tais como radiais, axiais e de momento. O tamanho dos anéis interno e externo é miniaturizado, e a forma ultrafina está próxima do limite de tamanho pequeno, e tem alta rigidez. A precisão pode atingir o nível P5, P4, P2. Por conseguinte, é adequado para juntas de robôs industriais e peças rotativas, mesas rotativas de centros de maquinagem mecânica, mesas de trabalho rotativas de precisão, equipamento médico, calculadoras, indústria militar, equipamento de fabrico de circuitos integrados e outros equipamentos.
1. Excelente precisão de rotação:
A estrutura interna dos rolamentos de rolos cruzados adopta rolos dispostos perpendicularmente uns aos outros a 90 graus, e os rolos estão equipados com retentores espaçadores ou blocos de isolamento para evitar que os rolos se inclinem ou se desgastem uns contra os outros, impedindo eficazmente o aumento do binário de rotação. Além disso, não haverá contacto ou bloqueio de um dos lados dos rolos. Ao mesmo tempo, como os anéis interno e externo são estruturas segmentadas, a folga pode ser ajustada e, mesmo com pré-carga, é possível obter um movimento rotacional de alta precisão.
2. Operação e instalação simplificadas:
O anel exterior ou interior, que está dividido em duas partes, é fixado em conjunto após a instalação dos rolos e dos retentores, pelo que a operação é muito simples durante a instalação.
3. Pode suportar grandes cargas axiais e radiais:
Como os rolos estão dispostos perpendicularmente uns aos outros na superfície de rolamento em forma de V a 90 graus através do retentor do espaçador, esta conceção permite que os rolamentos de rolos cruzados suportem cargas em todas as direcções, tais como grandes cargas radiais, cargas axiais e cargas de momento.
4. Economiza significativamente o espaço de instalação:
O tamanho dos anéis interno e externo dos rolamentos de rolos cruzados é minimizado, especialmente a estrutura ultrafina está próxima do limite de tamanho pequeno e tem alta rigidez, por isso é mais adequado para juntas de robôs industriais ou peças rotativas, mesas de trabalho rotativas de centros de usinagem mecânica, peças rotativas de braços mecânicos, mesas de trabalho rotativas de precisão, equipamentos médicos, instrumentos de medição, equipamentos de fabricação de IC e outras aplicações amplamente utilizadas.
Tipos de rolamentos de rolos cruzados:
1. Rolamento de rolos cruzados do tipo RB (tipo de divisão do anel exterior, anel interior para rotação)
Esta série é o tipo básico de rolamentos de rolos cilíndricos cruzados, e os tamanhos dos anéis interno e externo são minimizados. A sua estrutura é que o anel exterior é do tipo dividido, e o anel interior é de design integral, adequado para peças com elevados requisitos de precisão de rotação do anel interior.
2. Tipo RE (tipo de anel interior dividido, anel exterior para rotação)
Esta série é um novo tipo de conceito de design derivado do tipo RB, com dimensões principais iguais às do tipo RB. A sua estrutura é a seguinte: o anel interior é do tipo dividido e o anel exterior é do tipo integral, adequado para peças com elevados requisitos de precisão de rotação do anel exterior.
3. Tipo RU (tipo de anel interior e exterior integrado)
Esta série tem orifícios de montagem pré-usinados, eliminando a necessidade de flanges de fixação e assentos de suporte. Além disso, a estrutura integrada do anel interior e exterior com um assento de retenção não tem praticamente qualquer impacto no desempenho durante a instalação, conseguindo assim uma precisão de rotação e um binário estáveis. Pode ser utilizado tanto para rotação do anel exterior como do interior.
4. tipo CRB (tipo de divisão do anel externo, anel interno para rotação)
A estrutura desta série é que o anel exterior é do tipo dividido e o anel interior é de conceção integral sem retentor. É adequada para peças com elevados requisitos de precisão de rotação do anel interior.
Tipo CRBC (tipo de divisão do anel exterior, anel interior para rotação)
A estrutura desta série é que o anel exterior é do tipo dividido e o anel interior é de conceção integral com um retentor. É adequada para peças com elevados requisitos de precisão de rotação do anel interior.
Tipo CRBH (tipo de anel interior e exterior integrado)
Esta série tem uma estrutura integrada de anel interior e exterior e pode ser utilizada para rotação do anel exterior e interior.
5.RA Tipo (Tipo de divisão do anel exterior, anel interior para rotação)
Esta série é um tipo compacto que reduz ao limite a espessura dos anéis internos e externos do tipo RB. É adequada para peças que requerem um design leve e compacto, tais como peças rotativas de robots industriais e manipuladores.
6. tipo RA-C (tipo de divisão simples)
Este tipo tem as mesmas dimensões principais que o tipo RA. Como tem uma estrutura de fenda única no anel externo, o anel externo também tem alta rigidez, por isso também pode ser usado para rotação do anel externo.
7. tipo XR/JXR (rolamentos de rolos cónicos cruzados)
Este tipo de rolamento tem dois conjuntos de pistas e rolos dispostos em ângulos rectos entre si com rolos intercalados. O rolo cónico cruzado pode suportar momentos de viragem elevados e é adequado para máquinas-ferramentas, incluindo mesas de máquinas de perfuração e retificação verticais, mesas rotativas de precisão para máquinas-ferramentas, grandes máquinas de fresagem de engrenagens, mesas giratórias, robôs industriais, etc.
II. Chumaceiras de secção fina
Os rolamentos de secção fina, também conhecidos como rolamentos de paredes finas, têm alta precisão, são muito silenciosos e têm uma forte capacidade de carga. Podem ser rolamentos rígidos de esferas, rolamentos de quatro pontos de contacto ou rolamentos de esferas de contacto angular, e a secção transversal dos rolamentos de secção fina é maioritariamente quadrada. Mesmo com diâmetros de eixo e furos de rolamento maiores, a secção transversal permanece a mesma. Estes rolamentos são, por isso, designados por rolamentos de secção igual.
Os rolamentos de secção fina estão disponíveis em sete séries abertas e cinco séries vedadas. A série aberta tem três tipos: contacto radial tipo C, contacto angular tipo A e contacto de quatro pontos tipo X. As vantagens dos rolamentos de secção fina são a obtenção de uma secção de rolamento extremamente fina e a miniaturização do produto e a redução do peso. A variedade de produtos alarga o seu âmbito de aplicação.
Caraterísticas dos rolamentos de secção fina:
Para obter um binário de fricção reduzido, uma elevada rigidez e uma boa precisão de rotação, são utilizadas esferas de aço de pequeno diâmetro. A utilização de veios ocos garante leveza e espaço de cablagem. As séries 6700 e 6800 de paredes finas têm várias formas de proteção contra o pó, formas de flange, formas de aço inoxidável e formas largas, com uma variedade completa.
Aplicações de rolamentos de secção fina:
Motores passo a passo, equipamento médico, equipamento de escritório, instrumentos de teste, redutores de velocidade/dispositivos de velocidade variável, robôs industriais, equipamento ótico/imagem, codificadores rotativos.
