Введение в подшипники для гармонических редукторов промышленных роботов

На долю китайского рынка промышленных роботов приходится около трети мирового рынка, что открывает широкие возможности для применения промышленных роботов. Однако на внутреннем рынке робототехники по-прежнему доминируют известные иностранные компании. Гармонические редукторы, один из трех краеугольных камней промышленных роботов, также прочно удерживают позиции на рынке высокого класса. Основные компоненты промышленных роботов зависят от импорта. Подшипники серий CSF и SHF, специально разработанные для прецизионных гармонических редукторов промышленных роботов, решают эту проблему основных компонентов, устраняя технологический пробел в отечественной робототехнической промышленности и способствуя развитию китайской индустрии производства высокотехнологичного оборудования. Сегодня мы обсудим характеристики подшипников, специально разработанных для гармонических редукторов в промышленных роботах.

Подшипники гармонических редукторов специально разработаны для использования с гармоническими редукторами. Они состоят из двух основных компонентов. Скрещенные роликовые подшипники Гармонические редукторы подразделяются по назначению: с разъемным наружным и цельным внутренним кольцом (серия BCSF/BCSG) и с цельным наружным и внутренним кольцом (серия BSHF/BSHG). Тела качения представляют собой цилиндрические ролики, расположенные перпендикулярно под углом 90° друг к другу в V-образной дорожке качения.

Такая конструкция позволяет одному подшипнику одновременно выдерживать нагрузки во всех направлениях, включая осевые, радиальные и опрокидывающие моменты. Подшипники обладают высокой жесткостью, точностью вращения и комбинированной грузоподъемностью. Эти подшипники компактны и имеют встроенные монтажные отверстия для удобства установки, что делает их подходящими для различных типов гармонических редукторов. Эти характеристики гармонических редукторов идеально соответствуют требованиям к трансмиссии промышленных роботов, что обуславливает их широкое применение в промышленных роботах.

Технические характеристики подшипников гармонического редуктора

1. Технология точного контроля отрицательного зазора подшипника

Специальные подшипники для гармонических редукторов промышленных роботов в основном используются в шарнирах роботов, поэтому требования к жесткости подшипников достаточно высоки. Они должны выдерживать опрокидывающие нагрузки, поэтому перед выпуском с завода подшипники устанавливаются с предварительным натягом, то есть с отрицательным зазором. Если зазор будет слишком отрицательным, увеличится износ, а если недостаточным, то жесткость будет недостаточной.

2. Технология управления деформацией при термообработке подшипников

В результате большого количества тестовых проверок был обобщен набор значений деформации при термообработке различных моделей изделий, а также решена техническая проблема ржавления глухих резьбовых отверстий при термообработке.

3. Повышенная стабильность

После 3000 часов работы жесткость подшипника уменьшается в пределах 5%, а точность подшипника остается неизменной.

4. Технология снижения момента трения в подшипнике при соблюдении требований к жесткости подшипника

При условии соблюдения жесткости подшипника, снижение момента трения может уменьшить механические потери промышленных роботов во время работы и повысить эффективность трансмиссии.

5. Технология уплотнения подшипников

Подшипник установлен в герметичном пространстве и заполнен большим количеством смазки. Во время работы выделяется тепло, что приводит к повышению внутреннего давления. Существующие стандартные масляные уплотнения не могут удовлетворить требованиям и подвержены утечке смазки. Исходя из этих условий работы, было разработано специальное уплотнение подшипника робота.

ZMS является профессиональным поставщиком гармонических редукторов подшипников в Китае. Если вам нужна эта продукция от китайских производителей подшипников, пожалуйста, не стесняйтесь. связаться с нами.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *