Yeni çağın ilerleyişi, Çin ekonomisinin hızlı gelişimini yönlendirerek ona daha da büyük bir ivme kazandırmıştır. Rulman endüstrisi son yıllarda hızla gelişmiştir ve çeşitli endüstrilerdeki rulmanlar için hassasiyet gereksinimleri de artmaktadır. Örneğin, robotik endüstrisinin gelişmesiyle birlikte, minyatürleştirme ve hafifletme robot rulmanları için trend olacaktır.
İnce kesitli rulmanlar ve çapraz si̇li̇ndi̇ri̇k makarali rulmanlar akıllı üretimde yaygın olarak kullanılır ve etkili bir şekilde yerden tasarruf sağlayabilir, ağırlığı azaltabilir, sürtünmeyi azaltabilir ve dönme hassasiyetini artırarak ana çerçevenin minyatürleştirilmesini ve hafifletilmesini mümkün kılar. İnce duvarlı kesitli rulmanlar ve çapraz silindirik makaralı rulmanlar, endüstriyel robotlarda kullanılan iki ana rulman türüdür. Bunlara ek olarak harmonik redüktörler, lineer rulmanlar ve menteşe rulmanları da bulunmaktadır.
Endüstriyel robot rulmanları, temel destekleyici bileşenlerinden biridir ve endüstriyel robot eklemi veya dönen parçalar, mekanik işleme merkezi dönen çalışma masaları, mekanik kol dönen parçalar, hassas dönen çalışma masaları, tıbbi ekipman, ölçüm cihazları, IC üretim ekipmanları ve diğer yaygın olarak kullanılan uygulamalar için en uygun olanıdır.
Endüstriyel robot rulmanlarının özellikleri:
Eksenel, radyal ve devirme yönlerinde kapsamlı yüklere dayanabilirler; ince rulmanlar; yüksek rotasyonel konumlandırma doğruluğu. Bu tasarım gereksinimlerini karşılayabilen herhangi bir rulman endüstriyel robot kollarında, döner mafsallarda, şasilerde ve diğer parçalarda kullanılabilir.
I. Çapraz makaralı rulmanlar
Çapraz makaralı rulmanların özellikleri: Çapraz makaralı rulmanlar, izolasyon blokları aracılığıyla 90 derecelik bir açıyla V şeklindeki yuvarlanma yüzeylerinde birbirine dik olarak düzenlenmiş silindirik makaralara veya konik makaralara sahiptir. Bu nedenle, çapraz makaralı rulmanlar radyal, eksenel ve moment yükleri gibi birden fazla yöndeki yüklere dayanabilir. İç ve dış bileziklerin boyutu minyatürleştirilmiştir ve ultra ince form küçük boyut sınırına yakındır ve yüksek rijitliğe sahiptir. Hassasiyet P5, P4, P2 seviyesine ulaşabilir. Bu nedenle, endüstriyel robot eklemi ve dönen parçalar, mekanik işleme merkezi döner tablaları, hassas döner çalışma masaları, tıbbi ekipman, hesap makineleri, askeri endüstri, IC üretim ekipmanı ve diğer ekipmanlar için uygundur.
1. Mükemmel dönme hassasiyeti:
Çapraz makaralı rulmanların iç yapısı, birbirine 90 derece dik olarak düzenlenmiş makaraları benimser ve makaralar, makaraların birbirlerine karşı eğilmesini veya aşınmasını önlemek için ara tutucular veya izolasyon blokları ile donatılmıştır ve dönme torkunun artmasını etkili bir şekilde önler. Buna ek olarak, silindirlerin bir tarafında temas veya kilitlenme olmayacaktır. Aynı zamanda, iç ve dış bilezikler segmentli yapılar olduğundan, boşluk ayarlanabilir ve ön yüklemeyle bile yüksek hassasiyetli dönme hareketi elde edilebilir.
2. Basitleştirilmiş kullanım ve kurulum:
İki parçaya ayrılan dış veya iç halka, makaralar ve tutucular takıldıktan sonra birbirine sabitlenir, bu nedenle kurulum sırasında işlem çok basittir.
3. Büyük eksenel ve radyal yükleri taşıyabilir:
Makaralar, V şeklindeki yuvarlanma yüzeyinde ara parça tutucusu boyunca 90 derecelik açıyla birbirine dik olarak düzenlendiğinden, bu tasarım çapraz makaralı rulmanların büyük radyal yükler, eksenel yükler ve moment yükleri gibi tüm yönlerdeki yüklere dayanmasını sağlar.
4. Kurulum alanından önemli ölçüde tasarruf sağlar:
Çapraz makaralı rulmanların iç ve dış bileziklerinin boyutu en aza indirilir, özellikle ultra ince yapı küçük boyut sınırına yakındır ve yüksek sertliğe sahiptir, bu nedenle endüstriyel robot eklemleri veya dönen parçalar, mekanik işleme merkezi dönen çalışma masaları, mekanik kol dönen parçalar, hassas dönen çalışma masaları, tıbbi ekipman, ölçüm cihazları, IC üretim ekipmanları ve diğer yaygın olarak kullanılan uygulamalar için en uygun olanıdır.
Çapraz makaralı rulman tipleri:
1. RB tipi çapraz makaralı rulman (dış bilezik ayrık tip, dönüş için iç bilezik)
Bu seri, çapraz silindirik makaralı rulmanların temel tipidir ve iç ve dış bilezik boyutları en aza indirilmiştir. Yapısı, dış bileziğin ayrık tipte olması ve iç bileziğin iç bilezik dönme doğruluğu için yüksek gereksinimleri olan parçalar için uygun olan entegre tasarım olmasıdır.
2. RE tipi (iç halka ayrık tip, dönüş için dış halka)
Bu seri, RB tipinden türetilmiş yeni bir tasarım konseptidir ve ana boyutları RB tipi ile aynıdır. Yapısı, iç bileziğin ayrık tipte olması ve dış bileziğin dış bilezik dönme doğruluğu için yüksek gereksinimleri olan parçalar için uygun olan entegre tasarım olmasıdır.
3. RU Tipi (Entegre İç ve Dış Halka Tipi)
Bu seri, sabitleme flanşlarına ve destek yuvalarına olan ihtiyacı ortadan kaldıran önceden işlenmiş montaj deliklerine sahiptir. Ayrıca, bir tutucu yuvaya sahip entegre iç ve dış halka yapısı, montaj sırasında performans üzerinde neredeyse hiçbir etkiye sahip değildir, böylece istikrarlı dönme doğruluğu ve tork elde edilir. Hem dış hem de iç bilezik dönüşü için kullanılabilir.
4.CRB Tipi (Dış Halka Bölünmüş Tip, Döndürme için İç Halka)
Bu serinin yapısı, dış halkanın ayrık tipte olması ve iç halkanın tutucusuz entegre tasarım olmasıdır. İç bilezik dönme hassasiyeti için yüksek gereksinimleri olan parçalar için uygundur.
CRBC Tipi (Dış Halka Bölünmüş Tip, Rotasyon için İç Halka)
Bu serinin yapısı, dış halkanın ayrık tipte olması ve iç halkanın bir tutucu ile entegre tasarım olmasıdır. İç bilezik dönme hassasiyeti için yüksek gereksinimleri olan parçalar için uygundur.
CRBH Tipi (Entegre İç ve Dış Halka Tipi)
Bu seri entegre bir iç ve dış halka yapısına sahiptir ve hem dış hem de iç halka dönüşü için kullanılabilir.
5.RA Tipi (Dış Halka Bölünmüş Tip, Döndürme için İç Halka)
Bu seri, RB tipi iç ve dış bileziklerin kalınlığını sınıra kadar azaltan kompakt bir tiptir. Endüstriyel robot ve manipülatör döner parçaları gibi hafif ve kompakt tasarım gerektiren parçalar için uygundur.
6.RA-C Tipi (Tek Bölmeli Tip)
Bu tip RA tipi ile aynı ana boyutlara sahiptir. Dış bilezikte tek boşluklu bir yapıya sahip olduğundan, dış bilezik de yüksek sertliğe sahiptir, bu nedenle dış bilezik dönüşü için de kullanılabilir.
7.XR/JXR Tipi (Çapraz Konik Makaralı Rulmanlar)
Bu rulman tipi, birbirine dik açıyla yerleştirilmiş ve iç içe geçmiş makaralara sahip iki takım yuvarlanma yoluna ve makaraya sahiptir. Çapraz konik makara yüksek devrilme momentlerine dayanabilir ve dikey delme ve taşlama tezgahları, takım tezgahları için hassas döner tablalar, büyük dişli azdırma makineleri, döner tablalar, endüstriyel robotlar vb. dahil olmak üzere takım tezgahları için uygundur.
II. İnce Kesitli Rulmanlar
İnce cidarlı rulmanlar olarak da bilinen ince kesitli rulmanlar yüksek hassasiyete sahiptir, çok sessizdir ve güçlü yük taşıma kapasitesine sahiptir. Sabit bilyalı rulmanlar, dört nokta temaslı rulmanlar veya eğik bilyalı rulmanlar olabilirler ve ince cidarlı rulmanların kesiti çoğunlukla karedir. Daha büyük mil çapları ve rulman deliklerinde bile kesit aynı kalır. Bu nedenle bu rulmanlar eşit kesitli rulmanlar olarak adlandırılır.
İnce kesitli rulmanlar yedi açık seri ve beş sızdırmaz seriden oluşmaktadır. Açık serinin üç tipi vardır: radyal temaslı tip C, açısal temaslı tip A ve dört nokta temaslı tip X. İnce kesitli rulmanların avantajları, son derece ince bir rulman kesiti elde etmeleri ve ürün minyatürleştirmesi ve ağırlığının azaltılmasıdır. Ürün çeşitliliği uygulama alanlarını genişletmektedir.
İnce kesitli rulmanların özellikleri:
Düşük sürtünme torku, yüksek rijitlik ve iyi dönme hassasiyeti elde etmek için küçük çaplı çelik bilyalar kullanılır. İçi boş millerin kullanımı hafiflik ve kablolama alanı sağlar. İnce duvarlı 6700 ve 6800 serileri, çeşitli toz kapağı formlarına, flanş formlarına, paslanmaz çelik formlara ve eksiksiz bir çeşitliliğe sahip geniş formlara sahiptir.
İnce kesitli rulmanların uygulamaları:
Step motorlar, tıbbi ekipmanlar, ofis ekipmanları, test cihazları, hız düşürücüler/değişken hız cihazları, endüstriyel robotlar, optik/görüntüleme ekipmanları, döner kodlayıcılar.
