La industria robótica iniciará una etapa de rápido desarrollo en 2023. De hecho, nuestro país se ha centrado durante mucho tiempo en mejorar el nivel de desarrollo general de la industria robótica y ha intervenido en una serie de políticas favorables para el desarrollo de la industria robótica.
En el campo de los robots, China se ha convertido en la espina dorsal que sostiene el desarrollo de la industria robótica mundial, especialmente con el hito de superar por primera vez la barrera de los 100.000 millones de yuanes en 2020. Además, el mercado de robots industriales de China ha ocupado el primer lugar en el mundo durante 8 años consecutivos.
Tesla puede reutilizar la cadena de suministro de rodamientos de sus vehículos de nueva energía para acelerar el coste de deceleración del robot.
Los robots Tesla utilizan cuatro tipos diferentes de cojinetes en función de las características de fuerza de las distintas posiciones. Entre ellos, rodamientos rígidos a bolasrodamientos de cuatro puntos de contacto y rodamientos de contacto angular tienen escasas barreras técnicas y existen proveedores nacionales. Los principales proveedores mundiales de rodamientos de rodillos cruzados con grandes cargas de fabricación se concentran en Japón y Alemania. La empresa nacional Renben Co., Ltd. tiene capacidad para suministrar pequeños lotes, y Sinomach Seiko se reserva reservas técnicas y productos.
El procesamiento de rodamientos tiene una gran demanda de rectificado y unos requisitos elevados. El plazo de entrega de las máquinas rectificadoras de fabricación extranjera es de hasta 18 meses. Las empresas nacionales Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools y Rifa Precision Machinery tienen capacidad para sustituir a las máquinas de fabricación nacional, lo que favorece la expansión de las fábricas nacionales de rodamientos.
Reductor de precisión, componente esencial de los robots industriales
El reductor de precisión es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de alimentación y el actuador. Su función es reducir la alta velocidad del servomotor, amplificar el par original del servomotor a través de la relación de reducción del engranaje, y proporcionar un mantenimiento de alta rigidez y un posicionamiento de alta precisión.
El mercado descendente de los reductores de precisión está floreciendo en muchos lugares. Además de robots industriales, también puede aplicarse a dispositivos de transmisión de equipos semiconductores, máquinas herramienta CNC, equipos médicos y otros equipos que requieren una gran precisión de trabajo, acelerando la transformación inteligente de diversas industrias.
Dado que las tres ventajas principales de la cadena de suministro de robots se están transfiriendo al interior del país, que los gigantes internacionales se encuentran con cuellos de botella en su desarrollo y que los reductores nacionales se están abriendo paso en la producción en masa, la sustitución nacional de los reductores es muy segura.
Aplicaciones de rodamientos para reductores
El rodamiento principal soporta casi toda la carga externa del reductor RV, por lo que debe tener una alta capacidad de carga, una gran rigidez y un funcionamiento suave.
La reductora japonesa Sumitomo Precision RV utiliza rodamientos de rodillos cónicos de pared delgada como cojinete principal.
La dificultad en el procesamiento del material del rodamiento principal radica en: la elipse después del tratamiento térmico de los anillos, el alabeo plano después del rectificado fino de los anillos, y la medición y el control de la desviación del ángulo de contacto son muy difíciles.
Los dos primeros pueden mejorarse mediante la optimización del proceso y el uso de equipos de procesamiento con un mayor índice de capacidad de proceso, mientras que el último requiere la optimización de la adaptación del anillo del rodamiento durante el diseño del producto y la formulación del proceso para lograr una desviación del ángulo de contacto cualificada 100% durante el procesamiento.
Cojinete de apoyo de la rueda cicloide: Para soportar el movimiento circular de la rueda cicloidal, suelen utilizarse jaulas metálicas en forma de M y conjuntos de rodillos cilíndricos.
El problema más destacado en la aplicación real de los rodamientos es que la jaula se desprende, el metal se astilla y el rodamiento se desplaza, lo que provoca que la rueda cicloidal se atasque. Las razones principales son el procesamiento inadecuado después del mecanizado y la laminación, y las cavidades cuadradas de la jaula se procesan en forma de diamante. Causa componente de fuerza axial.
Cojinete de apoyo del eje excéntrico y cojinete de apoyo del engranaje planetario: Debido a las complejas tensiones que soporta el eje excéntrico, es necesario que ambos extremos estén soportados por rodamientos.
El cojinete de apoyo del engranaje planetario se instala en la placa rígida del portasatélites del reductor RV y desempeña principalmente la función de posicionar con precisión la posición del engranaje planetario del reductor. Durante la aplicación, es necesario controlar estrictamente el juego radial del cojinete de soporte del engranaje planetario.
Acero para rodamientos: Aunque el contenido de oxígeno del acero para rodamientos de nuestro país puede controlarse hasta acercarse al nivel avanzado mundial, la composición, la cantidad, el tamaño y la distribución de las inclusiones no pueden controlarse de forma estable, lo que provocará directamente un bajo rendimiento a la fatiga y una corta vida útil del acero.
Además, el acero para rodamientos de nuestro país no es perfecto en cuanto a variedades y especificaciones, y la mayoría de los productos fabricados son acero al cromo de baja calidad. La calidad, la estabilidad y el aspecto del acero son deficientes, y no puede alcanzar una producción profesional superior, y el efecto de reducción de costes no es evidente.
En tecnología no hay atajos, y los agentes de toda la cadena industrial deben seguir el difícil pero correcto camino de la investigación y el desarrollo independientes para ayudar a los reductores de VR nacionales a llegar a la cima lo antes posible.
Aunque el rendimiento de los fabricantes de rodamientos extranjeros es obviamente mejor que el de los nacionales, dado que un consumidor de vehículos recreativos necesita equiparse con 9-15 juegos de rodamientos, si se utilizan todos los productos extranjeros, el coste aumentará, e incluso puede resultar difícil llegar a fin de mes. Los consumidores nacionales de vehículos recreativos eligen proveedores de rodamientos nacionales.
En cuanto a la selección de proveedores de materiales, como ya se ha mencionado, los fabricantes de reductores para vehículos recreativos adquieren los materiales de las ruedas blandas en el extranjero. Debido a los problemas de costes causados por el gran número de piezas, los fabricantes de reductores para vehículos recreativos también tienden a elegir proveedores de materiales nacionales.
Sin embargo, la elección de rodamientos y materias primas nacionales acarreará inevitablemente problemas de escasa consistencia y estabilidad del producto.
En la actualidad, los reductores RV nacionales aún pueden utilizarse en campos de gama media y baja, pero si quieren abrirse paso en el mercado de gama alta, los fabricantes nacionales de rodamientos y materiales y los fabricantes de reductores RV deben seguir desarrollando y acumulando rendimiento y funcionalidad de los productos.
