O mercado chinês de robôs industriais representa cerca de um terço da quota de mercado mundial, oferecendo um vasto mercado para aplicações de robôs industriais. No entanto, o mercado nacional de robótica continua a ser dominado por empresas estrangeiras estabelecidas. Os redutores harmónicos, uma das três pedras angulares dos robôs industriais, também mantêm um controlo firme sobre o mercado de topo de gama. Os principais componentes dos robots industriais dependem das importações. As séries de rolamentos CSF e SHF, especificamente concebidas para redutores harmónicos de precisão em robôs industriais, respondem a este desafio dos componentes principais, colmatando a lacuna tecnológica na indústria de robótica nacional e contribuindo para o desenvolvimento da indústria de fabrico de equipamento topo de gama da China. Hoje, vamos analisar as caraterísticas dos rolamentos especificamente concebidos para redutores de harmónicas em robôs industriais.
Os rolamentos de redutores harmónicos são especificamente concebidos para serem utilizados com redutores harmónicos. São constituídos por dois componentes principais. Rolamentos de rolos cruzados para os redutores harmónicos são classificados por aplicação: aqueles com um anel exterior dividido e um anel interior sólido (série BCSF/BCSG) e aqueles com um anel exterior e interior sólidos (série BSHF/BSHG). Os corpos rolantes são rolos cilíndricos dispostos perpendicularmente a 90° entre si numa pista em forma de V.
Esta estrutura permite que um único rolamento suporte simultaneamente cargas em todas as direcções, incluindo cargas axiais, cargas radiais e momentos de viragem. Os rolamentos apresentam elevada rigidez, precisão de rotação e capacidade de suporte de carga combinada. Estes rolamentos são compactos e têm orifícios de montagem incorporados para uma instalação fácil, tornando-os adequados para vários tipos de redutores harmónicos. Estas caraterísticas dos redutores harmónicos correspondem perfeitamente aos requisitos de transmissão dos robôs industriais, levando à sua aplicação generalizada em robôs industriais.
Caraterísticas técnicas dos rolamentos de redutores harmónicos
1. Tecnologia de controlo preciso da folga negativa da chumaceira
As chumaceiras especiais para redutores harmónicos de robôs industriais são utilizadas principalmente nas articulações dos robôs, pelo que os requisitos de rigidez das chumaceiras são relativamente elevados. Têm de suportar cargas de capotamento, pelo que as chumaceiras são ajustadas com pré-carga, ou seja, folga negativa, antes de saírem da fábrica. Se a folga for demasiado negativa, o desgaste aumentará e, se não for suficiente, a rigidez será insuficiente.
2. Tecnologia de controlo da deformação do tratamento térmico de rolamentos
Através de um grande número de verificações de testes, foi resumido um conjunto de valores de deformação do tratamento térmico de diferentes modelos de produtos, e foi resolvido o problema técnico da oxidação dos furos de rosca cega durante o tratamento térmico.
3. Maior estabilidade
Após 3000 horas de funcionamento, a rigidez da chumaceira diminui dentro de 5%, e a precisão da chumaceira mantém-se inalterada.
4. Tecnologia para reduzir o binário de fricção das chumaceiras, cumprindo simultaneamente os requisitos de rigidez das chumaceiras
Partindo do princípio de que a rigidez da chumaceira é cumprida, um binário de fricção mais baixo pode reduzir a perda mecânica dos robôs industriais durante o funcionamento e melhorar a eficiência da transmissão.
5. Tecnologia de vedação de rolamentos
O rolamento é instalado num espaço vedado e preenchido com uma grande quantidade de massa lubrificante. Durante o funcionamento, é gerado calor, provocando o aumento da pressão interna. Os vedantes de óleo padrão existentes não conseguem cumprir os requisitos e são propensos a fugas de massa lubrificante. Com base nestas condições de trabalho, foi desenvolvido um vedante especial para chumaceiras de robôs.
ZMS é um fornecedor profissional de rolamentos de redutores harmónicos na China. Se precisar deste produto de fabricantes de rolamentos chineses, não hesite em contactar-nos.
