Die Roboterindustrie wird im Jahr 2023 eine Phase der raschen Entwicklung einläuten. In der Tat hat sich unser Land seit langem auf die Verbesserung des allgemeinen Entwicklungsniveaus der Roboterindustrie konzentriert und hat eine Reihe von günstigen Maßnahmen für die Entwicklung der Roboterindustrie ergriffen.
Im Bereich der Roboter hat sich China zum Rückgrat der Entwicklung der weltweiten Roboterindustrie entwickelt, insbesondere mit dem Meilenstein, im Jahr 2020 zum ersten Mal die 100-Milliarden-Yuan-Marke zu durchbrechen. Darüber hinaus steht der chinesische Markt für Industrieroboter seit 8 aufeinanderfolgenden Jahren an erster Stelle in der Welt.
Tesla kann die Lagerlieferkette seiner neuen Energiefahrzeuge wiederverwenden, um die Abbremskosten des Roboters zu beschleunigen.
Tesla-Roboter verwenden vier verschiedene Arten von Lagern, die auf den Krafteigenschaften der verschiedenen Positionen basieren. Unter ihnen, RillenkugellagerVierpunktlager, und Schräglager haben niedrige technische Barrieren, und es gibt ausgereifte inländische Anbieter. Die wichtigsten globalen Anbieter von Kreuzrollenlager mit großen Produktionsmengen sind in Japan und Deutschland konzentriert. Die einheimische Renben Co., Ltd. ist in der Lage, kleine Chargen zu liefern, und Sinomach Seiko verfügt über technische Reserven und Produkte.
Die Bearbeitung von Lagern hat einen großen Bedarf an Schleifmaschinen und stellt hohe Anforderungen. Die Lieferfrist der in Übersee hergestellten Schleifmaschinen beträgt bis zu 18 Monate. Die inländischen Unternehmen Huanyu CNC, Qinchuan Machine Tools und Rifa Precision Machinery sind in der Lage, im Inland hergestellte Maschinen zu ersetzen, was die Expansion der inländischen Lagerfabriken unterstützt.
Präzisionsreduziergetriebe, das Herzstück von Industrierobotern
Das Präzisionsreduziergetriebe ist ein Zwischenglied zwischen der Stromquelle und dem Antrieb. Seine Funktion ist es, die hohe Geschwindigkeit des Servomotors zu reduzieren, das ursprüngliche Drehmoment des Servomotors durch die Getriebeuntersetzung zu verstärken und eine hohe Steifigkeit und eine hochpräzise Positionierung zu gewährleisten.
Der nachgelagerte Markt für Präzisionsreduzierer blüht vielerorts. Neben Industrierobotern können sie auch in Übertragungsvorrichtungen von Halbleitergeräten, CNC-Werkzeugmaschinen, medizinischen Geräten und anderen Geräten, die eine hohe Arbeitsgenauigkeit erfordern, eingesetzt werden, was den intelligenten Wandel in verschiedenen Branchen beschleunigt.
Da die drei Hauptvorteile der Roboterlieferkette ins Inland verlagert werden, die internationalen Giganten in ihrer Entwicklung auf Engpässe stoßen und die einheimischen Hersteller die Massenproduktion durchbrechen, ist die Substitution der Hersteller im Inland sehr sicher.
Lageranwendungen für Reduzierstücke
Das Hauptlager trägt fast die gesamte äußere Last des RV-Getriebes, so dass es eine hohe Tragfähigkeit, hohe Steifigkeit und reibungslosen Betrieb haben muss.
Das japanische Unternehmen Sumitomo Precision RV-Reduziergetriebe verwendet Dünnwandige Kegelrollenlager als Hauptlager.
Die Schwierigkeit bei der Bearbeitung des Hauptlagermaterials liegt darin, dass die Ellipse nach der Wärmebehandlung der Ringe, der Planverzug nach dem Feinschleifen der Ringe und die Messung und Abweichungskontrolle des Kontaktwinkels sehr schwierig sind.
Die ersten beiden lassen sich durch Prozessoptimierung und den Einsatz von Bearbeitungsmaschinen mit einem höheren Prozessfähigkeitsindex verbessern, während der letzte Punkt eine Optimierung der Lagerringanpassung während des Produktdesigns und der Prozessformulierung erfordert, um eine qualifizierte Kontaktwinkelabweichung von 100% während der Bearbeitung zu erreichen.
Stützlager für das Rad der Zykloide: Zur Unterstützung der Kreisbewegung des Zykloidenrads werden häufig M-förmige Metallkäfige und zylindrische Rollensätze verwendet.
Das Hauptproblem bei der tatsächlichen Anwendung von Lagern ist, dass der Käfig sich ablöst, Metallspäne entstehen und das Lager sich bewegt, wodurch das Zykloidenrad festsitzt. Die Hauptgründe sind unsachgemäße Verarbeitung nach der Bearbeitung und Laminierung, und die quadratischen Taschen des Käfigs sind in Diamantformen verarbeitet. Verursacht axiale Kraftkomponente.
Lager der Exzenterwelle und Lager des Sonnenrades: Aufgrund der komplexen Beanspruchung der Exzenterwelle müssen beide Enden durch Lager gestützt werden.
Das Stützlager für das Sonnenrad ist in der starren Platte des Planetenträgers des RV-Untersetzungsgetriebes installiert und hat hauptsächlich die Aufgabe, die Position des Sonnenrads des Untersetzungsgetriebes genau zu bestimmen. Während der Anwendung muss das Radialspiel des Stützlagers des Sonnenrads streng kontrolliert werden.
Lagernder Stahl: Obwohl der Sauerstoffgehalt des Lagerstahls in unserem Land nahezu auf Weltniveau kontrolliert werden kann, lassen sich Zusammensetzung, Menge, Größe und Verteilung der Einschlüsse nicht stabil kontrollieren, was unmittelbar zu einer geringen Ermüdungsleistung und kurzen Lebensdauer des Stahls führt.
Darüber hinaus ist der Lagerstahl in unserem Land in Bezug auf Sorten und Spezifikationen nicht perfekt, und die meisten der hergestellten Produkte sind minderwertiger Chromstahl. Die Qualität, die Stabilität und das Aussehen des Stahls sind schlecht, und es kann keine höhere professionelle Produktion erreicht werden, und der Effekt der Kostensenkung ist nicht offensichtlich.
In der Technologie gibt es keine Abkürzungen, und die Akteure der gesamten Industriekette müssen den schwierigen, aber richtigen Weg der unabhängigen Forschung und Entwicklung einschlagen, um den einheimischen RV-Reduzierern so schnell wie möglich den Durchbruch an die Spitze zu ermöglichen.
Obwohl die Leistung ausländischer Lagerhersteller natürlich besser ist als die inländischer Hersteller, muss ein Wohnmobilkunde mit 9 bis 15 Lagersätzen ausgestattet sein, und wenn alle ausländischen Produkte verwendet werden, steigen die Kosten, und es kann sogar schwierig sein, über die Runden zu kommen. Inländische Wohnmobilkunden wählen inländische Lagerlieferanten.
Was die Auswahl der Materiallieferanten betrifft, so beziehen die Hersteller von Wohnmobilreduzierern, wie bereits erwähnt, weiche Radmaterialien aus dem Ausland. Aufgrund der Kostenprobleme, die durch die große Anzahl von Teilen verursacht werden, neigen die Hersteller von Wohnmobilreduzierern auch dazu, inländische Materiallieferanten zu wählen.
Die Wahl einheimischer Lager und einheimischer Rohstoffe führt jedoch unweigerlich zu Problemen mit der Konsistenz und Stabilität der Produkte.
Derzeit können inländische RV-Getriebe noch in mittleren und unteren Bereichen eingesetzt werden, aber wenn sie sich auf dem High-End-Markt durchsetzen wollen, müssen die inländischen Hersteller von Lagern und Werkstoffen und die Hersteller von RV-Getrieben die Leistung und Funktionalität ihrer Produkte weiterentwickeln und verbessern.
