Uma empresa de Ningbo, campeã absoluta no seu sector, está a inovar as articulações dos robôs humanóides

À medida que o sector dos robôs humanóides passa do conceito para o limiar da industrialização, um grupo de empresas chinesas de fabrico de precisão está a acelerar a sua entrada no mercado.

Na noite de 23 de dezembro, a Zhenyu Technology, um dos principais fabricantes nacionais de núcleos de motores, anunciou duas medidas importantes: planeia emitir obrigações convertíveis para angariar não mais de 1,88 mil milhões de yuans, dos quais mais de 280 milhões de yuans serão diretamente investidos em projectos de robôs humanóides; ao mesmo tempo, a empresa planeia investir mais de 2 mil milhões de yuans em dois projectos-chave, fazendo uma incursão significativa nos domínios dos robôs humanóides e da economia de baixa altitude.

Esta empresa, que começou por fabricar matrizes de estampagem, passou trinta anos a quebrar o monopólio estrangeiro no seu sector e, agora, investe corajosamente no sector dos robôs humanóides. De onde vem a sua confiança?

Após uma investigação sobre o robô humanoide, descobriu-se que por detrás dele está uma empresa de longa data, com 30 anos de experiência no fabrico de precisão, que lança uma ofensiva em direção ao futuro.

Desde moldes e núcleos de motores a componentes estruturais de baterias de lítio, a Zhenyu Technology está agora a centrar a sua atenção nos robôs humanóides, que são considerados o "próximo terminal inteligente disruptivo".

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Como é que a configuração estratégica será apoiada?

Numa altura em que a indústria da robótica ainda está na sua fase inicial, este investimento é, sem dúvida, significativo. O que é particularmente digno de nota é o facto de as principais fontes de receita da Zhenyu Technology continuarem a ser os componentes estruturais das baterias de lítio e os núcleos dos motores.

Nos primeiros três trimestres de 2025, as receitas da empresa atingiram 6,6 mil milhões de yuan, com as actividades relacionadas com robôs a representarem uma proporção muito pequena. Esta disposição estratégica de "atividade principal estável e expansão agressiva para áreas emergentes" demonstra o otimismo e a determinação da empresa relativamente às futuras oportunidades de mercado.

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O percurso de desenvolvimento da empresa é claramente visível. Na sua fase inicial, a Zhenyu Technology começou com moldes para núcleos de motores de electrodomésticos. Tendo como pano de fundo o facto de o mercado de moldes topo de gama ser dominado por empresas estrangeiras na altura, Jiang Zhenlin insistiu em "concentrar-se firmemente na investigação e desenvolvimento", levando a sua equipa a ultrapassar um desafio técnico após outro.

Em 2013, a empresa criou a Suzhou Fanster para entrar no negócio principal do motor, alargando as suas operações de moldes para componentes principais. Em 2015, aproveitou com precisão as oportunidades de desenvolvimento no sector dos veículos de energia nova, lançou um projeto de componentes estruturais de baterias de lítio e entrou com êxito na cadeia de fornecimento da CATL, formando uma estrutura "um corpo, duas asas" de "moldes + núcleos de motores + componentes estruturais de baterias de lítio".

Fundada com base na dedicação de 30 anos do seu fundador, Jiang Zhenlin, ao fabrico de precisão, a Zhenyu Technology abriu o seu capital na bolsa de valores ChiNext em março de 2021, a um preço de oferta de 28,77 yuan. Nessa altura, a empresa já tinha quebrado o monopólio estrangeiro no domínio dos moldes para núcleos de motores, tornando-se uma das poucas empresas nacionais capazes de desenvolver e produzir, de forma independente, moldes progressivos para núcleos de motores de alta qualidade.

Nos últimos trinta anos, a Zhenyu Technology acumulou não só escala, mas também capacidades de fabrico de precisão de classe mundial.

A empresa possui mais de 300 máquinas de alta precisão, incluindo máquinas de retificação por coordenadas Hauser suíças e máquinas de retificação de perfis ópticos Wasino japonesas, com oficinas de produção totalmente cobertas por um ambiente de temperatura e humidade constantes. Em termos de seleção de materiais, colaboram com siderurgias nacionais e internacionais a montante para personalizar e desenvolver matérias-primas especializadas. A precisão posicional global das suas matrizes progressivas com núcleo motorizado de ultra-precisão é controlada dentro de 0,005 mm. Mais de 20 anos de experiência em tratamento térmico resultaram num sistema abrangente de parâmetros de processo, proporcionando uma garantia fundamental para a estabilidade dos componentes. Esta base tecnológica tornou-se o seu "trunfo oculto" no domínio dos robots humanóides.

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Com base nestes fundamentos, em 2024, a Zhenyu Technology lançou oficialmente a sua incursão no mercado dos robots humanóides.

Em outubro, a empresa anunciou a criação da Ningbo Martin Embodied Robotics Technology Co., Ltd., uma subsidiária integral centrada na conceção e fabrico de produtos em áreas emergentes, como os robôs humanóides. Em dezembro, foi finalizada uma série de investimentos significativos, totalizando 3,88 mil milhões de yuan, demonstrando o empenho da empresa neste sector.

De acordo com o anúncio, o projeto será implementado pela Ningbo Martin, com um período de construção de dois anos. Após a conclusão e a produção total, terá uma capacidade de produção anual de 210 000 conjuntos de módulos lineares de robôs humanóides, 560 000 conjuntos de parafusos de rolos planetários, 640 000 conjuntos de parafusos de esferas em miniatura e 40 000 pares de componentes estruturais e de transmissão de mãos hábeis.

Entretanto, a empresa está a avançar simultaneamente com dois grandes projectos de investimento: a sua subsidiária a 100%, Suzhou Fanster, assinou um acordo de cooperação estratégica com o Comité de Gestão da Cidade de Ciência e Tecnologia de Suzhou, planeando investir não menos de mil milhões de yuan em projectos de componentes principais de sistemas de acionamento de veículos de energia nova, sistemas de acionamento de aeronaves de baixa altitude e sistemas de acionamento de robôs humanóides incorporados; e a Ningbo Martin assinou um acordo de investimento com o Governo Popular da Cidade de Xidian do Condado de Ninghai, planeando investir mil milhões de yuan no projeto de industrialização de módulos e componentes de precisão para robôs humanóides.

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A trajetória de desenvolvimento da Zhenyu Technology reflecte na perfeição a modernização da indústria transformadora chinesa - do fabrico por contrato de gama baixa aos avanços tecnológicos, do mercado nacional à concorrência global e de um único produto a uma disposição completa da cadeia industrial. A empresa formou um modelo de desenvolvimento "baseado em moldes, com a estampagem e os componentes de baterias de iões de lítio para veículos eléctricos como as suas duas asas" e, agora, os robôs humanóides estão a tornar-se a "terceira asa" da empresa.

O que é exatamente o produto principal?

No domínio emergente da robótica, a Zhenyu Technology desenvolveu três linhas de produtos distintas: parafusos de rolos planetários invertidos, actuadores lineares e componentes de precisão para mãos robóticas hábeis.

Estes produtos foram validados por vários dos principais fabricantes de robôs humanóides, tanto a nível nacional como internacional, e alguns já foram entregues em pequenas quantidades.

Os módulos de actuadores lineares e os parafusos de rolos planetários de tipo inverso foram fornecidos diretamente aos principais clientes estrangeiros; os fabricantes nacionais de robôs humanóides que estão atualmente a utilizar ou a desenvolver estes produtos alcançaram uma cobertura abrangente em termos de produção em massa, entrega de amostras e intercâmbio técnico.

É de salientar que os produtos robotizados da Zhenyu Technology estão a ser submetidos a uma rápida iteração.

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A empresa centra-se nos componentes estruturais, mecanismos de transmissão e mecanismos de acionamento de mãos hábeis. Tirando partido do seu sistema de fabrico de precisão na indústria de moldes e dos seus anos de experiência na estampagem de núcleos de motores, a Zhenyu Technology desenvolveu a capacidade de produzir em massa componentes-chave como parafusos de rolos em miniatura, parafusos de esferas em miniatura e engrenagens sem-fim.

Dos moldes aos robots, o salto pode parecer enorme, mas as tecnologias subjacentes são efetivamente as mesmas. A principal força da Zhenyu Technology reside nas suas capacidades de fabrico de ultraprecisão acumuladas ao longo dos últimos trinta anos.

A empresa declarou: "A indústria da robótica requer um grande número de componentes de precisão e existem muitos pontos comuns técnicos entre os seus requisitos em termos de materiais, tratamento térmico, processos de fabrico, desenvolvimento de equipamento especializado, montagem e requisitos de precisão, e os do nosso fabrico de moldes de precisão."

Mesmo os algoritmos mais avançados continuam a necessitar de estruturas mecânicas para interagir e alterar o mundo físico. Uma ligeira imprecisão no parafuso de avanço, ou uma pequena diminuição na fiabilidade da mão robótica, pode levar a um desempenho muito diferente do robô. É provável que o próximo estrangulamento na indústria não esteja no software, mas sim nestas "competências duras" fundamentais relacionadas com a engenharia mecânica.

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Com base neste entendimento, no segundo semestre de 2023, a empresa começou a aproveitar os seus pontos fortes em sistemas de fabrico de ultraprecisão, tecnologias de processamento, tratamento térmico de materiais e desenvolvimento de equipamento de processamento para desenvolver de forma independente parafusos de rolos planetários necessários para juntas lineares de robôs humanóides, bem como outras peças maquinadas com precisão e componentes de motores necessários para robôs humanóides.

O sistema de fabrico de precisão desenvolvido ao longo de anos de experiência no domínio das matrizes de estampagem progressiva de precisão garante que a empresa pode fornecer aos clientes soluções abrangentes e integradas. Isto representa uma transferência de capacidades profunda e difícil de replicar.

Especificamente, por exemplo, o parafuso de rolo planetário invertido, como componente central dos actuadores lineares, determina diretamente a precisão do movimento e a capacidade de carga das articulações dos robôs. A empresa desenvolveu um conjunto completo de produtos normalizados que abrangem uma gama de picos de impulso de 100N a 12000N, com uma precisão de chumbo que varia entre C3 e C5, e concluiu com êxito a verificação do SOP (Procedimento Operacional Normalizado) de produção em massa.

Por exemplo, os actuadores lineares da empresa, construídos com base na industrialização de produtos componentes, foram submetidos a uma integração acelerada do sistema e estão agora na sua terceira geração. Em comparação com a geração anterior, são 22,5% mais leves, a temperatura da superfície do atuador durante o funcionamento é reduzida em 13% e o volume do módulo é reduzido em mais de 30%. A empresa possui a capacidade de produção em massa em larga escala, e a próxima geração de módulos altamente integrados deverá ser lançada no segundo semestre de 2025.

Os componentes de precisão da mão hábil baseiam-se no sistema de fabrico de precisão e nos recursos motorizados da indústria de moldes, concentrando-se na conceção e produção de componentes estruturais (estrutura), mecanismos de transmissão (parafusos de rolos em miniatura, parafusos de esferas em miniatura, etc.) e mecanismos de acionamento (motores sem escovas com ranhuras), formando uma solução integrada personalizada.

A empresa passou por todo o ciclo de desenvolvimento da indústria de veículos eléctricos de energia nova e possui uma vasta experiência em garantir uma qualidade consistente e uma redução contínua dos custos através da produção em grande escala de componentes de precisão - esta é precisamente a capacidade mais necessária para que os robôs humanóides transitem do laboratório para a produção industrial. As empresas com uma base sólida no fabrico de precisão em grande escala têm uma vantagem única nesta maratona.

Um plano de capacidade de produção de 210.000 unidades

A estratégia de robótica da Zhenyu Technology não se limita ao aspeto tecnológico; o desenvolvimento de capacidades também está a progredir em simultâneo. De acordo com o plano de angariação de fundos de obrigações convertíveis, a primeira fase do projeto de industrialização do módulo de precisão do robô humanoide tem um período de construção de dois anos.

Após a conclusão e a plena produção, espera-se que o projeto atinja uma capacidade de produção anual de 210 000 conjuntos de módulos lineares de robôs humanóides, 560 000 conjuntos de parafusos de rolos planetários, 640 000 conjuntos de parafusos de esferas em miniatura e 40 000 pares de componentes estruturais e de transmissão de mãos hábeis.

A empresa registou progressos na expansão da sua capacidade de produção de parafusos de rolos planetários. Em 15 de janeiro de 2025, a empresa anunciou que tinha construído e colocado em funcionamento com êxito uma linha de produção semi-automática de parafusos de rolos planetários, aumentando a sua capacidade de produção diária para 50 conjuntos. Foi também criado um laboratório de ensaios abrangente para parafusos de rolos.

É de salientar que a Zhenyu Technology concluiu o desenvolvimento de um conjunto completo de fusos de esferas normalizados, abrangendo uma gama de picos de impulso de 100N a 12000N, com uma precisão de chumbo que abrange C3-C5, e concluiu com êxito a verificação do SOP de produção em massa.

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A Zhenyu Technology está a fazer uma grande incursão no campo dos robôs humanóides, impulsionada pelo seu forte otimismo quanto às perspectivas deste sector. Os robôs humanóides são aclamados como o "próximo terminal inteligente disruptivo", e os gigantes tecnológicos mundiais estão todos a fazer movimentos estratégicos nesta área.

Durante uma visita de um investidor institucional, a empresa declarou que as encomendas no sector da robótica aumentaram significativamente desde o quarto trimestre, especialmente as encomendas de componentes e conjuntos para mãos hábeis. No entanto, a empresa também reconheceu que: "A nossa atividade principal é bastante grande, e as receitas das actividades relacionadas com a robótica ainda representam uma proporção relativamente pequena."

Esta atitude cautelosamente otimista está reflectida no anúncio da empresa: "A construção do projeto levará um certo tempo e ainda há incertezas quanto à procura a jusante. Atualmente, as receitas das actividades da empresa relacionadas com a robótica representam uma proporção muito pequena, e espera-se que a estrutura das receitas da empresa não se altere significativamente a curto prazo após a conclusão do projeto."

No entanto, a longo prazo, o posicionamento estratégico da Zhenyu Technology no domínio dos robôs humanóides é significativo. Por um lado, a empresa pode replicar a sua experiência na produção em grande escala do sector dos veículos de energia nova para o domínio da robótica; por outro lado, a procura de componentes de precisão para robôs alinha-se perfeitamente com as capacidades tecnológicas existentes da empresa.

O anúncio enfatizava: "Com a conclusão de todo o projeto e a melhoria da utilização da capacidade, terá um impacto positivo na situação financeira e nos resultados operacionais da Zhenyu Technology." Este é o pensamento típico de uma empresa temperada pelo ciclo de fabrico: olhar para o futuro enquanto avança de forma constante, sem perder a concentração.

Além disso, a sua atividade principal continua a ser a sua principal prioridade. Dos 1,88 mil milhões de yuans angariados através de obrigações convertíveis, a maioria (752 milhões de yuans) continuará a ser investida na expansão da produção de componentes de baterias de lítio para satisfazer a procura explosiva dos sectores de armazenamento de energia a jusante e de veículos eléctricos. A empresa prevê que esta atividade continuará a registar um forte crescimento no próximo ano.

Conclusão e direcções futuras

No plano de investimento da Fase III da Zhenyu Technology em Ninghai, o projeto de robótica abrange uma área de 118 mu (aproximadamente 7,8 hectares) com uma área de construção prevista de 160 000 metros quadrados. Será principalmente responsável pela investigação e desenvolvimento e pela produção de componentes essenciais para robôs humanóides.

Entretanto, a fábrica da empresa na Sérvia começou oficialmente a funcionar em novembro deste ano, concentrando-se principalmente na estampagem de componentes principais de motores, com espaço reservado para a expansão para outras áreas de negócio.

Depois de ter alcançado o sucesso no sector dos veículos de energia nova, este campeão oculto está a tentar replicar o seu sucesso no domínio da robótica. Poderá tornar-se um fornecedor-chave de juntas para a indústria dos robots humanóides? O mercado está à espera da resposta.

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