يجب أن تسمى محامل الروبوتات الصناعية، على وجه الدقة، محامل للروبوتات الصناعية. وهي تشمل بشكل أساسي: محامل كروية رقيقة الجدران، محامل أسطوانية متقاطعة، محامل مرنة مخفض التوافقي، إلخ.
1- حالة تطوير محامل الروبوتات الصناعية
باعتبارها أحد المكونات الأساسية الداعمة الرئيسية الداعمة للروبوتات الصناعية، فإن الروبوتات الصناعية محامل الروبوت لا تزال حلقة ضعيفة نسبيًا في بلدنا. لا يمكن للمعايير الوطنية الحالية للمحامل أن تلبي وتوجه تصميم وإنتاج وفحص محامل الروبوتات الصناعية.
التزمت شركة Luoyang Weisge Bearing Co. Ltd. بالبحث والتطوير في مجال محامل الروبوتات الصناعية لسنوات عديدة. لقد شكلت الآن ثلاث سلاسل من المنتجات: محامل رقيقة الجدران ذات مقطع عرضي متساوٍ، ومحامل أسطوانية متقاطعة، ومحامل مرنة لمخفضات التوافقي. تتراوح المنتجات من القطر الداخلي إلى يمكن تصنيعها من Φ15 مم إلى القطر الخارجي Φ650 مم، بدقة من P0 إلى P2، والتي يمكن أن تلبي تمامًا احتياجات مصنعي المعدات الأصلية للروبوتات الصناعية.
في ممارسة تطوير وإنتاج محامل الروبوتات الصناعية، من أجل توحيد وتسلسل إنتاج محامل الروبوتات الصناعية، قامت الشركة على التوالي بتجميع عينات من المحامل ذات الجدران الرقيقة المتساوية المقطع للروبوتات الصناعية، وعينات من المحامل الأسطوانية المتقاطعة خفيفة الوزن، والمحامل المرنة لمخفضات التوافقية. تمت صياغة العينات والمعايير الفنية للمنتجات، والتي تمت مراجعتها من قبل الخبراء وتم إيداعها لدى مكتب الجودة والإشراف الفني، مما أدى إلى سد الفجوة المحلية والتكامل مع المعايير الدولية.
وقد تم الاعتراف بمنتجات الشركة من سلسلة محامل الجدران الرقيقة المتساوية المقطع كمنتجات عالية التقنية في عام 2004، وتم الاعتراف بالشركة كمؤسسة عالية التقنية. في عام 2006، تم الاعتراف بالشركة من قبل وزارة العلوم والتكنولوجيا باعتبارها الوحدة التي تتولى مشروع خطة الشعلة الوطنية، وفازت بجائزة تنمية المشاريع الصغيرة والمتوسطة المبتكرة الوطنية في ذلك العام. الدعم المالي.
في الوقت الحاضر، تتخصص شركة Luoyang Weisge Bearing Co. Ltd. في البحث والتطوير لمحامل الروبوتات الصناعية. في السنوات العشر الماضية ، أنتجت وباعت ما يقرب من 200000 مجموعة من محامل الروبوتات المختلفة ، والتي يتم تصديرها إلى أوروبا والولايات المتحدة واليابان وكوريا الجنوبية وسنغافورة وتايوان والصين ودول ومناطق أخرى. وفي الوقت نفسه، فإنها تقدم أيضًا خدمات دعم المنتجات والدعم الفني للعديد من الشركات المحلية ومؤسسات البحث العلمي العاملة في مجال البحث والتطوير وإنتاج الروبوتات الصناعية وأجزائها.
2. التطبيقات والاقتراحات
ووفقًا للإحصاءات، فإن الصين لديها أكبر عدد من الأشخاص المنخرطين في أبحاث الروبوتات في العالم، كما أن وقت البحث طويل جدًا. ومع ذلك، فإن المفارقة هي أنها لم تتقن بعد التكنولوجيا الأساسية للروبوتات. لا تزال المكونات الأساسية الرئيسية للروبوتات الصناعية مثل المحركات، ومحركات سيرفو AC/DC، ومخفضات الدقة تعتمد على الاستيراد، وهو ما أصبح عنق الزجاجة لتطوير الروبوتات الصناعية في الصين. وفي مواجهة هذا الوضع، ارتفعت أصوات تتساءل عما إذا كان ينبغي الاستمرار في تطوير الروبوتات الصناعية في الصين؟
من أجل مصلحة البلاد وتجديد شباب الأمة، نحن بالفعل مليئون بالثقة والتوقعات في الروبوتات الصناعية الصينية.
وفقًا لوانغ ويمينغ، نائب مدير إدارة صناعة المعدات بوزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات، فإن وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات ووزارة المالية تقومان بالتنسيق والنظر في سياسات الدعم ذات الصلة لتطوير ثلاثة مكونات رئيسية في مجال الروبوتات: المحركات والمحركات والمخفضات. فيما يتعلق بمستقبل توطين المكونات الرئيسية، فإن تشو داوكوي، نائب مدير المركز الوطني لأبحاث هندسة الروبوتات ورئيس تحالف الابتكار في صناعة الروبوتات الصينية، مليء بالتفاؤل. فهو يعتقد أنه ما دام هناك سوق وطلب، ومع نمو فريق المصنعين المضيفين، فإن الشركات الداعمة ستواكب مستوى التكنولوجيا وتوريد المنتجات وفقًا لذلك. آمل أن يضيف ذلك طاقة إيجابية لتنشيط صناعة الروبوتات الصناعية.
خلال سنوات عديدة من الممارسة، واستنادًا إلى الأمثلة التي نراها من حولنا، نوصي بشكل خاص بما يلي:
1- تكوين فريق من المواهب المؤهلة
وأكد الأمين العام شي: "الكلام الفارغ سيضر بالبلاد، ولكن العمل الجاد سيجعلها مزدهرة". على مدى السنوات الخمس الماضية، في عملية تقديم الدعم والخدمات الفنية للعديد من مصنعي الروبوتات الصناعية المحلية، شعرنا أن بعض الظواهر عالمية. على سبيل المثال، لا يبدو أن المسؤولين عن التصميم العام للروبوتات لا يتمتعون بالاحترافية الكافية حول كيفية اختيار المحامل وتكوينها، وكيفية اختيار التفاوتات والتركيبات المناسبة، وكيفية ضمان دقة الماكينة الرئيسية، وما هي متطلبات الملحقات ذات الصلة، وكيفية الفحص والتجميع، وما إلى ذلك. والأكثر من ذلك، يعتمد التصميم على تقليد القطة دون طلب فهم شامل؛ والتصنيع رديء ويتم إهمال الفحص والتحكم؛ والتجميع مجرد تجميع دون مطابقة، والمنتجات المجمعة أدنى من المنتجات المماثلة في الخارج من حيث الدقة والمرونة والاهتزاز والضوضاء. هناك بعض الاختلافات في المنتجات. حتى أن بعض الشركات أعادت شراء النماذج الأولية للروبوتات الأجنبية ونسخها وقياسها وتخطيطها ثم تجميعها. ومع ذلك، أصبحت "معطلة" ولا يمكنها العمل بشكل طبيعي على الإطلاق. على الرغم من أن الحالات المذكورة أعلاه ليست كلها، إلا أنها في الواقع شائعة نسبيًا.
يُظهر الواقع أنه في جميع العقد الرئيسية في مجال الروبوتات في الصين، من التصميم إلى الإنتاج والتصنيع، من الحاسوب الرئيسي إلى الأجزاء، هناك بالفعل معضلة نقص المواهب المؤهلة. في الوقت الحاضر، في هذا المجال، لا نحتاج في هذا المجال إلى مصممين مؤهلين فحسب، بل نحتاج أيضًا إلى حرفيين مؤهلين وحرفيين مهرة. لذلك، أثناء تنشيط المكونات الرئيسية للروبوتات، من الضروري إنشاء فريق من المواهب المهنية المتميزة.
2- التغلب على الميل إلى التركيز على المضيف والمكونات الخفيفة
لطالما واجه تطوير صناعة تصنيع المعدات المحلية مشكلة بارزة تتمثل في التركيز على المحرك الرئيسي وليس على المكونات. ومع تحسن مستوى المحرك الرئيسي في بلدي، أصبحت ظاهرة عنق الزجاجة المتمثلة في تخلف المكونات الأساسية عن المحرك الرئيسي واضحة بشكل متزايد. ونتيجة لذلك، من بين 18 مجالاً رئيسياً للمعدات التقنية الرئيسية التي تدعمها الدولة من أجل التنمية، فإن معظم المكونات الأساسية الرئيسية للمنتجات تعتمد على الواردات وتسيطر عليها جهات أخرى.
ما يجب ذكره هنا على وجه الخصوص هو: عندما تبدأ الدولة في الاهتمام بتطوير الأجزاء الأساسية وتوفير الدعم السياسي ذي الصلة، لا يمكن أن ترتكب نفس الأخطاء القديمة مرة أخرى. يجب أيضًا الاهتمام بالأجزاء الأساسية للأجزاء الأساسية - صناعة المحامل والعتاد.
في الوقت الحاضر، في مجال المخفضات الدقيقة، هناك نوعان رئيسيان من المخفضات المستخدمة في الروبوتات الصناعية، أحدهما هو المخفض التوافقي، والآخر هو مخفض دولاب الهواء الدائري RV. الأجزاء الأساسية لهذين المخفضين هي المحامل والتروس. تأتي الدقة العالية والموثوقية العالية للمخفض أيضًا من المحامل والتروس عالية الدقة والموثوقية العالية. عند تنشيط المكونات الأساسية، يجب عدم نسيانها.
لحسن الحظ، لاحظ العديد من الخبراء والقادة المحليين ذلك. أشار العديد من الخبراء إلى أنه في مجال المكونات الرئيسية والمكونات العامة لمعدات التصنيع الذكية المتطورة، من الضروري التركيز على تطوير محامل عالية الأداء وعالية الدقة والموثوقية والمحامل الهيدروليكية / الهوائية / مكونات الختم، وأجهزة نقل التروس والقوالب الكبيرة الدقيقة والمعقدة وطويلة العمر، إلخ.
3- الاهتمام بالتطور التكنولوجي الدولي
في الوقت الحاضر ، في المخفضات التوافقية عالية الدقة للروبوتات ، يعتمد ناقل الحركة على شكل أسنان قوسية مزدوجة ، والتي يمكن أن تحسن بشكل فعال حالة الإجهاد لجذر الأسنان المرنة وجودة تشبيك ناقل الحركة ، وتحسين قدرة التحميل ، والصلابة الالتوائية وعمر التعب في Flexspline ، ويمكن تقليل نسبة التروس الدنيا. في أوائل التسعينيات، كانت هذه التكنولوجيا قد تم إتقانها بشكل أساسي، وكانت السوق الدولية في هذا المجال محتكرة بشكل أساسي من قبل الشركات اليابانية، بينما كانت الصين قد بدأت للتو.
بالمقارنة مع المخفضات التوافقية، تتمتع مخفضات RV بصلابة ودقة دوران أعلى. ويتمثل اتجاه التطوير الحالي في كيفية زيادة الصلابة الالتوائية ومقاومة عزم الانحناء القصوى للمخفض من خلال تحسين تكوين المحمل الداخلي والمواد وعملية المعالجة الحرارية، وتحسين عمر الخدمة في ظل ظروف العمل القاسية مثل التسارع والتباطؤ المتكرر. في الوقت الحاضر، تحتكر الشركات اليابانية هذا المجال أيضًا في السوق الدولية. باختصار، تزدهر صناعة الروبوتات الصناعية في الصين. ويكتسب تسريع تنشيط الأجزاء الأساسية أهمية كبيرة ولا يزال الطريق طويلاً أمامها.
