Les roulements pour robots industriels, pour être précis, devraient être appelés roulements pour robots industriels. Ils comprennent principalement : les roulements à billes à paroi mince, les roulements à rouleaux cylindriques croisés, les roulements flexibles pour réducteurs harmoniques, etc.
1. l'état de développement des roulements de robots industriels
L'un des principaux composants de base des robots industriels, le système d'alimentation en eau de l'industrie est un système d'alimentation en eau de l'industrie. roulements de robot Les roulements de robots industriels constituent encore un maillon relativement faible dans notre pays. Les normes nationales existantes pour les roulements ne peuvent pas satisfaire et guider la conception, la production et l'inspection des roulements de robots industriels.
Luoyang Weisge Bearing Co. se consacre depuis de nombreuses années à la recherche et au développement de roulements pour robots industriels. Elle a maintenant formé trois séries de produits : des roulements à paroi mince de section égale, des roulements à rouleaux cylindriques croisés et des roulements flexibles pour les réducteurs harmoniques. Les produits vont d'un diamètre intérieur de Φ15 mm à un diamètre extérieur de Φ650 mm, avec une précision de P0 à P2, ce qui permet de répondre pleinement aux besoins des équipementiers de robots industriels.
Dans le cadre du développement et de la production de roulements pour robots industriels, afin de normaliser et de sérialiser la production de roulements pour robots industriels, l'entreprise a successivement compilé des échantillons de roulements à paroi mince de section égale pour robots industriels, des échantillons de roulements à rouleaux cylindriques croisés légers et des roulements flexibles pour réducteurs harmoniques. Les échantillons, les normes techniques des produits ont été formulés, examinés par des experts et déposés auprès du Bureau de la qualité et de la supervision technique, comblant ainsi les lacunes nationales et s'intégrant aux normes internationales.
Les produits de la série de roulements à paroi mince à section égale de la société ont été reconnus comme des produits de haute technologie en 2004, et la société a été reconnue comme une entreprise de haute technologie. En 2006, l'entreprise a été reconnue par le ministère de la science et de la technologie comme l'unité entreprenant le projet du plan national Torch, et a remporté le prix national du développement des petites et moyennes entreprises innovantes cette année-là. Soutien financier.
Actuellement, Luoyang Weisge Bearing Co. est spécialisée dans la recherche et le développement de roulements pour robots industriels. Au cours des dix dernières années, elle a produit et vendu près de 200 000 ensembles de roulements de robots divers, qui sont exportés vers l'Europe, les États-Unis, le Japon, la Corée du Sud, Singapour, Taïwan, la Chine et d'autres pays et régions. Parallèlement, elle fournit également des services d'appui aux produits et d'assistance technique à de nombreuses entreprises nationales et institutions de recherche scientifique engagées dans la R&D et la production de robots industriels et de pièces détachées.
2. Applications et suggestions
Selon les statistiques, la Chine compte le plus grand nombre de personnes engagées dans la recherche sur les robots dans le monde, et le temps de recherche est également très long. Cependant, l'ironie de la chose est qu'elle ne maîtrise toujours pas la technologie de base des robots. Les principaux composants de base des robots industriels, tels que les entraînements, les servomoteurs AC/DC et les réducteurs de précision, dépendent toujours des importations, ce qui est devenu un goulot d'étranglement pour le développement des robots industriels en Chine. Face à cette situation, des voix se sont même élevées pour demander si les robots industriels devaient encore être développés en Chine.
Pour le bien du pays et le rajeunissement de la nation, nous sommes en effet pleins de confiance et d'attentes à l'égard des robots industriels chinois.
Selon Wang Weiming, directeur adjoint du département de l'industrie des équipements du ministère de l'industrie et des technologies de l'information, le ministère de l'industrie et des technologies de l'information et le ministère des finances coordonnent et envisagent des politiques de soutien pertinentes pour le développement de trois composants clés dans le domaine des robots : les entraînements, les moteurs et les réducteurs. En ce qui concerne l'avenir de la localisation des composants clés, Qu Daokui, directeur adjoint du Centre national de recherche en ingénierie robotique et président de l'Alliance chinoise pour l'innovation dans l'industrie des robots, est plein d'optimisme. Il pense que tant qu'il y aura un marché et une demande, l'équipe des fabricants hôtes s'agrandira et les entreprises de soutien feront de même. J'espère que ces éléments apporteront une énergie positive à la revitalisation de l'industrie des robots industriels.
Après de nombreuses années de pratique et sur la base des exemples qui nous entourent, nous recommandons tout particulièrement :
1. cultiver une équipe de talents qualifiés
Le secrétaire général Xi a insisté sur ce point : "Les paroles creuses nuiront au pays, mais le travail acharné le rendra prospère." Au cours des cinq dernières années, en fournissant un soutien et des services techniques à de nombreux fabricants nationaux de robots industriels, nous avons eu l'impression que certains phénomènes étaient universels. Par exemple, les personnes chargées de la conception générale du robot ne semblent pas suffisamment professionnelles pour savoir comment sélectionner et configurer les roulements, comment sélectionner les tolérances et les ajustements, comment garantir la précision de la machine principale, quelles sont les exigences relatives aux accessoires connexes, comment inspecter et assembler, etc. De plus, la conception est basée sur l'imitation d'un chat sans demander une compréhension approfondie ; la fabrication est bâclée et l'inspection et le contrôle sont négligés ; l'assemblage est juste un assemblage sans correspondance, et les produits assemblés sont inférieurs à des produits similaires à l'étranger en termes de précision, de flexibilité, de vibration et de bruit. Les produits présentent certaines différences. Certaines entreprises ont même racheté des prototypes de robots étrangers, les ont copiés, mesurés et cartographiés, puis les ont assemblés. Cependant, ils sont devenus "handicapés" et ne pouvaient plus fonctionner normalement. Bien que les situations susmentionnées ne soient pas exhaustives, elles sont relativement courantes.
La réalité montre qu'à tous les nœuds clés du domaine de la robotique en Chine, de la conception à la production et à la fabrication, de l'unité centrale aux pièces détachées, il y a effectivement un dilemme de manque de talents qualifiés. À l'heure actuelle, dans ce domaine, nous avons besoin non seulement de concepteurs qualifiés, mais aussi d'artisans qualifiés et d'artisans compétents. Par conséquent, tout en revitalisant les composants clés des robots, il est impératif de créer une équipe de talents professionnels exceptionnels.
2. surmonter la tendance à se focaliser sur les composants de l'hôte et de la lumière
Le développement de l'industrie nationale de fabrication d'équipements a longtemps été confronté au problème majeur de la concentration sur le moteur principal et non sur les composants. À mesure que le niveau du moteur principal de mon pays s'améliore, le phénomène de goulot d'étranglement des composants de base, en retard sur le moteur principal, devient de plus en plus apparent. En conséquence, parmi les 18 domaines clés de l'équipement technique majeur soutenus par l'État pour le développement, la plupart des composants de base des produits dépendent des importations et sont contrôlés par d'autres.
Ce qui doit être mentionné en particulier ici, c'est que lorsque le pays commencera à prêter attention au développement des pièces de base et à fournir un soutien politique approprié, il ne pourra plus commettre les mêmes vieilles erreurs. Les pièces de base des pièces de base - l'industrie des roulements et des engrenages - devraient également faire l'objet d'une attention particulière.
Actuellement, dans le domaine des réducteurs de précision, il existe principalement deux types de réducteurs utilisés pour les robots industriels : le réducteur harmonique et le réducteur cycloïdal à roue dentée RV. Les pièces de base de ces deux réducteurs sont les roulements et les engrenages. La haute précision et la haute fiabilité du réducteur proviennent également des roulements et des engrenages de haute précision et de haute fiabilité. Lors de la revitalisation des composants de base, il ne faut pas les oublier.
Heureusement, de nombreux experts et dirigeants nationaux l'ont remarqué. De nombreux experts ont souligné que dans le domaine des composants clés et des composants généraux des équipements de fabrication intelligents haut de gamme, il est nécessaire de se concentrer sur le développement de roulements à haute performance, de haute précision et fiables, de composants hydrauliques/pneumatiques/étanches, de dispositifs de transmission par engrenage et de moules de grande précision, complexes et à longue durée de vie, etc.
3. prêter attention au développement technologique international
À l'heure actuelle, dans les réducteurs harmoniques de haute précision pour robots, la transmission par engrenage adopte un profil de dent à double arc, qui peut améliorer efficacement les conditions de contrainte du pied de la dent flexspline et la qualité de l'engrènement de la transmission, améliorer la capacité de charge, la rigidité à la torsion et la durée de vie de la flexspline, et le rapport d'engrenage minimum peut être réduit. Au début des années 1990, cette technologie était pratiquement au point et le marché international dans ce domaine était principalement monopolisé par les entreprises japonaises, tandis que la Chine commençait à peine.
Par rapport aux réducteurs harmoniques, les réducteurs RV ont une plus grande rigidité et une plus grande précision de rotation. L'orientation actuelle du développement est d'augmenter la rigidité à la torsion et la résistance au moment de flexion maximal du réducteur en améliorant la configuration des roulements internes, les matériaux et le processus de traitement thermique, et d'améliorer sa durée de vie dans des conditions de travail sévères telles que des accélérations et des décélérations fréquentes. À l'heure actuelle, ce domaine est également monopolisé par les entreprises japonaises sur le marché international. En bref, l'industrie chinoise des robots industriels est en plein essor. L'accélération de la revitalisation des pièces de base est d'une grande importance et a encore un long chemin à parcourir.
