I cuscinetti per robot industriali, per essere precisi, dovrebbero essere chiamati cuscinetti per robot industriali. Essi comprendono principalmente: cuscinetti a sfere a parete sottile, cuscinetti a rulli cilindrici incrociati, cuscinetti flessibili per riduttori armonici, ecc.
1.Stato di sviluppo dei cuscinetti per robot industriali
Essendo uno dei componenti di base fondamentali per il supporto dei robot industriali, i robot industriali cuscinetti per robot sono ancora un anello relativamente debole nel nostro Paese. Gli standard nazionali esistenti per i cuscinetti non sono in grado di soddisfare e guidare la progettazione, la produzione e l'ispezione dei cuscinetti per robot industriali.
Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. è impegnata da molti anni nella ricerca e nello sviluppo di cuscinetti per robot industriali. Attualmente ha creato tre serie di prodotti: cuscinetti a parete sottile con sezione trasversale uguale, cuscinetti a rulli cilindrici incrociati e cuscinetti flessibili per riduttori armonici. I prodotti variano dal diametro interno al diametro esterno Φ15 mm al diametro esterno Φ650 mm, con una precisione da P0 a P2, in grado di soddisfare pienamente le esigenze degli OEM di robot industriali.
Nello sviluppo e nella produzione di cuscinetti per robot industriali, al fine di standardizzare e serializzare la produzione di cuscinetti per robot industriali, l'azienda ha successivamente compilato campioni di cuscinetti a parete sottile a sezione uguale per robot industriali, campioni di cuscinetti a rulli cilindrici incrociati leggeri e cuscinetti flessibili per riduttori armonici. Sono stati formulati campioni e standard tecnici di prodotto, che sono stati esaminati da esperti e depositati presso l'Ufficio per la qualità e la supervisione tecnica, colmando le lacune nazionali e integrandosi con gli standard internazionali.
I prodotti della serie di cuscinetti a parete sottile a sezione uguale dell'azienda sono stati riconosciuti come prodotti ad alta tecnologia nel 2004 e l'azienda è stata riconosciuta come impresa ad alta tecnologia. Nel 2006, l'azienda è stata riconosciuta dal Ministero della Scienza e della Tecnologia come unità che ha intrapreso il progetto National Torch Plan e ha vinto il National Innovative Small and Medium Enterprise Development Award dello stesso anno. Sostegno finanziario.
Attualmente, Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. è specializzata nella ricerca e nello sviluppo di cuscinetti per robot industriali. Negli ultimi dieci anni ha prodotto e venduto circa 200.000 set di cuscinetti per robot, esportati in Europa, Stati Uniti, Giappone, Corea del Sud, Singapore, Taiwan, Cina e altri Paesi e regioni. Allo stesso tempo, fornisce anche servizi di assistenza tecnica e di supporto ai prodotti a molte imprese nazionali e istituti di ricerca scientifica impegnati nella ricerca e sviluppo e nella produzione di robot e componenti industriali.
2. Applicazioni e suggerimenti
Secondo le statistiche, la Cina ha il maggior numero di persone impegnate nella ricerca sui robot al mondo, e anche i tempi di ricerca sono molto lunghi. Tuttavia, l'ironia della sorte è che non ha ancora acquisito la padronanza della tecnologia di base dei robot. I componenti fondamentali dei robot industriali, come gli azionamenti, i servomotori CA/CC e i riduttori di precisione, dipendono ancora dalle importazioni, il che è diventato un collo di bottiglia per lo sviluppo dei robot industriali in Cina. Di fronte a questa situazione, ci si è chiesti se i robot industriali debbano ancora essere sviluppati in Cina.
Per il bene del Paese e il ringiovanimento della nazione, siamo davvero pieni di fiducia e di aspettative nei confronti dei robot industriali cinesi.
Secondo Wang Weiming, vicedirettore del Dipartimento per l'Industria delle Apparecchiature del Ministero dell'Industria e della Tecnologia dell'Informazione, il Ministero dell'Industria e della Tecnologia dell'Informazione e il Ministero delle Finanze stanno coordinando e valutando le relative politiche di sostegno per lo sviluppo di tre componenti chiave nel campo dei robot: azionamenti, motori e riduttori. Per quanto riguarda il futuro della localizzazione dei componenti chiave, Qu Daokui, vice direttore del National Robotics Engineering Research Center e presidente della China Robot Industry Innovation Alliance, è pieno di ottimismo. Ritiene che finché ci sarà un mercato e una domanda, man mano che il team di produttori ospitanti crescerà, anche le aziende di supporto manterranno il livello tecnologico e l'offerta di prodotti. Spero che tutto ciò possa aggiungere energia positiva alla rivitalizzazione dell'industria dei robot industriali.
In molti anni di pratica, sulla base degli esempi che ci circondano, raccomandiamo in modo particolare:
1.Coltivare un team di talenti qualificati
Il Segretario generale Xi ha sottolineato che: "Le chiacchiere a vuoto danneggiano il Paese, ma il duro lavoro lo rende prospero". Negli ultimi cinque anni, fornendo servizi tecnici e di supporto a molti produttori nazionali di robot industriali, abbiamo notato che alcuni fenomeni sono universali. Ad esempio, i responsabili della progettazione generale del robot non sembrano essere abbastanza professionali su come selezionare e configurare i cuscinetti, come scegliere le tolleranze e gli accoppiamenti, come garantire la precisione della macchina principale, quali sono i requisiti per gli accessori correlati, come ispezionare e assemblare, ecc. Inoltre, la progettazione si basa sull'imitazione di un gatto senza richiedere una comprensione approfondita; la produzione è scadente e l'ispezione e il controllo sono trascurati; l'assemblaggio è solo un assemblaggio senza corrispondenza e i prodotti assemblati sono inferiori a prodotti simili all'estero in termini di precisione, flessibilità, vibrazioni e rumore. I prodotti presentano alcune differenze. Alcune aziende hanno persino riacquistato prototipi di robot stranieri, li hanno copiati, misurati e mappati e poi assemblati. Tuttavia, sono diventati "disabili" e non sono più in grado di funzionare normalmente. Anche se le situazioni sopra descritte non sono tutte, sono comunque relativamente comuni.
La realtà dimostra che in tutti i nodi chiave del settore della robotica cinese, dalla progettazione alla produzione e alla fabbricazione, dal mainframe alle parti, esiste effettivamente il dilemma della mancanza di talenti qualificati. Attualmente, in questo campo, non abbiamo bisogno solo di progettisti qualificati, ma anche di artigiani qualificati e di artigiani specializzati. Per questo motivo, mentre si rivitalizzano i componenti chiave dei robot, è imperativo creare un team di talenti professionali eccellenti.
2. Superare la tendenza a concentrarsi sui componenti dell'ospite e della luce.
Lo sviluppo dell'industria manifatturiera nazionale ha da tempo affrontato il problema principale di concentrarsi sul motore principale e non sui componenti. Con il miglioramento del livello del motore principale del mio Paese, il fenomeno del collo di bottiglia dei componenti di base è diventato sempre più evidente. Di conseguenza, tra le 18 principali aree chiave delle attrezzature tecniche sostenute dallo Stato per lo sviluppo, la maggior parte dei componenti di base dei prodotti dipende dalle importazioni ed è controllata da altri.
In particolare, quando il Paese inizierà a prestare attenzione allo sviluppo dei componenti di base e a fornire un sostegno politico adeguato, non potrà più commettere gli stessi vecchi errori. Le parti fondamentali dei componenti di base - l'industria dei cuscinetti e degli ingranaggi - dovrebbero essere oggetto di attenzione.
Attualmente, nel campo dei riduttori di precisione, esistono principalmente due tipi di riduttori utilizzati per i robot industriali: uno è il riduttore armonico e l'altro è il riduttore a ruota dentata cicloidale RV. Le parti fondamentali di questi due riduttori sono i cuscinetti e gli ingranaggi. L'alta precisione e l'alta affidabilità del riduttore derivano anche dall'alta precisione e dall'alta affidabilità dei cuscinetti e degli ingranaggi. Quando si rivitalizzano i componenti di base, non bisogna dimenticarli.
Fortunatamente, molti esperti e leader nazionali se ne sono accorti. Molti esperti hanno sottolineato che nel campo dei componenti chiave e dei componenti generali delle apparecchiature di produzione intelligenti di fascia alta, è necessario concentrarsi sullo sviluppo di cuscinetti ad alte prestazioni, alta precisione e affidabilità, componenti idraulici/pneumatici/di tenuta, dispositivi di trasmissione ad ingranaggi e stampi di grande precisione, complessi e di lunga durata, ecc.
3. Prestare attenzione allo sviluppo tecnologico internazionale
Attualmente, nei riduttori armonici di alta precisione per robot, la trasmissione a ingranaggi adotta un profilo del dente a doppio arco, in grado di migliorare efficacemente la condizione di stress della radice del dente della flexspline e la qualità dell'ingranaggio della trasmissione, di migliorare la capacità di carico, la rigidità torsionale e la durata a fatica della flexspline e di ridurre il rapporto di trasmissione minimo. All'inizio degli anni '90, questa tecnologia era stata sostanzialmente perfezionata e il mercato internazionale di questo settore era monopolizzato principalmente dalle aziende giapponesi, mentre la Cina era appena agli inizi.
Rispetto ai riduttori armonici, i riduttori RV presentano una maggiore rigidità e precisione di rotazione. L'attuale direzione di sviluppo è quella di aumentare la rigidità torsionale e la resistenza al momento flettente massimo del riduttore, migliorando la configurazione del cuscinetto interno, i materiali e il processo di trattamento termico, e di migliorarne la durata in condizioni di lavoro gravose, come le frequenti accelerazioni e decelerazioni. Attualmente, anche questo settore è monopolizzato dalle aziende giapponesi sul mercato internazionale. In breve, l'industria cinese dei robot industriali è in piena espansione. Accelerare la rivitalizzazione dei componenti di base è di grande importanza e ha una lunga strada da percorrere.
