Os rolamentos para robôs industriais, para ser mais preciso, devem ser chamados de rolamentos para robôs industriais. Incluem principalmente: rolamentos de esferas de paredes finas, rolamentos de rolos cilíndricos cruzados, rolamentos flexíveis de redutores harmónicos, etc.
1. estado de desenvolvimento dos rolamentos de robôs industriais
Como um dos principais componentes básicos de apoio dos robôs industriais, os rolamentos de robots são ainda um elo relativamente fraco no nosso país. As normas nacionais existentes para as chumaceiras não podem satisfazer e orientar a conceção, a produção e a inspeção das chumaceiras dos robôs industriais.
A Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. dedica-se há muitos anos à investigação e desenvolvimento de rolamentos para robots industriais. Atualmente, formou três séries de produtos: rolamentos de paredes finas com secção transversal igual, rolamentos de rolos cilíndricos cruzados e rolamentos flexíveis para redutores harmónicos. Os produtos variam de diâmetro interno a Pode ser fabricado de Φ15 mm a diâmetro externo Φ650 mm, com precisão de P0 a P2, que pode atender totalmente às necessidades dos OEMs de robôs industriais.
Na prática de desenvolvimento e produção de rolamentos de robôs industriais, a fim de padronizar e serializar a produção de rolamentos de robôs industriais, a empresa compilou sucessivamente amostras de rolamentos de paredes finas de secção igual para robôs industriais, amostras de rolamentos de rolos cilíndricos cruzados leves e rolamentos flexíveis para redutores harmónicos. Foram formuladas amostras, normas técnicas de produtos, que foram revistas por peritos e registadas no Gabinete de Qualidade e Supervisão Técnica, preenchendo a lacuna nacional e integrando-se nas normas internacionais.
Os produtos da série de rolamentos de parede fina de secção igual da empresa foram reconhecidos como produtos de alta tecnologia em 2004, e a empresa foi reconhecida como uma empresa de alta tecnologia. Em 2006, a empresa foi reconhecida pelo Ministério da Ciência e Tecnologia como a unidade que realiza o projeto do Plano Nacional da Tocha, e ganhou o Prémio Nacional de Desenvolvimento Inovador de Pequenas e Médias Empresas nesse ano. Apoio financeiro.
Atualmente, a Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. é especializada na investigação e desenvolvimento de rolamentos para robôs industriais. Nos últimos dez anos, produziu e vendeu cerca de 200 000 conjuntos de vários rolamentos para robôs, que são exportados para a Europa, Estados Unidos, Japão, Coreia do Sul, Singapura, Taiwan, China e outros países e regiões. Ao mesmo tempo, também fornece serviços de apoio ao produto e de apoio técnico a muitas empresas nacionais e instituições de investigação científica envolvidas na I&D e na produção de robôs e peças industriais.
2. Aplicações e sugestões
De acordo com as estatísticas, a China tem o maior número de pessoas envolvidas na investigação de robôs do mundo, e o tempo de investigação é também muito longo. No entanto, a ironia é que ainda não domina a tecnologia de base dos robots. Os principais componentes básicos dos robôs industriais, tais como accionamentos, servomotores AC/DC e redutores de precisão, continuam a depender das importações, o que se tornou um estrangulamento para o desenvolvimento de robôs industriais na China. Perante esta situação, houve mesmo vozes que se questionaram se os robôs industriais deveriam continuar a ser desenvolvidos na China?
Para benefício do país e do rejuvenescimento da nação, estamos efetivamente cheios de confiança e expectativas nos robôs industriais chineses.
De acordo com Wang Weiming, vice-diretor do Departamento da Indústria de Equipamentos do Ministério da Indústria e das Tecnologias da Informação, o Ministério da Indústria e das Tecnologias da Informação e o Ministério das Finanças estão a coordenar e a considerar políticas de apoio relevantes para o desenvolvimento de três componentes-chave no domínio dos robôs: accionamentos, motores e redutores. Quanto ao futuro da localização de componentes-chave, Qu Daokui, diretor-adjunto do Centro Nacional de Investigação em Engenharia Robótica e presidente da Aliança para a Inovação da Indústria de Robôs da China, está cheio de otimismo. Acredita que, enquanto houver mercado e procura, à medida que a equipa de fabricantes anfitriões cresce, as empresas de apoio também O nível de tecnologia e a oferta de produtos manter-se-ão em conformidade. Espero que isto possa acrescentar energia positiva à revitalização da indústria de robôs industriais.
Em muitos anos de prática, com base nos exemplos que nos rodeiam, recomendamos especialmente:
1. cultivar uma equipa de talentos qualificados
O Secretário-Geral Xi sublinhou: "A conversa vazia prejudica o país, mas o trabalho árduo torna-o próspero". Nos últimos cinco anos, no processo de prestação de serviços técnicos e de apoio a muitos fabricantes nacionais de robôs industriais, sentimos que alguns fenómenos são universais. Por exemplo, os responsáveis pela conceção geral do robô não parecem ser suficientemente profissionais para saber como selecionar e configurar rolamentos, como selecionar tolerâncias e ajustes, como garantir a precisão da máquina principal, quais são os requisitos para os acessórios relacionados, como inspecionar e montar, etc. Além disso, o design baseia-se na imitação de um gato sem pedir um conhecimento profundo; o fabrico é de má qualidade e a inspeção e o controlo são negligenciados; a montagem é apenas uma montagem sem correspondência e os produtos montados são inferiores a produtos semelhantes no estrangeiro em termos de precisão, flexibilidade, vibração e ruído. Existem algumas diferenças entre os produtos. Algumas empresas até compraram protótipos de robôs estrangeiros, copiaram-nos, mediram-nos e mapearam-nos, e depois montaram-nos. No entanto, estes ficaram "desactivados" e não conseguiram funcionar normalmente. Embora as situações acima descritas não sejam todas, são de facto relativamente comuns.
A realidade mostra que, em todos os nós-chave no domínio da robótica na China, desde a conceção à produção e fabrico, desde o mainframe às peças, existe efetivamente o dilema da falta de talentos qualificados. Atualmente, neste domínio, precisamos não só de designers qualificados, mas também de artesãos qualificados e de artesãos especializados. Por conseguinte, ao revitalizar os principais componentes dos robôs, é imperativo criar uma equipa de talentos profissionais excepcionais.
2. ultrapassar a tendência para se concentrar nos componentes do hospedeiro e da luz
O desenvolvimento da indústria nacional de fabrico de equipamento há muito que enfrenta o problema proeminente de se concentrar no motor principal e não nos componentes. À medida que o nível do motor principal do meu país melhora, o fenómeno do estrangulamento dos componentes de base que ficam atrás do motor principal torna-se cada vez mais evidente. Consequentemente, entre as 18 principais áreas-chave de equipamento técnico apoiadas pelo Estado para o desenvolvimento, a maioria dos principais componentes básicos dos produtos depende de importações e é controlada por terceiros.
O que deve ser mencionado em particular aqui é: quando o país começa a prestar atenção ao desenvolvimento de peças básicas e a fornecer apoio político relevante, não pode voltar a cometer os mesmos erros de sempre. As partes básicas das partes básicas - a indústria de rolamentos e engrenagens também deve ser objeto de atenção.
Atualmente, no domínio dos redutores de precisão, existem principalmente dois tipos de redutores utilizados para robôs industriais, um é o redutor harmónico e o outro é o redutor de roda dentada cicloidal RV. Os elementos de base destes dois redutores são os rolamentos e as engrenagens. A alta precisão e a alta fiabilidade do redutor provêm também dos rolamentos e das engrenagens de alta precisão e alta fiabilidade. Ao revitalizar os componentes de base, estes não devem ser esquecidos.
Felizmente, muitos especialistas e líderes nacionais aperceberam-se deste facto. Muitos especialistas salientaram que, no domínio dos componentes-chave e dos componentes gerais do equipamento de fabrico inteligente de topo de gama, é necessário concentrar-se no desenvolvimento de rolamentos de alto desempenho, de alta precisão e fiáveis, componentes hidráulicos/pneumáticos/de vedação, dispositivos de transmissão de engrenagens e moldes de grande precisão, complexos e de longa duração, etc.
3. prestar atenção ao desenvolvimento tecnológico internacional
Atualmente, em redutores harmônicos de alta precisão para robôs, a transmissão de engrenagem adota o perfil de dente de arco duplo, que pode efetivamente melhorar a condição de tensão da raiz do dente flexspline e a qualidade da malha de transmissão, melhorar a capacidade de suporte de carga, rigidez torcional e vida útil à fadiga do flexspline, e A relação mínima de engrenagem pode ser reduzida. No início da década de 1990, esta tecnologia tinha sido basicamente aperfeiçoada e o mercado internacional neste domínio era principalmente monopolizado por empresas japonesas, enquanto a China estava apenas a começar.
Em comparação com os redutores harmónicos, os redutores RV têm maior rigidez e precisão de rotação. A direção de desenvolvimento atual é como aumentar a rigidez torcional e a resistência máxima ao momento de flexão do redutor, melhorando a configuração do rolamento interno, os materiais e o processo de tratamento térmico, e melhorar a sua vida útil em condições de trabalho severas, tais como aceleração e desaceleração frequentes. Atualmente, este campo também é monopolizado por empresas japonesas no mercado internacional. Em suma, a indústria de robôs industriais da China está a crescer. Acelerar a revitalização de peças básicas é de grande importância e tem um longo caminho a percorrer.
