El grupo alemán Schaeffler ha anunciado recientemente el lanzamiento de una “caja de cambios de onda de deformación” diseñada para robots humanoides, cuya producción en serie está prevista que comience en 2027. Esta empresa alemana centenaria —conocida por sus rodamientos y componentes de automoción— está aprovechando un proceso de fabricación revolucionario para hacer frente a los cuellos de botella críticos que suponen el coste y la eficiencia en la producción a gran escala de robots humanoides.
Los accionamientos armónicos son componentes fundamentales de los actuadores de las articulaciones de los robots humanoides, encargados de convertir el movimiento rotatorio de un motor en una salida precisa y de alto par. Según Schaeffler, los sistemas de actuadores representan aproximadamente el 50% del coste total de fabricación de un robot humanoide, y los accionamientos armónicos constituyen un elemento fundamental dentro de estos sistemas. Actualmente, el método predominante para fabricar accionamientos armónicos es el mecanizado de precisión, un proceso que consiste en “esculpir” las geometrías de los engranajes a partir de piezas brutas de metal mediante técnicas como el corte y el rectificado. Este proceso requiere mucho tiempo y supone una gran inversión de capital; a medida que la industria avanza hacia la producción en masa a gran escala, podría convertirse en un cuello de botella que obstaculice la adopción generalizada de los robots humanoides.
La tecnología de conformado presentada recientemente por Schaeffler sustituye los procesos de arranque de material por una técnica de conformado a alta presión, lo que reduce el tiempo de fabricación de los componentes clave de minutos a segundos. Según las estimaciones de la empresa, este nuevo proceso reduce los costes de producción de los accionamientos armónicos en más de un 25% y recorta el consumo de material en más de un 75%. En cuanto al rendimiento, estos accionamientos armónicos conformados alcanzan niveles de par, eficiencia y otros parámetros fundamentales comparables a los de sus homólogos mecanizados. La importancia de este avance radica en que no se trata simplemente de una prueba de concepto de laboratorio, sino de una solución basada en una década de experiencia en la producción en serie dentro del sector de la automoción. En los últimos diez años, Schaeffler ha suministrado más de 2 millones de transmisiones armónicas conformadas para aplicaciones de automoción a los principales mercados mundiales. Es precisamente esta dilatada experiencia en procesos de fabricación lo que ha permitido a Schaeffler transferir rápidamente sus conocimientos técnicos al sector emergente de la robótica humanoide. David Kehr, presidente de la división de robótica humanoide de Schaeffler, señaló que la empresa ya ha incorporado robots humanoides en su propia cadena de valor global, lo que le ha proporcionado una visión de primera mano de los requisitos prácticos de esta tecnología.
La entrada de Schaeffler introduce una nueva variable en el mercado de los componentes clave utilizados en los robots humanoides. Aunque el mercado mundial de los accionamientos armónicos ha estado dominado durante mucho tiempo por empresas como la japonesa Harmonic Drive Systems, el panorama del sector está empezando a cambiar. Aprovechando su amplia experiencia en fabricación de precisión —respaldada por una plantilla global de aproximadamente 120 000 empleados y más de 250 sucursales—, junto con una extensa cartera de patentes que abarca rodamientos, sistemas de accionamiento y materiales, Schaeffler pretende redefinir las reglas de la competencia gracias a su capacidad de fabricación a gran escala. Los analistas de mercado prevén que el mercado mundial de accionamientos armónicos para robots humanoides alcance aproximadamente $239 millones en 2026, creciendo hasta $455 millones en 2032 —una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) superior al 11%—. Estas perspectivas de crecimiento vienen impulsadas por la acelerada transición de los robots humanoides del ámbito de los laboratorios a las aplicaciones comerciales. Con empresas como Tesla, UBTECH y Xiaomi presentando sus propios productos de robots humanoides, la necesidad de reducir los costes de los componentes clave se ha vuelto cada vez más urgente.
En los últimos años, Schaeffler ha desarrollado una intensa actividad en el ámbito de la robótica humanoide. En febrero de 2026, la empresa constituyó Schaeffler Embodied Intelligence Robotics (Taicang) Co., Ltd., centrada en la I+D y la producción de componentes clave y subsistemas. Desde entonces, ha forjado alianzas estratégicas con varias empresas —entre ellas Rokae, Leju Robotics y Hexagon Robotics— que abarcan toda la cadena de valor, desde los componentes clave hasta la integración completa del sistema. El lanzamiento de su “formed harmonic drive” (un tipo de engranaje de onda de deformación) marca un paso fundamental en la evolución de Schaeffler, que pasa de ser un “proveedor de componentes” a convertirse en una “plataforma de fabricación a gran escala”. Está previsto que la producción en serie comience en Alemania en 2027, con planes de expansión gradual a otras regiones. Para el sector de la robótica humanoide —que se encuentra actualmente en las primeras fases de transición del laboratorio a la comercialización—, la capacidad de reducir significativamente el coste de los componentes básicos será el factor decisivo para que el sector pueda penetrar verdaderamente en el mercado de masas. Al aprovechar un proceso consolidado derivado de la industria de la automoción, Schaeffler ha ofrecido su propia solución. En la fabricación de precisión, la brecha entre “ser capaz de fabricar algo” y «ser capaz de producirlo en serie» suele ser más difícil de salvar que la propia tecnología. La vía técnica elegida por Schaeffler aplica, en esencia, una mentalidad industrial al reto de ampliar a gran escala una industria emergente; la eficacia de este enfoque se pondrá a prueba en el mercado una vez que comience la producción en serie en 2027.
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