Le groupe allemand Schaeffler a récemment annoncé le lancement d’un “ réducteur à ondes de déformation ” conçu pour les robots humanoïdes, dont la production en série devrait débuter en 2027. Cette entreprise allemande centenaire, réputée pour ses roulements et ses composants automobiles, s'appuie sur un procédé de fabrication révolutionnaire pour surmonter les obstacles majeurs que constituent le coût et l'efficacité dans la production à grande échelle de robots humanoïdes.
Les entraînements harmoniques constituent des composants essentiels des actionneurs articulaires des robots humanoïdes ; ils assurent la conversion du mouvement rotatif d’un moteur en un couple de sortie précis et élevé. Selon Schaeffler, les systèmes d'actionneurs représentent environ 50% du coût total de fabrication d'un robot humanoïde, les entraînements harmoniques constituant un élément essentiel de ces systèmes. Actuellement, la méthode dominante pour la fabrication des entraînements harmoniques est l’usinage de précision — un processus qui consiste à “ sculpter ” les géométries des engrenages à partir de pièces brutes métalliques à l’aide de techniques telles que la découpe et la rectification. Ce processus est à la fois chronophage et coûteux ; alors que l’industrie s’oriente vers une production de masse à grande échelle, il pourrait devenir un goulot d’étranglement entravant l’adoption généralisée des robots humanoïdes.
La technologie de formage récemment mise au point par Schaeffler remplace les procédés d’enlèvement de matière par une technique de formage à haute pression, réduisant ainsi le temps de fabrication des composants clés de quelques minutes à quelques secondes. Selon les estimations de l’entreprise, ce nouveau procédé réduit les coûts de production des entraînements harmoniques de plus de 25% et diminue la consommation de matière de plus de 75%. En termes de performances, ces entraînements harmoniques formés atteignent des niveaux de couple, de rendement et d’autres indicateurs clés comparables à ceux de leurs homologues usinés. L’importance de cette avancée réside dans le fait qu’il ne s’agit pas simplement d’une validation de principe en laboratoire, mais bien d’une solution s’appuyant sur une décennie d’expérience en production de série dans le secteur automobile. Au cours des dix dernières années, Schaeffler a fourni plus de 2 millions d’engrenages harmoniques formés destinés à des applications automobiles sur les principaux marchés mondiaux. C’est précisément cette expertise de longue date dans les procédés de fabrication qui a permis à Schaeffler de transférer rapidement son savoir-faire vers le secteur émergent et en pleine croissance de la robotique humanoïde. David Kehr, président de la division Robotique humanoïde de Schaeffler, a souligné que l’entreprise avait déjà déployé des robots humanoïdes au sein de sa propre chaîne de valeur mondiale, ce qui lui a permis d’acquérir une connaissance directe des exigences pratiques liées à cette technologie.
L'arrivée de Schaeffler introduit une nouvelle variable sur le marché des composants clés utilisés dans les robots humanoïdes. Alors que le marché mondial des entraînements harmoniques est depuis longtemps dominé par des entreprises telles que la société japonaise Harmonic Drive Systems, le paysage du secteur commence à évoluer. S'appuyant sur son expertise approfondie en matière de fabrication de précision — soutenue par un effectif mondial d'environ 120 000 collaborateurs et plus de 250 succursales — ainsi que sur un vaste portefeuille de brevets couvrant les roulements, les systèmes d'entraînement et les matériaux, Schaeffler entend redéfinir les règles de la concurrence grâce à ses capacités de production à grande échelle. Les analystes prévoient que le marché mondial des entraînements harmoniques destinés aux robots humanoïdes atteindra environ $239 millions d’ici 2026, pour passer à $455 millions d’ici 2032, soit un taux de croissance annuel composé (TCAC) supérieur à 11%. Ces perspectives de croissance s’expliquent par la transition accélérée des robots humanoïdes du milieu des laboratoires vers des applications commerciales. Alors que des entreprises telles que Tesla, UBTECH et Xiaomi dévoilent leurs propres robots humanoïdes, la nécessité de réduire les coûts des composants clés devient de plus en plus pressante.
Ces dernières années, Schaeffler s'est montrée très active dans le domaine de la robotique humanoïde. En février 2026, l'entreprise a créé la société Schaeffler Embodied Intelligence Robotics (Taicang) Co., Ltd., spécialisée dans la R&D et la production de composants clés et de sous-systèmes. Depuis, elle a noué des partenariats stratégiques avec plusieurs entreprises — notamment Rokae, Leju Robotics et Hexagon Robotics — couvrant l’ensemble de la chaîne de valeur, des composants clés à l’intégration complète des systèmes. Le lancement de son “ Formed Harmonic Drive ” (un type d’engrenage à ondes de déformation) marque une étape décisive dans l’évolution de Schaeffler, qui passe du statut de “ fournisseur de composants ” à celui de “ plateforme de fabrication à grande échelle ”. La production en série devrait débuter en Allemagne en 2027, avec une expansion progressive prévue vers d’autres régions. Pour le secteur de la robotique humanoïde — qui en est actuellement aux prémices de sa transition du laboratoire vers la commercialisation —, la capacité à réduire significativement le coût des composants clés sera le facteur décisif qui déterminera si ce secteur pourra véritablement pénétrer le marché de masse. En s’appuyant sur un procédé éprouvé issu de l’industrie automobile, Schaeffler a proposé sa propre solution. Dans le domaine de la fabrication de précision, le fossé entre “ être capable de fabriquer quelque chose ” et « être capable de le produire en série » est souvent plus difficile à combler que la technologie elle-même. La voie technique choisie par Schaeffler consiste essentiellement à appliquer une approche industrielle au défi que représente la montée en puissance d’un secteur émergent ; l’efficacité de cette approche sera mise à l’épreuve du marché dès le lancement de la production en série en 2027.
ZMS BEARINGS CO., LTD. est spécialisée dans la R&D et la fourniture de roulements haut de gamme spécialisée dans les réducteurs à entraînement harmonique. En mettant l'accent sur la haute précision, la compacité et une durabilité exceptionnelle, nous apportons notre soutien aux secteurs mondiaux de la robotique et de l'automatisation grâce à des composants de transmission fiables et à des services OEM sur mesure.
