Подшипники для промышленных роботов, если быть точным, должны называться подшипниками для промышленных роботов. К ним в основном относятся: тонкостенные шарикоподшипники, перекрестные цилиндрические роликоподшипники, гибкие подшипники гармонических редукторов и т.д.
1.Состояние разработки подшипников для промышленных роботов
Являясь одним из ключевых вспомогательных базовых компонентов промышленных роботов, промышленные подшипники робота все еще остаются относительно слабым звеном в нашей стране. Существующие национальные стандарты на подшипники не могут удовлетворить и направить проектирование, производство и проверку подшипников промышленных роботов.
Компания Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. на протяжении многих лет занимается исследованием и разработкой подшипников для промышленных роботов. В настоящее время она сформировала три серии продукции: тонкостенные подшипники с одинаковым сечением, перекрестные цилиндрические роликоподшипники и гибкие подшипники для гармонических редукторов. Продукция варьируется от внутреннего диаметра до Он может быть изготовлен от Φ15 мм до наружного диаметра Φ650 мм, с точностью от P0 до P2, что может полностью удовлетворить потребности OEM-производителей промышленных роботов.
В процессе разработки и производства подшипников для промышленных роботов, в целях стандартизации и серийного производства подшипников для промышленных роботов, компания последовательно составила образцы тонкостенных подшипников равного сечения для промышленных роботов, образцы облегченных перекрещивающихся цилиндрических роликовых подшипников и гибких подшипников для гармонических редукторов. Были разработаны образцы, технические стандарты на продукцию, которые были рассмотрены экспертами и поданы в Бюро по качеству и техническому надзору, восполняя внутренний пробел и интегрируясь с международными стандартами.
В 2004 году продукция компании из серии тонкостенных подшипников с равным сечением была признана высокотехнологичной продукцией, а компания была признана высокотехнологичным предприятием. В 2006 году компания была признана Министерством науки и технологий как подразделение, осуществляющее проект "Национальный план факела", и в том же году получила Национальную премию за развитие инновационных малых и средних предприятий. Финансовая поддержка.
В настоящее время компания Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. специализируется на исследовании и разработке промышленных подшипников для роботов. За последние десять лет она произвела и продала около 200 000 комплектов различных подшипников для роботов, которые экспортируются в Европу, США, Японию, Южную Корею, Сингапур, Тайвань, Китай и другие страны и регионы. В то же время, компания также предоставляет услуги по поддержке и технической поддержке многих отечественных предприятий и научно-исследовательских институтов, занимающихся разработкой и производством промышленных роботов и деталей.
2. Заявки и предложения
Согласно статистике, в Китае самое большое в мире количество людей, занимающихся исследованиями в области робототехники, и время исследований также очень велико. Однако ирония заключается в том, что он до сих пор не овладел основными технологиями роботов. Ключевые базовые компоненты промышленных роботов, такие как приводы, серводвигатели AC/DC и прецизионные редукторы, по-прежнему зависят от импорта, что стало узким местом в развитии промышленных роботов в Китае. В этой ситуации даже раздаются голоса, задающиеся вопросом, стоит ли продолжать разработку промышленных роботов в Китае?
Ради блага страны и омоложения нации мы действительно полны уверенности и надежд на китайских промышленных роботов.
По словам Ван Вэймина, заместителя директора Департамента промышленности оборудования Министерства промышленности и информационных технологий, Министерство промышленности и информационных технологий и Министерство финансов координируют и рассматривают соответствующие политики поддержки развития трех ключевых компонентов в области роботов: приводов, двигателей и редукторов. Что касается будущего локализации ключевых компонентов, то Цюй Даокуй, заместитель директора Национального исследовательского центра робототехники и председатель Китайского инновационного альянса индустрии роботов, полон оптимизма. Он считает, что пока есть рынок и спрос, по мере роста команды производителей-хозяев будут расти и вспомогательные компании. Уровень технологий и поставок продукции будет соответствовать. Надеюсь, это придаст положительную энергию возрождению индустрии промышленных роботов.
В многолетней практике, основываясь на окружающих нас примерах, мы специально рекомендуем:
1.Воспитание квалифицированной команды талантов
Генеральный секретарь Си подчеркнул: "Пустые разговоры навредят стране, но упорный труд сделает ее процветающей". За последние пять лет, оказывая поддержку и технические услуги многим отечественным производителям промышленных роботов, мы почувствовали, что некоторые явления носят универсальный характер. Например, те, кто отвечает за общую конструкцию робота, похоже, недостаточно профессиональны в вопросах выбора и конфигурации подшипников, выбора допусков и посадок, обеспечения точности основной машины, требований к сопутствующим аксессуарам, проверки и сборки и т. д. Более того, дизайн основан на подражании кошке, не требуя глубокого понимания; производство некачественное, а инспекция и контроль игнорируются; сборка - это просто сборка без согласования, а собранные изделия уступают аналогичным изделиям за рубежом по точности, гибкости, вибрации и шуму. В продукции есть определенные различия. Некоторые компании даже выкупали зарубежные прототипы роботов, копировали их, измеряли и наносили на карту, а затем собирали. Однако они становились "инвалидами" и не могли нормально работать. Хотя вышеперечисленные ситуации - не все, они действительно встречаются довольно часто.
Реальность показывает, что во всех ключевых узлах китайской робототехники, от проектирования до производства и изготовления, от центрального компьютера до деталей, действительно существует дилемма нехватки квалифицированных талантов. В настоящее время в этой области нам нужны не только квалифицированные конструкторы, но и квалифицированные ремесленники и мастера. Поэтому, возрождая ключевые компоненты роботов, крайне важно создать команду выдающихся профессиональных талантов.
2.преодолеть тенденцию фокусироваться на компонентах носителя и света
Развитие отечественной индустрии производства оборудования долгое время сталкивалось с заметной проблемой фокусировки на основном двигателе, а не на компонентах. По мере того как в нашей стране повышается уровень главного двигателя, все более очевидным становится такое явление, как отставание основных компонентов от главного двигателя. В результате среди 18 основных ключевых областей технического оборудования, поддерживаемых государством для развития, большинство ключевых базовых компонентов продукции зависят от импорта и контролируются другими.
Здесь следует особо отметить следующее: когда страна начнет уделять внимание развитию базовых деталей и оказывать соответствующую политическую поддержку, она не сможет повторить прежние ошибки. Также следует обратить внимание на базовые части базовых деталей - подшипниковую и зубчатую промышленность.
В настоящее время в области прецизионных редукторов существует в основном два типа редукторов, используемых для промышленных роботов: гармонический редуктор и циклоидальный редуктор RV. Основными деталями этих двух редукторов являются подшипники и шестерни. Высокая точность и надежность редуктора также обусловлены высокой точностью и надежностью подшипников и шестерен. При обновлении базовых компонентов нельзя забывать о них.
К счастью, многие отечественные эксперты и руководители заметили это. Многие эксперты отметили, что в области ключевых компонентов и общих компонентов высококлассного интеллектуального производственного оборудования необходимо сосредоточиться на разработке высокопроизводительных, высокоточных и надежных подшипников, гидравлических /пневматических/ уплотнительных компонентов, устройств зубчатой передачи и высокоточных, сложных, долговечных пресс-форм и т.д.
3.уделять внимание международному технологическому развитию
В настоящее время в высокоточных гармонических редукторах для роботов в зубчатой передаче используется двойной дуговой профиль зубьев, что позволяет эффективно улучшить напряженное состояние корня зуба флексплайна и качество зацепления передачи, повысить несущую способность, жесткость при кручении и усталостную долговечность флексплайна, а минимальное передаточное отношение может быть уменьшено. В начале 1990-х годов эта технология была в основном усовершенствована, и международный рынок в этой области был в основном монополизирован японскими компаниями, в то время как Китай только начинал.
По сравнению с гармоническими редукторами, редукторы RV имеют более высокую жесткость и точность вращения. Текущее направление развития - увеличение жесткости на кручение и максимального сопротивления изгибающему моменту редуктора путем улучшения конфигурации внутреннего подшипника, материалов и процесса термообработки, а также увеличение срока службы в тяжелых условиях работы, таких как частые ускорения и замедления. В настоящее время эта область также монополизирована японскими компаниями на международном рынке. Одним словом, китайская индустрия промышленных роботов переживает бум. Ускорение процесса обновления базовых деталей имеет большое значение, и ему предстоит пройти долгий путь.
