Endüstriyel robot rulmanları, kesin olmak gerekirse, endüstriyel robotlar için rulmanlar olarak adlandırılmalıdır. Bunlar temel olarak şunları içerir: ince duvarlı bilyalı rulmanlar, çapraz silindirik makaralı rulmanlar, harmonik redüktör esnek rulmanlar, vb.
1. Endüstriyel robot rulmanlarının gelişim durumu
Endüstriyel robotların en önemli destekleyici temel bileşenlerinden biri olan endüstriyel robot rulmanları ülkemizde hala nispeten zayıf bir halkadır. Rulmanlar için mevcut ulusal standartlar, endüstriyel robot rulmanlarının tasarımını, üretimini ve denetimini karşılayamamakta ve yönlendirememektedir.
Luoyang Weisge Bearing Co, Ltd. uzun yıllardır endüstriyel robot rulmanlarının araştırma ve geliştirmesine kendini adamıştır. Şu anda üç ürün serisi oluşturmuştur: eşit kesitli ince duvarlı rulmanlar, çapraz silindirik makaralı rulmanlar ve harmonik redüktörler için esnek rulmanlar. Ürünler, iç çaptan Φ15 mm'den dış çap Φ650 mm'ye kadar, P0'dan P2'ye kadar hassasiyetle üretilebilir ve bu da endüstriyel robot OEM'lerinin ihtiyaçlarını tam olarak karşılayabilir.
Endüstriyel robot rulmanlarının geliştirilmesi ve üretim uygulamasında, endüstriyel robot rulmanlarının üretimini standartlaştırmak ve serileştirmek için şirket, endüstriyel robotlar için eşit kesitli ince duvarlı rulman örnekleri, hafif çapraz silindirik makaralı rulman örnekleri ve harmonik redüktörler için esnek rulmanlar derledi. Numuneler, ürün teknik standartları formüle edilmiş, bunlar uzmanlar tarafından incelenmiş ve Kalite ve Teknik Denetim Bürosuna dosyalanıp yerel boşluğu doldurmuş ve uluslararası standartlarla entegre edilmiştir.
Şirketin eşit kesitli ince duvarlı rulman serisi ürünleri 2004 yılında yüksek teknolojili ürünler olarak kabul edildi ve şirket yüksek teknolojili bir işletme olarak tanındı. Şirket 2006 yılında Bilim ve Teknoloji Bakanlığı tarafından Ulusal Meşale Planı projesini üstlenen birim olarak tanındı ve o yıl Ulusal Yenilikçi Küçük ve Orta Ölçekli İşletme Geliştirme Ödülü'nü kazandı. Fon desteği.
Şu anda, Luoyang Weisge Bearing Co, Ltd. endüstriyel robot rulmanlarının araştırma ve geliştirilmesinde uzmanlaşmıştır. Son on yılda, Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri, Japonya, Güney Kore, Singapur, Tayvan, Çin ve diğer ülke ve bölgelere ihraç edilen yaklaşık 200.000 set çeşitli robot rulmanı üretti ve sattı. Aynı zamanda, endüstriyel robot ve parçaların Ar-Ge ve üretimini yapan birçok yerli işletmeye ve bilimsel araştırma kurumuna ürün destek ve teknik destek hizmetleri de vermektedir.
2. Uygulamalar ve öneriler
İstatistiklere göre Çin, dünyada robot araştırmaları yapan en fazla sayıda insana sahip ve araştırma süresi de çok uzun. Ancak ironik olan, robotların temel teknolojisinde hala ustalaşamamış olmasıdır. Sürücüler, AC/DC servo motorlar ve hassas redüktörler gibi endüstriyel robotların temel bileşenleri hala ithalata bağımlıdır ve bu da Çin'de endüstriyel robotların gelişimi için bir darboğaz haline gelmiştir. Bu durum karşısında, endüstriyel robotların hala Çin'de geliştirilip geliştirilmemesi gerektiğini sorgulayan sesler bile çıkmıştır.
Ülkenin yararı ve ulusun gençleşmesi için, Çin endüstriyel robotlarına gerçekten güven ve beklentilerle doluyuz.
Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı Ekipman Endüstrisi Departmanı Müdür Yardımcısı Wang Weiming'e göre, Sanayi ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı ve Maliye Bakanlığı, robotlar alanında üç temel bileşenin geliştirilmesi için ilgili destek politikalarını koordine ediyor ve değerlendiriyor: sürücüler, motorlar ve redüktörler. Ulusal Robotik Mühendisliği Araştırma Merkezi müdür yardımcısı ve Çin Robot Endüstrisi İnovasyon İttifakı başkanı Qu Daokui, temel bileşenlerin yerelleştirilmesinin geleceğine ilişkin olarak iyimserlikle dolu. Bir pazar ve talep olduğu sürece, ev sahibi üreticilerin ekibi büyüdükçe, destekleyici şirketlerin de teknoloji ve ürün tedarik seviyesinin buna uygun olarak devam edeceğine inanıyor. Umarım bunlar endüstriyel robot endüstrisinin yeniden canlanmasına pozitif enerji katabilir.
Uzun yıllara dayanan uygulamalarımızda, çevremizdeki örneklere dayanarak, özellikle tavsiye ediyoruz:
1. Nitelikli bir yetenek ekibi oluşturun
Genel Sekreter Xi vurguladı: "Boş konuşmak ülkeye zarar verir, ama sıkı çalışmak ülkeyi refaha kavuşturur." Geçtiğimiz beş yıl boyunca, birçok yerli endüstriyel robot üreticisine destek ve teknik hizmet sağlama sürecinde, bazı olguların evrensel olduğunu hissettik. Örneğin, genel robot tasarımından sorumlu olanlar, rulmanların nasıl seçileceği ve yapılandırılacağı, toleransların ve uyumların nasıl seçileceği, ana makinenin doğruluğunun nasıl sağlanacağı, ilgili aksesuarlar için gereksinimlerin neler olduğu, nasıl denetleneceği ve monte edileceği vb. konularda yeterince profesyonel görünmüyor. Dahası, tasarım bir kedinin taklidine dayanıyor ve tam olarak anlaşılması istenmiyor; imalat kalitesiz ve denetim ve kontrol ihmal ediliyor; montaj sadece eşleştirme olmadan bir araya getiriliyor ve bir araya getirilen ürünler hassasiyet, esneklik, titreşim ve gürültü açısından yurtdışındaki benzer ürünlerden daha düşük. Ürünlerde belirli farklılıklar var. Hatta bazı şirketler yabancı robot prototiplerini geri aldılar, kopyaladılar, ölçtüler ve haritaladılar, sonra da montajını yaptılar. Ancak, "devre dışı" kaldılar ve hiç normal çalışamadılar. Yukarıdaki durumların hepsi olmasa da, aslında nispeten yaygındırlar.
Gerçekler, Çin'in robotik alanındaki tüm kilit düğümlerde, tasarımdan üretim ve imalata, ana bilgisayardan parçalara kadar, gerçekten de nitelikli yetenek eksikliği ikilemi olduğunu göstermektedir. Şu anda bu alanda sadece kalifiye tasarımcılara değil, aynı zamanda kalifiye ustalara ve yetenekli zanaatkarlara da ihtiyacımız var. Bu nedenle, robotların temel bileşenlerini yeniden canlandırırken, seçkin profesyonel yeteneklerden oluşan bir ekip oluşturmak zorunludur.
2. Ana ve hafif bileşenlere odaklanma eğiliminin üstesinden gelin
Yerli ekipman imalat sanayinin gelişimi uzun zamandır bileşenlere değil ana motora odaklanma gibi önemli bir sorunla karşı karşıyadır. Ülkemin ana motor seviyesi geliştikçe, ana motorun gerisinde kalan temel bileşenlerin darboğaz olgusu giderek daha belirgin hale geldi. Sonuç olarak, kalkınma için devlet tarafından desteklenen 18 ana teknik ekipman kilit alanı arasında, ürünlerin temel temel bileşenlerinin çoğu ithalata bağımlıdır ve başkaları tarafından kontrol edilmektedir.
Burada özellikle belirtilmesi gereken husus şudur: Ülke temel parçaların geliştirilmesine önem vermeye ve ilgili politika desteğini sağlamaya başladığında, aynı eski hataları tekrar yapamaz. Temel parçaların temel parçaları olan rulman ve dişli endüstrisine de dikkat edilmelidir.
Şu anda, hassas redüktörler alanında, endüstriyel robotlar için kullanılan başlıca iki tip redüktör vardır, biri harmonik redüktör ve diğeri RV sikloidal fırıldak redüktördür. Bu iki redüktörün temel parçaları rulmanlar ve dişlilerdir. Redüktörün yüksek hassasiyeti ve yüksek güvenilirliği de yüksek hassasiyetli ve yüksek güvenilirlikli rulmanlardan ve dişlilerden gelir. Temel bileşenleri yeniden canlandırırken, bunlar unutulmamalıdır.
Neyse ki, birçok yerli uzman ve lider bunu fark etti. Birçok uzman, üst düzey akıllı üretim ekipmanlarının temel bileşenleri ve genel bileşenleri alanında, yüksek performanslı, yüksek hassasiyetli ve güvenilir rulmanlar, hidrolik / Pnömatik / sızdırmazlık bileşenleri, dişli aktarım cihazları ve büyük hassasiyet, karmaşık, uzun ömürlü kalıplar vb. geliştirmeye odaklanılması gerektiğine dikkat çekti.
3. Uluslararası teknolojik gelişmelere dikkat edin
Şu anda, robotlar için yüksek hassasiyetli harmonik redüktörlerde, dişli şanzımanı, esnek diş kökünün stres durumunu ve şanzıman iç içe geçme kalitesini etkili bir şekilde iyileştirebilen, yük taşıma kapasitesini, burulma sertliğini ve esnek dişlinin yorulma ömrünü iyileştirebilen çift ark diş profilini benimser ve Minimum dişli oranı azaltılabilir. 1990'ların başında, bu teknoloji temelde mükemmelleştirilmişti ve bu alandaki uluslararası pazar esas olarak Japon şirketlerinin tekelindeydi, Çin ise yeni başlıyordu.
Harmonik redüktörlerle karşılaştırıldığında, RV redüktörler daha yüksek sertliğe ve dönüş doğruluğuna sahiptir. Mevcut geliştirme yönü, iç yatak konfigürasyonunu, malzemeleri ve ısıl işlem sürecini iyileştirerek redüktörün burulma sertliğini ve maksimum eğilme momenti direncini nasıl artıracağı ve sık hızlanma ve yavaşlama gibi ağır çalışma koşulları altında hizmet ömrünü nasıl iyileştireceğidir. Şu anda bu alan da uluslararası pazarda Japon şirketlerinin tekelindedir. Kısacası, Çin'in endüstriyel robot endüstrisi hızla gelişiyor. Temel parçaların yeniden canlandırılmasının hızlandırılması büyük önem taşımaktadır ve gidilecek uzun bir yol vardır.
