Los rodamientos para robots industriales, para ser precisos, deberían denominarse rodamientos para robots industriales. Incluyen principalmente: rodamientos de bolas de pared delgada, rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados, rodamientos flexibles para reductores armónicos, etc.
1.Estado de desarrollo de los rodamientos para robots industriales
Como uno de los principales componentes básicos de apoyo de los robots industriales, el rodamientos para robots siguen siendo un eslabón relativamente débil en nuestro país. Las normas nacionales existentes para rodamientos no pueden cumplir y guiar el diseño, la producción y la inspección de los rodamientos de robots industriales.
Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. ha estado comprometida con la investigación y el desarrollo de rodamientos para robots industriales durante muchos años. Ahora ha formado tres series de productos: rodamientos de pared delgada con sección transversal igual, rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados y rodamientos flexibles para reductores armónicos. Los productos abarcan desde el diámetro interior de Φ15 mm hasta el diámetro exterior de Φ650 mm, con una precisión de P0 a P2, que puede satisfacer plenamente las necesidades de los OEM de robots industriales.
En la práctica de desarrollo y producción de rodamientos para robots industriales, con el fin de estandarizar y serializar la producción de rodamientos para robots industriales, la empresa ha recopilado sucesivamente muestras de rodamientos de pared delgada de sección igual para robots industriales, muestras de rodamientos ligeros de rodillos cilíndricos cruzados y rodamientos flexibles para reductores armónicos. Se formularon muestras y normas técnicas de productos, que fueron revisadas por expertos y archivadas en la Oficina de Calidad y Supervisión Técnica, colmando la laguna nacional e integrándose con las normas internacionales.
Los productos de la serie de rodamientos de pared delgada de igual sección de la empresa fueron reconocidos como productos de alta tecnología en 2004, y la empresa fue reconocida como empresa de alta tecnología. En 2006, la empresa fue reconocida por el Ministerio de Ciencia y Tecnología como la unidad que lleva a cabo el proyecto del Plan Antorcha Nacional, y ganó el Premio Nacional al Desarrollo Innovador de la Pequeña y Mediana Empresa de ese año. Apoyo financiero.
En la actualidad, Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. se especializa en la investigación y el desarrollo de rodamientos para robots industriales. En los últimos diez años, ha producido y vendido cerca de 200.000 juegos de diversos rodamientos para robots, que se exportan a Europa, Estados Unidos, Japón, Corea del Sur, Singapur, Taiwán, China y otros países y regiones. Al mismo tiempo, también proporciona servicios de soporte de productos y asistencia técnica a muchas empresas nacionales e instituciones de investigación científica dedicadas a la I+D y la producción de robots industriales y piezas.
2. Aplicaciones y sugerencias
Según las estadísticas, China tiene el mayor número de personas dedicadas a la investigación de robots del mundo, y el tiempo de investigación es también muy largo. Sin embargo, la ironía es que aún no domina la tecnología básica de los robots. Los componentes básicos clave de los robots industriales, como los accionamientos, los servomotores AC/DC y los reductores de precisión, siguen dependiendo de las importaciones, lo que se ha convertido en un cuello de botella para el desarrollo de los robots industriales en China. Ante esta situación, han surgido voces que se preguntan si los robots industriales deben seguir desarrollándose en China.
En beneficio del país y del rejuvenecimiento de la nación, estamos realmente llenos de confianza y expectativas en los robots industriales chinos.
Según Wang Weiming, subdirector del Departamento de Industria de Equipamiento del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información, el Ministerio de Industria y Tecnología de la Información y el Ministerio de Finanzas están coordinando y estudiando políticas de apoyo pertinentes para el desarrollo de tres componentes clave en el campo de los robots: accionamientos, motores y reductores. En cuanto al futuro de la localización de componentes clave, Qu Daokui, subdirector del Centro Nacional de Investigación en Ingeniería Robótica y presidente de la Alianza para la Innovación de la Industria Robótica de China, se muestra optimista. Cree que mientras haya mercado y demanda, a medida que crezca el equipo de fabricantes anfitriones, también lo harán las empresas de apoyo. El nivel tecnológico y el suministro de productos se mantendrán al mismo nivel. Espero que todo ello aporte energía positiva a la revitalización de la industria robótica industrial.
En muchos años de práctica, basándonos en los ejemplos que nos rodean, recomendamos especialmente:
1.Cultivar un equipo de talento cualificado
El Secretario General Xi subrayó: "Las palabras vacías perjudicarán al país, pero el trabajo duro lo hará próspero". En los últimos cinco años, en el proceso de prestación de servicios de apoyo y técnicos a muchos fabricantes nacionales de robots industriales, hemos tenido la sensación de que algunos fenómenos son universales. Por ejemplo, los responsables del diseño general del robot no parecen ser lo suficientemente profesionales sobre cómo seleccionar y configurar los rodamientos, cómo seleccionar las tolerancias y los ajustes, cómo garantizar la precisión de la máquina principal, cuáles son los requisitos de los accesorios relacionados, cómo inspeccionar y ensamblar, etc. Es más, el diseño se basa en la imitación de un gato sin pedir una comprensión profunda; la fabricación es chapucera y se descuidan la inspección y el control; el montaje es sólo ensamblar sin encajar, y los productos ensamblados son inferiores a productos similares en el extranjero en términos de precisión, flexibilidad, vibración y ruido. Hay ciertas diferencias en los productos. Algunas empresas incluso compraron prototipos de robots extranjeros, los copiaron, los midieron y cartografiaron, y luego los montaron. Sin embargo, quedaron "inutilizados" y no pudieron funcionar con normalidad en absoluto. Aunque las situaciones anteriores no son todas, sí son relativamente frecuentes.
La realidad demuestra que en todos los nodos clave del campo de la robótica en China, desde el diseño hasta la producción y la fabricación, desde la unidad central hasta las piezas, se plantea el dilema de la falta de talentos cualificados. En la actualidad, en este campo, no sólo necesitamos diseñadores cualificados, sino también artesanos cualificados y artesanos cualificados. Por lo tanto, mientras se revitalizan los componentes clave de los robots, es imperativo crear un equipo de talentos profesionales sobresalientes.
2.Superar la tendencia a centrarse en el anfitrión y los componentes ligeros
El desarrollo de la industria nacional de fabricación de equipos se ha enfrentado durante mucho tiempo al destacado problema de centrarse en el motor principal y no en los componentes. A medida que el nivel del motor principal de mi país mejora, el fenómeno del cuello de botella de los componentes básicos que van a la zaga del motor principal se ha hecho cada vez más evidente. Como resultado, entre las 18 principales áreas clave de equipamiento técnico apoyadas por el Estado para su desarrollo, la mayoría de los componentes básicos clave de los productos dependen de las importaciones y están controlados por terceros.
Lo que hay que mencionar en particular aquí es: cuando el país empiece a prestar atención al desarrollo de las piezas básicas y a proporcionar el apoyo político pertinente, no podrá volver a cometer los mismos errores de siempre. También hay que prestar atención a las piezas básicas de las piezas básicas: la industria de rodamientos y engranajes.
En la actualidad, en el campo de los reductores de precisión, existen principalmente dos tipos de reductores utilizados para robots industriales, uno es el reductor armónico, y el otro es el reductor de molinete cicloidal RV. Las piezas básicas de estos dos reductores son los rodamientos y los engranajes. La alta precisión y la alta fiabilidad del reductor también provienen de los rodamientos y engranajes de alta precisión y alta fiabilidad. Al revitalizar los componentes básicos, no hay que olvidarse de ellos.
Afortunadamente, muchos expertos y líderes nacionales se han dado cuenta de ello. Muchos expertos señalaron que en el campo de los componentes clave y los componentes generales de los equipos de fabricación inteligente de gama alta, es necesario centrarse en el desarrollo de rodamientos de alto rendimiento, alta precisión y fiabilidad, componentes hidráulicos / neumáticos / de sellado, dispositivos de transmisión de engranajes y moldes de gran precisión, complejos y de larga duración, etc.
3.Prestar atención al desarrollo tecnológico internacional
En la actualidad, en los reductores armónicos de alta precisión para robots, la transmisión por engranajes adopta un perfil de dientes de doble arco, que puede mejorar eficazmente las condiciones de tensión de la raíz del diente de la flexspline y la calidad de engrane de la transmisión, mejorar la capacidad de carga, la rigidez a la torsión y la vida útil a la fatiga de la flexspline, y se puede reducir la relación de transmisión mínima. A principios de la década de 1990, esta tecnología se había perfeccionado básicamente, y el mercado internacional en este campo estaba monopolizado principalmente por empresas japonesas, mientras que China acababa de empezar.
En comparación con los reductores armónicos, los reductores RV tienen mayor rigidez y precisión de rotación. La dirección de desarrollo actual es cómo aumentar la rigidez a la torsión y la resistencia al momento de flexión máximo del reductor mejorando la configuración del cojinete interno, los materiales y el proceso de tratamiento térmico, y mejorar su vida útil en condiciones de trabajo severas como la aceleración y desaceleración frecuentes. En la actualidad, este campo también está monopolizado por las empresas japonesas en el mercado internacional. En resumen, la industria china de robots industriales está en pleno auge. Acelerar la revitalización de las piezas básicas es de gran importancia y tiene un largo camino por recorrer.
