Немецкий концерн Schaeffler Group недавно объявил о выпуске “редуктора с деформированной волной деформации”, разработанного для гуманоидных роботов; начало серийного производства запланировано на 2027 год. Эта столетняя немецкая компания, известная своими подшипниками и автомобильными компонентами, использует революционный производственный процесс для устранения критических препятствий, связанных со стоимостью и эффективностью, при крупносерийном производстве гуманоидных роботов.
Гармонические приводы являются ключевыми компонентами приводов суставов гуманоидных роботов, отвечающими за преобразование вращательного движения двигателя в точное вращение с высоким крутящим моментом. По данным компании Schaeffler, на системы приводов приходится примерно 50% от общей себестоимости производства гуманоидного робота, при этом гармонические приводы являются ключевым элементом этих систем. В настоящее время преобладающим методом производства гармонических приводов является прецизионная механическая обработка — процесс, который включает “вырезание” геометрии зубчатых колес из металлических заготовок с помощью таких методов, как резка и шлифование. Этот процесс является одновременно трудоемким и капиталоемким; по мере перехода отрасли к крупномасштабному серийному производству он может стать «узким местом», препятствующим широкому внедрению гуманоидных роботов.
Технология формования, недавно внедренная компанией Schaeffler, заменяет процессы механической обработки на метод формования под высоким давлением, сокращая время изготовления ключевых компонентов с нескольких минут до нескольких секунд. По оценкам компании, этот новый процесс снижает себестоимость производства гармонических приводов более чем на 25% и сокращает расход материала более чем на 75%. С точки зрения эксплуатационных характеристик эти формованные гармонические приводы достигают уровней крутящего момента, КПД и других ключевых показателей, сопоставимых с показателями их обработанных на станках аналогов. Значимость этого прорыва заключается в том, что речь идет не просто о лабораторном подтверждении концепции, а о решении, основанном на десятилетнем опыте серийного производства в автомобильной отрасли. За последние десять лет компания Schaeffler поставила на основные мировые рынки более 2 миллионов формованных гармонических приводов для автомобильной промышленности. Именно этот многолетний опыт в области производственных процессов позволил компании Schaeffler быстро перенести свои ноу-хау в быстроразвивающийся сектор гуманоидной робототехники. Дэвид Кер (David Kehr), президент подразделения гуманоидной робототехники компании Schaeffler, отметил, что компания уже внедрила гуманоидных роботов в свою собственную глобальную цепочку создания стоимости, что дало ей возможность из первых рук понять практические требования к этой технологии.
Выход компании Schaeffler на рынок вносит новую переменную в сегмент ключевых компонентов, используемых в гуманоидных роботах. Хотя на мировом рынке гармонических приводов долгое время доминировали такие компании, как японская Harmonic Drive Systems, ситуация в отрасли начинает меняться. Опираясь на свой обширный опыт в области прецизионного производства — при поддержке глобального штата сотрудников, насчитывающего около 120 000 человек, и более 250 филиалов, — а также на обширный портфель патентов, охватывающий подшипники, приводные системы и материалы, компания Schaeffler стремится пересмотреть правила конкуренции благодаря своим масштабным производственным возможностям. По прогнозам рыночных аналитиков, объем мирового рынка гармонических приводов для гуманоидных роботов к 2026 году достигнет примерно $239 млн, а к 2032 году вырастет до $455 млн — при среднегодовом темпе роста (CAGR), превышающем 11%. Эти перспективы роста обусловлены ускоряющимся переходом гуманоидных роботов из лабораторных условий в сферу коммерческого применения. По мере того как такие компании, как Tesla, UBTECH и Xiaomi, представляют свои собственные модели гуманоидных роботов, потребность в снижении стоимости ключевых компонентов становится всё более актуальной.
В последние годы компания Schaeffler ведет активную деятельность в области гуманоидной робототехники. В феврале 2026 года компания учредила предприятие Schaeffler Embodied Intelligence Robotics (Taicang) Co., Ltd., специализирующееся на научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, а также на производстве ключевых компонентов и подсистем. С тех пор она наладила стратегическое сотрудничество с рядом компаний, в том числе с Rokae, Leju Robotics и Hexagon Robotics, охватывающее всю цепочку создания стоимости — от ключевых компонентов до интеграции полных систем. Запуск производства гармонического привода (разновидности редуктора с деформационной волной) стал ключевым шагом в эволюции компании Schaeffler от “поставщика компонентов” к “платформе крупномасштабного производства”. Начало серийного производства запланировано на 2027 год в Германии, при этом предусмотрено поэтапное расширение производства в другие регионы. Для отрасли гуманоидной робототехники, которая в настоящее время находится на ранних этапах перехода от лабораторных исследований к коммерциализации, способность значительно снизить стоимость основных компонентов станет решающим фактором, определяющим, сможет ли этот сектор по-настоящему выйти на массовый рынок. Используя отработанный процесс, заимствованный из автомобильной промышленности, компания Schaeffler предложила собственное решение. В сфере прецизионного производства преодолеть разрыв между “возможностью изготовить что-то” и “возможностью производить это серийно” зачастую сложнее, чем сама технология. Выбранный компанией Schaeffler технический путь, по сути, заключается в применении промышленного подхода к решению задачи масштабирования развивающейся отрасли; эффективность этого подхода пройдет проверку рынком после начала массового производства в 2027 году.
ZMS BEARINGS CO., LTD. специализируется на научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах, а также на поставках подшипники премиум-класса специализирующаяся на редукторах с гармоническим приводом. Уделяя особое внимание высокой точности, компактной конструкции и превосходной долговечности, мы обеспечиваем мировую индустрию робототехники и автоматизации надежными компонентами трансмиссии и индивидуальными услугами для производителей оригинального оборудования (OEM).
