محامل الروبوتات

تتميز محامل الروبوتات بالدقة العالية والصلابة العالية والموثوقية العالية والاحتكاك المنخفض والمواد الجديدة. لأن الروبوتات في الوقت الحاضر تميل إلى أن تكون خفيفة الوزن مما يتطلب تجميع محامل ذات هيكل أخف بكثير. من الصعب أن تلبي المحامل العادية متطلبات السعة والدقة والصلابة والاحتكاك في المساحة المحدودة. في حين تتميز محامل المقطع الرقيق بخفة الوزن، وصغر الحجم، والدقة العالية والعمر الأطول بناءً على البعد الحدودي المطلوب. محامل الروبوتات هي بشكل أساسي السلسلة التالية: محامل المقطع الرقيق ذات المقطع العرضي المتساوي، محامل الأسطوانة المتقاطعة ذات المقطع الرقيق، محامل المخفض التوافقي RV والمحامل المرنة. معظم المحامل غير قياسية مع المزيد من الكرات الحرفية.

تحتاج المحامل الآلية إلى تلبية متطلبات الحجم الصغير والوزن الخفيف والدقة العالية والقدرة العالية والعمر الأطول. من أجل حل التناقض بين الوزن الخفيف والأداء العالي، نواجه التحديات التالية:

• تكنولوجيا التصميم: تحتاج محامل المقاطع الرقيقة للروبوتات إلى توفير سعة كافية بالإضافة إلى موضع دقيق وتشغيل مرن. لذا فإن سعة التحميل الديناميكي ليست المعلمة الوحيدة، ولكن أيضًا مع الصلابة والاحتكاك كمعلمات رئيسية لتنفيذ التصميم. في الوقت نفسه، يجب مراعاة تشوه الجدار الرقيق والهيكل.

• تكنولوجيا التصنيع: محامل المقطع الرقيق هي المحامل الروبوتية الرئيسية. في عملية التصنيع، من المهم جدًا التأكد من الأداء المستقر والتشوه المنخفض. لذلك نحن بحاجة إلى مواصلة تحسين الجوانب التالية:
  

1. الفحص الديناميكي الدقيق
2. حلقات الجدار الرقيقة المعالجة الحرارية
3. الطحن الدقيق لحلقات المحامل على أساس التحكم في طبقة الطحن المتغيرة
4. التحكم الدقيق في خلوص المحامل ذات المقاطع الرقيقة
5. التحكم الدقيق في انتفاخ محامل المقاطع الرقيقة ذات التلامس الزاوي
6. التجميع الدقيق للمحامل ذات المقاطع الرقيقة

7- قياس حلقات تحمل المقطع الرقيق غير الملامس