O Grupo alemão Schaeffler anunciou recentemente o lançamento de uma “caixa de velocidades de onda de deformação moldada” concebida para robôs humanóides, cuja produção em série está prevista para começar em 2027. A empresa alemã centenária — reconhecida pelos seus rolamentos e componentes automóveis — está a recorrer a um processo de fabrico inovador para resolver os principais obstáculos em termos de custos e eficiência na produção em grande escala de robôs humanóides.
Os acionamentos harmónicos são componentes essenciais dos atuadores das articulações nos robôs humanóides, responsáveis por converter o movimento rotativo de um motor numa saída precisa e de elevado binário. De acordo com a Schaeffler, os sistemas de atuadores representam aproximadamente 50% do custo total de fabrico de um robô humanóide, sendo que os acionamentos harmónicos constituem um elemento crítico dentro destes sistemas. Atualmente, o método predominante para o fabrico de acionamentos harmónicos é a maquinagem de precisão — um processo que envolve “esculpir” as geometrias das engrenagens a partir de peças brutas de metal através de técnicas como o corte e o retificado. Este processo é demorado e exige um elevado investimento de capital; à medida que a indústria avança para a produção em massa em grande escala, poderá tornar-se um estrangulamento que impeça a adoção generalizada de robôs humanóides.
A tecnologia de conformação recentemente introduzida pela Schaeffler substitui os processos de remoção de material por uma técnica de conformação a alta pressão, reduzindo o tempo de fabrico de componentes essenciais de minutos para segundos. De acordo com as estimativas da empresa, este novo processo reduz os custos de produção dos acionamentos harmónicos em mais de 25% e diminui o consumo de material em mais de 75%. Em termos de desempenho, estes acionamentos harmónicos moldados atingem níveis de binário, eficiência e outros indicadores essenciais comparáveis aos dos seus equivalentes maquinados. A importância desta inovação reside no facto de não se tratar meramente de uma prova de conceito em laboratório, mas sim de uma solução enraizada numa década de experiência em produção em série no setor automóvel. Ao longo dos últimos dez anos, a Schaeffler forneceu mais de 2 milhões de acionamentos harmónicos moldados para aplicações automóveis aos principais mercados globais. É precisamente esta longa experiência em processos de fabrico que permitiu à Schaeffler transferir rapidamente o seu know-how para o setor emergente da robótica humanóide. David Kehr, presidente da divisão de Robótica Humanóide da Schaeffler, salientou que a empresa já implementou robôs humanóides na sua própria cadeia de valor global, o que lhe proporcionou uma visão em primeira mão dos requisitos práticos desta tecnologia.
A entrada da Schaeffler introduz uma nova variável no mercado dos componentes essenciais utilizados em robôs humanóides. Embora o mercado global de acionamentos harmónicos tenha sido, durante muito tempo, dominado por empresas como a japonesa Harmonic Drive Systems, o panorama do setor começa a mudar. Aproveitando a sua profunda experiência na fabricação de precisão — apoiada por uma força de trabalho global de aproximadamente 120 000 colaboradores e mais de 250 filiais —, juntamente com um extenso portfólio de patentes que abrange rolamentos, sistemas de acionamento e materiais, a Schaeffler pretende redefinir as regras da concorrência através das suas capacidades de produção em grande escala. Os analistas de mercado prevêem que o mercado global de acionamentos harmónicos para robôs humanóides atingirá aproximadamente $239 milhões até 2026, crescendo para $455 milhões até 2032 — uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) superior a 11%. Esta perspetiva de crescimento é impulsionada pela transição acelerada dos robôs humanóides do ambiente laboratorial para aplicações comerciais. Com empresas como a Tesla, a UBTECH e a Xiaomi a revelarem os seus próprios produtos de robótica humanóide, a procura por reduções de custos nos componentes essenciais tornou-se cada vez mais urgente.
Nos últimos anos, a Schaeffler tem-se mantido muito ativa no domínio da robótica humanóide. Em fevereiro de 2026, a empresa fundou a Schaeffler Embodied Intelligence Robotics (Taicang) Co., Ltd., dedicada à investigação e desenvolvimento e à produção de componentes essenciais e subsistemas. Desde então, estabeleceu parcerias estratégicas com várias empresas — incluindo a Rokae, a Leju Robotics e a Hexagon Robotics —, abrangendo toda a cadeia de valor, desde os componentes essenciais até à integração completa do sistema. O lançamento do seu “formed harmonic drive” (um tipo de engrenagem de onda de deformação) marca um passo fundamental na evolução da Schaeffler de “fornecedora de componentes” para uma “plataforma de fabrico em grande escala”. O início da produção em série está previsto para 2027 na Alemanha, com planos para uma expansão faseada para outras regiões. Para a indústria da robótica humanóide — atualmente nas fases iniciais da transição do laboratório para a comercialização —, a capacidade de reduzir significativamente o custo dos componentes essenciais será o fator decisivo para que o setor consiga realmente penetrar no mercado de massa. Ao tirar partido de um processo maduro derivado da indústria automóvel, a Schaeffler apresentou a sua própria solução. Na fabricação de precisão, o fosso entre “ser capaz de fabricar algo” e «ser capaz de o produzir em massa» é, muitas vezes, mais difícil de colmatar do que a própria tecnologia. O caminho técnico escolhido pela Schaeffler aplica, essencialmente, uma mentalidade industrial ao desafio de expandir uma indústria emergente; a eficácia desta abordagem será posta à prova pelo mercado assim que a produção em massa tiver início em 2027.
ZMS BEARINGS CO., LTD. especializa-se na investigação e desenvolvimento e no fornecimento de rolamentos de alta qualidade especializada em redutores de acionamento harmónico. Com foco na alta precisão, no design compacto e na durabilidade superior, apoiamos as indústrias globais de robótica e automação com componentes de transmissão fiáveis e serviços OEM personalizados.
