| Robotik rulmanlar | |||
| Hayır | Rulmanlar | Rulman serisi | Uygulama |
| 1 | İnce kesitli rulmanlar | İnce kesitli rulmanlar tip X Dört nokta temaslı | Endüstriyel robot bel, dirsek, bilek |
| İnce kesitli rulmanlar tip A Eğik temaslı | |||
| İnce kesitli bilyalı rulmanlar | |||
| 2 | İnce kesitli çapraz makaralı rulmanlar | İnce kesitli çapraz makaralı rulmanlar, süper ince seri | Endüstriyel robotik kollar, omuzlar, bilekler |
| 3 | RV harmonik redüktör | İnce kesitli rulmanlar | Endüstriyel robotik harmonik redüktörde yaygın olarak kullanılır |
| Silindirik makaralı rulmanlar | |||
| Konik makaralı rulmanlar | |||
| İğneli rulmanlar | |||
| 4 | RV harmonik redüktör rulmanları | Esnek rulmanlar | Orta ve küçük torklu robotik harmonik redüktör bağlantısı |
Robotik rulmanlar yüksek hassasiyet, yüksek rijitlik, yüksek güvenilirlik, düşük sürtünme ve yeni malzeme ile karakterize edilir. Çünkü günümüzde robotlar hafif olma eğilimindedir ve bu da çok daha hafif yapıya sahip rulmanların monte edilmesini gerektirir. Normal rulmanların sınırlı alanda kapasite, hassasiyet, rijitlik ve sürtünme gereksinimlerini karşılaması zordur. İnce kesitli rulmanlar ise hafiflik, küçük hacim, yüksek hassasiyet ve aranan sınır boyutuna bağlı olarak daha uzun ömür ile karakterize edilir. Robotik rulmanlar başlıca şu serilerdir: eşit kesitli ince kesitli rulmanlar, ince kesitli çapraz makaralı rulmanlar, RV harmonik redüktör rulmanları ve Esnek rulmanlar. Çoğu rulman, daha fazla top işçiliği ile standart değildir.
Robotik rulmanların küçük hacim, hafiflik, yüksek hassasiyet, yüksek kapasite ve daha uzun ömür gereksinimlerini karşılaması gerekir. Hafiflik ve yüksek performans çelişkisini çözmek için aşağıdaki zorluklarla karşılaşıyoruz:
- Tasarım teknolojisi: Robotik için ince kesitli rulmanlar, doğru konum ve esnek çalışma ile birlikte yeterli kapasite sağlamalıdır. Bu nedenle dinamik yük kapasitesi tek parametre değil, aynı zamanda tasarımı gerçekleştirmek için ana parametreler olarak sertlik ve sürtünme ile birlikte. Aynı zamanda, ince duvarın ve yapının deformasyonunun da dikkate alınması gerekir.
- Üretim teknolojisi: İnce kesitli rulmanlar ana robotik rulmanlardır. Üretim sürecinde, istikrarlı performans ve düşük deformasyondan emin olmak çok önemlidir. Bu yüzden aşağıdaki konularda gelişmeye devam etmeliyiz:
- Dinamik hassas denetim
- İnce duvar halkaları ısıl işlemi
- Taşlama değişken katman kontrolüne dayalı rulman bileziklerinin hassas taşlanması
- İnce kesitli rulman boşluklarının hassas kontrolü
- Açısal temaslı ince kesitli rulmanların şişkinliğinin hassas kontrolü
- İnce kesitli rulmanların hassas montajı
7. Temassız ince kesitli rulman halkaları ölçümü
