| Подшипники для робототехники | |||
| Нет | Подшипники | Серия подшипников | Приложение |
| 1 | Тонкостенные подшипники | Тонкостенные подшипники типа X Четырехточечный контакт | Промышленный робот талия, локоть, запястье |
| Тонкостенные подшипники типа A Радиально-упорные | |||
| Тонкостенные шарикоподшипники | |||
| 2 | Тонкостенные роликовые подшипники со скрещенными роликами | Тонкостенные роликовые подшипники с перекрестными роликами, супертонкая серия | Руки, плечи, запястья для промышленной робототехники |
| 3 | Гармонический редуктор RV | Тонкостенные подшипники | Широко используется на промышленных роботах гармонический редуктор |
| Цилиндрические роликовые подшипники | |||
| Конические роликовые подшипники | |||
| Игольчатые роликовые подшипники | |||
| 4 | Подшипники гармонического редуктора RV | Гибкие подшипники | Гармонический редуктор робототехники со средним и малым крутящим моментом |
Подшипники для робототехники характеризуются высокой точностью, высокой жесткостью, высокой надежностью, низким трением и новым материалом. Так как в настоящее время робототехника имеет тенденцию к малому весу, что требует установки подшипников с гораздо более легкой структурой. Обычные подшипники с трудом удовлетворяют требованиям по грузоподъемности, точности, жесткости и трению на ограниченном пространстве. В то время как подшипники тонкого сечения характеризуются малым весом, небольшим объемом, высокой точностью и длительным сроком службы, основанным на стремлении к граничным размерам. Подшипники для робототехники в основном представлены следующими сериями: подшипники тонкого сечения с равным поперечным сечением, подшипники тонкого сечения с перекрещенными роликами, подшипники гармонического редуктора RV и гибкие подшипники. Большинство подшипников нестандартные с большим количеством шариков мастерства.
Роботизированные подшипники должны отвечать требованиям малого объема, малого веса, высокой точности, высокой грузоподъемности и долговечности. Для того чтобы разрешить противоречие между малым весом и высокой производительностью, мы сталкиваемся со следующими проблемами:
- Технология проектирования: Тонкостенные подшипники для робототехники нуждаются в достаточной грузоподъемности, точном позиционировании и гибкости хода. Поэтому динамическая грузоподъемность не является единственным параметром, но также вместе с жесткостью и трением являются основными параметрами для проектирования. В то же время, деформация тонкой стенки и структуры должны быть рассмотрены.
- Технология производства: Тонкостенные подшипники являются основными подшипниками роботов. В процессе производства очень важно обеспечить стабильную работу и низкий уровень деформации. Поэтому мы должны продолжать совершенствовать следующие аспекты:
- Динамический прецизионный контроль
- Термообработка тонкостенных колец
- Прецизионное шлифование колец подшипников на основе управления переменным слоем шлифования
- Прецизионный контроль зазора в тонкостенных подшипниках
- Точный контроль выпуклости радиально-упорных тонкостенных подшипников
- Прецизионная сборка тонкостенных подшипников
7.Бесконтактное измерение тонкостенных колец подшипников
