Schaeffler bringt neuen Harmonic Drive auf den Markt – Kosten für Gelenke humanoider Roboter könnten deutlich sinken

Die deutsche Schaeffler-Gruppe hat kürzlich die Einführung eines “geformten Dehnungswellen-Getriebes” für humanoide Roboter angekündigt, dessen Serienproduktion 2027 beginnen soll. Das hundertjährige deutsche Unternehmen – bekannt für seine Lager und Automobilkomponenten – nutzt ein bahnbrechendes Fertigungsverfahren, um die entscheidenden Engpässe in Bezug auf Kosten und Effizienz bei der Großserienfertigung von humanoiden Robotern zu überwinden.

Harmonische Antriebe sind Kernkomponenten von Gelenkantrieben in humanoiden Robotern und sorgen dafür, dass die Drehbewegung eines Motors in eine präzise, drehmomentstarke Leistung umgewandelt wird. Laut Schaeffler machen Aktuatorsysteme etwa 50% der gesamten Herstellungskosten eines humanoiden Roboters aus, wobei Harmonic-Antriebe ein entscheidendes Element innerhalb dieser Systeme darstellen. Derzeit ist die Präzisionsbearbeitung das vorherrschende Verfahren zur Herstellung von Harmonic-Antrieben – ein Prozess, bei dem Zahnradgeometrien durch Techniken wie Zerspanen und Schleifen aus Metallrohlingen “geformt” werden. Dieser Prozess ist sowohl zeitaufwendig als auch kapitalintensiv; da die Branche auf eine groß angelegte Massenproduktion zusteuert, könnte er zu einem Engpass werden, der die breite Einführung humanoider Roboter behindert.

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Die kürzlich von Schaeffler eingeführte Umformtechnologie ersetzt zerspanende Verfahren durch eine Hochdruckumformtechnik und verkürzt so die Fertigungszeit für Schlüsselkomponenten von Minuten auf Sekunden. Nach Schätzungen des Unternehmens senkt dieses neue Verfahren die Produktionskosten für Harmonic-Antriebe um mehr als 25% und reduziert den Materialverbrauch um über 75%. In Bezug auf die Leistung erreichen diese geformten Harmonic-Antriebe Werte bei Drehmoment, Wirkungsgrad und anderen Kernkennzahlen, die mit denen ihrer maschinell bearbeiteten Pendants vergleichbar sind. Die Bedeutung dieses Durchbruchs liegt darin, dass es sich nicht lediglich um einen Proof-of-Concept im Labor handelt, sondern um eine Lösung, die auf einem Jahrzehnt Erfahrung in der Serienfertigung im Automobilsektor basiert. In den vergangenen zehn Jahren hat Schaeffler mehr als 2 Millionen geformte Harmonic-Antriebe für Automobilanwendungen an wichtige globale Märkte geliefert. Gerade diese langjährige Expertise in Fertigungsprozessen hat es Schaeffler ermöglicht, sein Know-how rasch auf den aufstrebenden Wachstumssektor der humanoiden Robotik zu übertragen. David Kehr, Präsident des Geschäftsbereichs Humanoide Robotik bei Schaeffler, wies darauf hin, dass das Unternehmen bereits humanoide Roboter in seiner eigenen globalen Wertschöpfungskette einsetzt und dadurch Einblicke aus erster Hand in die praktischen Anforderungen an diese Technologie gewonnen hat.

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Mit dem Markteintritt von Schaeffler kommt eine neue Variable auf den Markt für Kernkomponenten, die in humanoiden Robotern zum Einsatz kommen. Während der weltweite Markt für Harmonic-Drive-Antriebe lange Zeit von Unternehmen wie dem japanischen Hersteller Harmonic Drive Systems dominiert wurde, beginnt sich die Branchenlandschaft nun zu verändern. Schaeffler nutzt sein fundiertes Know-how in der Präzisionsfertigung – gestützt auf eine weltweite Belegschaft von rund 120.000 Mitarbeitern und über 250 Niederlassungen – sowie ein umfangreiches Patentportfolio, das Lager, Antriebssysteme und Werkstoffe umfasst, und strebt an, die Wettbewerbsregeln durch seine groß angelegten Fertigungskapazitäten neu zu definieren. Marktanalysten prognostizieren, dass der weltweite Markt für Harmonic-Drive-Antriebe für humanoide Roboter bis 2026 ein Volumen von rund $239 Millionen erreichen und bis 2032 auf $455 Millionen anwachsen wird – was einer durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate (CAGR) von über 11% entspricht. Diese Wachstumsprognose wird durch den beschleunigten Übergang humanoider Roboter vom Laborbereich hin zu kommerziellen Anwendungen angetrieben. Da Unternehmen wie Tesla, UBTECH und Xiaomi ihre eigenen humanoiden Roboterprodukte vorstellen, wird die Nachfrage nach Kostensenkungen bei Kernkomponenten immer dringlicher.

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In den letzten Jahren war Schaeffler im Bereich der humanoiden Robotik sehr aktiv. Im Februar 2026 gründete das Unternehmen die Schaeffler Embodied Intelligence Robotics (Taicang) Co., Ltd., deren Schwerpunkt auf der Forschung, Entwicklung und Produktion von Kernkomponenten und Subsystemen liegt. Seitdem hat das Unternehmen strategische Partnerschaften mit mehreren Firmen geschlossen – darunter Rokae, Leju Robotics und Hexagon Robotics –, die die gesamte Wertschöpfungskette von den Kernkomponenten bis hin zur vollständigen Systemintegration abdecken. Die Einführung seines geformten Harmonic Drive (einer Art Dehnungswellenantrieb) markiert einen entscheidenden Schritt in der Entwicklung von Schaeffler vom “Komponentenlieferanten” hin zu einer “groß angelegten Fertigungsplattform”. Der Start der Serienproduktion ist für 2027 in Deutschland geplant, eine schrittweise Ausweitung auf andere Regionen ist vorgesehen. Für die humanoide Robotikbranche – die sich derzeit in den frühen Phasen des Übergangs vom Labor zur Kommerzialisierung befindet – wird die Fähigkeit, die Kosten für Kernkomponenten deutlich zu senken, der entscheidende Faktor dafür sein, ob der Sektor wirklich den Massenmarkt durchdringen kann. Durch die Nutzung eines aus der Automobilindustrie abgeleiteten, ausgereiften Verfahrens hat Schaeffler eine eigene Lösung angeboten. In der Präzisionsfertigung ist die Kluft zwischen “etwas herstellen können” und “es in Serie produzieren können” oft schwieriger zu überbrücken als die Technologie selbst. Der von Schaeffler gewählte technische Weg wendet im Wesentlichen eine industrielle Denkweise auf die Herausforderung der Skalierung einer aufstrebenden Branche an; die Wirksamkeit dieses Ansatzes wird sich am Markt bewähren müssen, sobald die Serienproduktion im Jahr 2027 beginnt.

ZMS BEARINGS CO., LTD. ist spezialisiert auf die Forschung und Entwicklung sowie die Lieferung von Hochwertige Lager Wir haben uns auf Harmonic-Drive-Getriebe spezialisiert. Mit unserem Fokus auf hohe Präzision, kompakte Bauweise und überragende Langlebigkeit unterstützen wir die globale Robotik- und Automatisierungsbranche mit zuverlässigen Getriebekomponenten und maßgeschneiderten OEM-Dienstleistungen.

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