Die Lager für Industrieroboter sollten eigentlich als Lager für Industrieroboter bezeichnet werden. Sie umfassen hauptsächlich: dünnwandige Kugellager, gekreuzte Zylinderrollenlager, flexible Lager für harmonische Reduzierstücke usw.
1. der Entwicklungsstand von Industrieroboterlagern
Als eine der wichtigsten tragenden Basiskomponenten von Industrierobotern ist die industrielle Roboterlager sind in unserem Land noch ein relativ schwaches Glied. Die bestehenden nationalen Normen für Lager können die Konstruktion, Produktion und Prüfung von Industrieroboterlagern nicht erfüllen und leiten.
Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. hat sich seit vielen Jahren der Forschung und Entwicklung von Industrieroboterlagern verschrieben. Es hat jetzt drei Produktreihen gebildet: dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt, gekreuzte Zylinderrollenlager und flexible Lager für harmonische Reduzierstücke. Die Produkte reichen von einem Innendurchmesser von Φ15 mm bis zu einem Außendurchmesser von Φ650 mm, mit einer Genauigkeit von P0 bis P2, was den Anforderungen der OEMs von Industrierobotern voll entspricht.
In der Entwicklungs- und Produktionspraxis von Industrieroboterlagern hat das Unternehmen, um die Produktion von Industrieroboterlagern zu standardisieren und zu serialisieren, sukzessive Muster von dünnwandigen Lagern mit gleichem Querschnitt für Industrieroboter, Muster von leichten gekreuzten Zylinderrollenlagern und flexiblen Lagern für harmonische Untersetzungsgetriebe zusammengestellt. Es wurden Muster und technische Produktnormen formuliert, die von Experten geprüft und beim Amt für Qualität und technische Überwachung eingereicht wurden, um die inländische Lücke zu schließen und internationale Normen zu integrieren.
Die dünnwandigen Wälzlager mit gleichem Querschnitt wurden 2004 als Hightech-Produkte anerkannt, und das Unternehmen erhielt den Status eines Hightech-Unternehmens. Im Jahr 2006 wurde das Unternehmen vom Ministerium für Wissenschaft und Technologie als Einheit anerkannt, die das Nationale Fackelplan-Projekt durchführt, und gewann in diesem Jahr den Nationalen Preis für die Entwicklung innovativer kleiner und mittlerer Unternehmen. Finanzielle Unterstützung.
Derzeit ist Luoyang Weisge Bearing Co., Ltd. auf die Forschung und Entwicklung von Industrieroboterlagern spezialisiert. In den letzten zehn Jahren hat das Unternehmen fast 200.000 Sätze verschiedener Roboterlager produziert und verkauft, die nach Europa, in die Vereinigten Staaten, nach Japan, Südkorea, Singapur, Taiwan, China und in andere Länder und Regionen exportiert werden. Gleichzeitig bietet das Unternehmen vielen inländischen Unternehmen und wissenschaftlichen Forschungseinrichtungen, die sich mit der Forschung und Entwicklung sowie der Produktion von Industrierobotern und -teilen befassen, Produktunterstützung und technische Hilfe an.
2. Anträge und Vorschläge
Statistiken zufolge beschäftigt China weltweit die meisten Menschen in der Roboterforschung, und auch die Forschungszeit ist sehr lang. Die Ironie dabei ist jedoch, dass das Land die Kerntechnologie von Robotern noch immer nicht beherrscht. Wichtige Basiskomponenten von Industrierobotern wie Antriebe, AC/DC-Servomotoren und Präzisionsreduziergetriebe sind immer noch von Importen abhängig, was zu einem Engpass für die Entwicklung von Industrierobotern in China geworden ist. Angesichts dieser Situation wurden sogar Stimmen laut, die fragten, ob Industrieroboter noch in China entwickelt werden sollten?
Zum Wohle des Landes und zur Verjüngung der Nation sind wir in der Tat voller Vertrauen und Erwartungen in chinesische Industrieroboter.
Laut Wang Weiming, dem stellvertretenden Direktor der Abteilung für Ausrüstungsindustrie des Ministeriums für Industrie und Informationstechnologie, koordinieren das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie und das Finanzministerium die Entwicklung von drei Schlüsselkomponenten im Bereich der Roboter: Antriebe, Motoren und Untersetzungsgetriebe und erwägen entsprechende Fördermaßnahmen. Was die Zukunft der Lokalisierung von Schlüsselkomponenten angeht, so ist Qu Daokui, stellvertretender Direktor des National Robotics Engineering Research Center und Vorsitzender der China Robot Industry Innovation Alliance, voller Optimismus. Er glaubt, dass, solange es einen Markt und eine Nachfrage gibt, die unterstützenden Unternehmen mit dem Wachstum des Teams der aufnehmenden Hersteller mitziehen werden. Ich hoffe, dass dies der Wiederbelebung der Industrieroboterindustrie positive Impulse geben kann.
In jahrelanger Praxis haben wir anhand von Beispielen aus unserer Umgebung eine besondere Empfehlung ausgesprochen:
1. ein qualifiziertes Talentteam aufbauen
Generalsekretär Xi betonte: "Leeres Gerede wird dem Land schaden, aber harte Arbeit wird es zum Wohlstand bringen." In den vergangenen fünf Jahren haben wir bei der Bereitstellung von Support und technischen Dienstleistungen für viele inländische Industrieroboterhersteller festgestellt, dass einige Phänomene universell sind. Zum Beispiel scheinen diejenigen, die für die Gesamtkonstruktion des Roboters verantwortlich sind, nicht professionell genug zu sein, wenn es darum geht, wie man Lager auswählt und konfiguriert, wie man Toleranzen und Passungen auswählt, wie man die Genauigkeit der Hauptmaschine sicherstellt, welche Anforderungen an das zugehörige Zubehör gestellt werden, wie man prüft und montiert, usw. Hinzu kommt, dass die Konstruktion auf der Nachahmung einer Katze beruht, ohne nach einem gründlichen Verständnis zu fragen; die Fertigung ist schlampig und Inspektion und Kontrolle werden vernachlässigt; die Montage ist nur ein Zusammenbau ohne Anpassung, und die montierten Produkte sind in Bezug auf Präzision, Flexibilität, Vibration und Lärm vergleichbaren Produkten im Ausland unterlegen. Es gibt gewisse Unterschiede bei den Produkten. Einige Unternehmen kauften sogar ausländische Roboterprototypen zurück, kopierten sie, maßen und kartierten sie und bauten sie dann zusammen. Sie wurden jedoch "untauglich" und konnten überhaupt nicht normal arbeiten. Obwohl die oben genannten Situationen nicht alle sind, sind sie doch relativ häufig.
Die Realität zeigt, dass an allen wichtigen Knotenpunkten der chinesischen Robotik, vom Design bis zur Produktion und Fertigung, vom Mainframe bis zu den Teilen, ein Mangel an qualifizierten Fachkräften herrscht. Gegenwärtig brauchen wir in diesem Bereich nicht nur qualifizierte Designer, sondern auch qualifizierte Handwerker und Facharbeiter. Daher ist es bei der Wiederbelebung von Schlüsselkomponenten von Robotern unerlässlich, ein Team herausragender professioneller Talente zu schaffen.
2. die Tendenz zu überwinden, sich auf den Wirt und die leichten Komponenten zu konzentrieren
Die Entwicklung der einheimischen Maschinenbauindustrie stand lange Zeit vor dem Problem, sich auf den Hauptmotor und nicht auf die Komponenten zu konzentrieren. Während sich das Niveau des Hauptmotors in meinem Land verbessert, ist das Phänomen des Engpasses, dass die Basiskomponenten dem Hauptmotor hinterherhinken, immer deutlicher geworden. Infolgedessen sind von den 18 großen technischen Ausrüstungsbereichen, deren Entwicklung vom Staat unterstützt wird, die meisten der wichtigsten Grundkomponenten von Produkten von Importen abhängig und werden von anderen kontrolliert.
Was hier besonders erwähnt werden muss, ist: Wenn das Land beginnt, der Entwicklung von Basisteilen Aufmerksamkeit zu schenken und entsprechende politische Unterstützung zu leisten, darf es nicht wieder die gleichen alten Fehler machen. Die Basisteile der Basisteile - die Lager- und Getriebeindustrie - sollten ebenfalls Beachtung finden.
Derzeit gibt es im Bereich der Präzisionsgetriebe hauptsächlich zwei Arten von Getrieben, die für Industrieroboter verwendet werden: das harmonische Getriebe und das zykloidale RV-Ritzelgetriebe. Die Hauptbestandteile dieser beiden Untersetzungsgetriebe sind Lager und Zahnräder. Die hohe Präzision und die hohe Zuverlässigkeit des Getriebes ergeben sich auch aus den hochpräzisen und hochzuverlässigen Lagern und Zahnrädern. Bei der Wiederbelebung von Grundkomponenten dürfen diese nicht vergessen werden.
Glücklicherweise haben viele inländische Experten und Führungskräfte dies erkannt. Viele Experten wiesen darauf hin, dass es im Bereich der Schlüsselkomponenten und allgemeinen Komponenten von intelligenten High-End-Fertigungsanlagen notwendig ist, sich auf die Entwicklung von leistungsstarken, hochpräzisen und zuverlässigen Lagern, Hydraulik-/Pneumatik-/Dichtungskomponenten, Getriebevorrichtungen und hochpräzisen, komplexen, langlebigen Formen usw. zu konzentrieren.
3. auf die internationale technologische Entwicklung zu achten
Gegenwärtig wird bei hochpräzisen harmonischen Untersetzungsgetrieben für Roboter das Zahnradgetriebe mit einem doppelten Bogenzahnprofil versehen, wodurch die Belastungsbedingungen des Flexspline-Zahnfußes und die Qualität des Getriebeeingriffs wirksam verbessert, die Tragfähigkeit, die Torsionssteifigkeit und die Ermüdungslebensdauer des Flexspline-Getriebes erhöht und das Mindestübersetzungsverhältnis verringert werden können. In den frühen 1990er Jahren war diese Technologie im Wesentlichen ausgereift, und der internationale Markt in diesem Bereich wurde hauptsächlich von japanischen Unternehmen monopolisiert, während China gerade erst am Anfang stand.
Im Vergleich zu harmonischen Untersetzungsgetrieben haben RV-Untersetzungsgetriebe eine höhere Steifigkeit und Drehgenauigkeit. Die derzeitige Entwicklungsrichtung ist die Erhöhung der Torsionssteifigkeit und der maximalen Biegemomentfestigkeit des Getriebes durch Verbesserung der internen Lagerkonfiguration, der Werkstoffe und des Wärmebehandlungsverfahrens sowie die Verbesserung der Lebensdauer unter schweren Arbeitsbedingungen wie häufiges Beschleunigen und Abbremsen. Derzeit wird dieser Bereich auf dem internationalen Markt ebenfalls von japanischen Unternehmen monopolisiert. Kurz gesagt, Chinas Industrieroboterindustrie boomt. Die Beschleunigung der Revitalisierung von Basisteilen ist von großer Bedeutung und hat noch einen langen Weg vor sich.
